第一篇博客 自己的那些事儿！入坑！

介绍下我最近的经历吧

本人国内某985研一学生，本科学的机械（完全入了坑啊），硕士选择了机电方面的实验室，现在实验室的研究方向主要为机器人、视觉、机器学习方面等，也算是迈出机械坑的第一步。入学后自己学习c++、Qt一大堆通用语言吧。研一上学期导师没有指定自己的研究方向，我就在机器人、硬件、视觉这三个方向选择了视觉，主要是因为现在大红大紫的人工智能着实有吸引力，既然选定了方向，那就继续往前走吧，边走边学，当时完全不知道前方的道路是充满了机遇还是挑战，既然选择了远方，便只顾风雨兼程，一个字，就是干。。后来才知道视觉也分好多的方向，由于实验室视觉的项目并不多，有也是传统视觉、图像处理方面的，那就先从openCV开始吧，学习opencv确实是一个欢乐有趣的过程啊，各种调用API，每次都有成就感，建议想入坑视觉的小伙伴一定要从opencv开始啊，起码会给自己一个动力继续学下去。

CV就这样学了一个月吧，深深的陷入了这个开源库的魔力中，如果你认为CV只能简单处理下图片那就大错特错了，它能完成的功能远超乎我们的想象啊。在学习的过程中我主要是看的视频教程，比着视频敲代码，一定要亲自敲代码啊。。。划重点  。。CV学的差不多了（自不量力），总得找一些实战练练手吧，然后就在网上看各种实战，发现从实战中学习还是学的挺快的。。。你以为学习个CV就入门计算机视觉了？我当时也是摸着石头过河，然后就去知乎、博客上看各种建议，总之大多数都是建议接着学习机器学习，就从网上买了周志华的西瓜书，然后看吴恩达的机器学习视频，机器学习各种模型的大体思路还是挺清晰度，理论推导过程就比较头疼了，看到罗列的那些数学公示（本人数学渣渣）简直心态爆炸，就这样把视频一点点大体看完了，西瓜书根本啃不动啊。。。

做计算机视觉怎么能不了解点深度学习呢，Machine Learning都学了那就接着Deep Learning吧，也是看了网上的很多建议，有人建议直接看《深度学习》这本书，我看到这本书的厚度当时就放弃了，照我看书的这个速度，要读完这本书不得半年，所以我就从框架开始学起了，相比较了几个比较流行的框架，决定先从最流行的tensorflow开始吧，tensorflow功能确实强大，但入门也挺难的，至今我也没有清晰地搞懂他的语法结构，由于电脑没有GPU，所以只能跑一些最简单的网络，像手写数字这样的CNN网络模型我电脑也是跑不出来，没办法，先研究研究怎么搭框架吧，后期准备入手台显卡接着搞深度学习（想从实验室申请经费啊）。。。就这样研一上学期过去了，其实回头想想自己没做具体有意义的工作啊。。

寒假回来后，看着实验室做别的方向的都坐上项目的，心里也是有点慌啊，是选错方向了嘛。。但我还是觉得视觉这个方向比较喜欢，那就自己做下去吧，做到不愧于心即可。先是和一起搞视觉的小胸弟找了趟老师，老师经分配给我俩了一项双臂机器人的任务，主要是这个双臂机器人还没有搭建起来啊，平台还没搭起来也就是机器人还不会动呐我们也没办法在上面研究视觉啊，所以就得先把机器人控制学一学，后续会更机器人相关的博客。但我视觉和机器学习就要扔掉吗，当然不会了，既然没有用武之地（实践）那就自己找呗，也是看了好多网上大神的入门经验决定参加一些Kaggle、天池之类的比赛，在以后找工作面试的时候起点作用。

感觉乳研究生以来学的东西太杂太乱了，以至于自己也没有记住多少，所以决定以后养成写微博的习惯吧，把自己学的或解决的问题记录下来也和大家分享~~~~~那我的微博就此开张啦~~~~~欢迎常来~~~~

本人热衷于机器学习、深度学习、计算机视觉，大家可多多交流，共同进步！！！

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