有人在Quake III的源代码里面发现这么一段用来求平方根的代码:
/*================SquareRootFloat================*/
float SquareRootFloat(float number) {
long i;
float x, y;
const float f = 1.5F;
x = number * 0.5F;
y = number;
i = * ( long * ) &y;
i = 0x5f3759df - ( i >> 1 ); //注意这一行
y = * ( float * ) &i;
y = y * ( f - ( x * y * y ) );
y = y * ( f - ( x * y * y ) );
return number * y;
}
0x5f3759df? 这是个什么东西? 学过数值分析就知道,算法里面求平方根一般采用
的是无限逼近的方法,比如牛顿迭代法,抱歉当年我数值分析学的太烂,也讲不清楚
。简单来说比如求5的平方根,选一个猜测值比如2,那么我们可以这么算
5/2 = 2.5; 2.5+2/2 = 2.25; 5/2.25 = xxx; 2.25+xxx/2 = xxxx ...
这样反复迭代下去,结果必定收敛于sqrt(5),没错,一般的求平方根都是这么算的
。而卡马克的不同之处在于,他选择了一个神秘的猜测值0x5f3759df作为起始,使得
整个逼近过程收敛速度暴涨,对于Quake III所要求的精度10的负三次方,只需要一
次迭代就能够得到结果。
好吧,如果这还不算牛b,接着看。
普渡大学的数学家Chris Lomont看了以后觉得有趣,决定要研究一下卡马克弄出来的
这个猜测值有什么奥秘。Lomont也是个牛人,在精心研究之后从理论上也推导出一个
最佳猜测值,和卡马克的数字非常接近, 0x5f37642f。卡马克真牛,他是外星人吗?
传奇并没有在这里结束。Lomont计算出结果以后非常满意,于是拿自己计算出的起始
值和卡马克的神秘数字做比赛,看看谁的数字能够更快更精确的求得平方根。结果是
卡马克赢了... 谁也不知道卡马克是怎么找到这个数字的。
最后Lomont怒了,采用暴力方法一个数字一个数字试过来,终于找到一个比卡马克数
字要好上那么一丁点的数字,虽然实际上这两个数字所产生的结果非常近似,这个暴
力得出的数字是0x5f375a86。
Lomont为此写下一篇论文,"Fast Inverse Square Root"。
我把这个函数用C#就行了一下改写:
/*================SquareRootFloat================*/
float SquareRootFloat(float number) {
long i;
float x, y;
const float f = 1.5F;
x = number * 0.5F;
y = number;
i = * ( long * ) &y;
i = 0x5f3759df - ( i >> 1 ); //注意这一行
y = * ( float * ) &i;
y = y * ( f - ( x * y * y ) );
y = y * ( f - ( x * y * y ) );
return number * y;
}
0x5f3759df? 这是个什么东西? 学过数值分析就知道,算法里面求平方根一般采用
的是无限逼近的方法,比如牛顿迭代法,抱歉当年我数值分析学的太烂,也讲不清楚
。简单来说比如求5的平方根,选一个猜测值比如2,那么我们可以这么算
5/2 = 2.5; 2.5+2/2 = 2.25; 5/2.25 = xxx; 2.25+xxx/2 = xxxx ...
这样反复迭代下去,结果必定收敛于sqrt(5),没错,一般的求平方根都是这么算的
。而卡马克的不同之处在于,他选择了一个神秘的猜测值0x5f3759df作为起始,使得
整个逼近过程收敛速度暴涨,对于Quake III所要求的精度10的负三次方,只需要一
次迭代就能够得到结果。
好吧,如果这还不算牛b,接着看。
普渡大学的数学家Chris Lomont看了以后觉得有趣,决定要研究一下卡马克弄出来的
这个猜测值有什么奥秘。Lomont也是个牛人,在精心研究之后从理论上也推导出一个
最佳猜测值,和卡马克的数字非常接近, 0x5f37642f。卡马克真牛,他是外星人吗?
传奇并没有在这里结束。Lomont计算出结果以后非常满意,于是拿自己计算出的起始
值和卡马克的神秘数字做比赛,看看谁的数字能够更快更精确的求得平方根。结果是
卡马克赢了... 谁也不知道卡马克是怎么找到这个数字的。
最后Lomont怒了,采用暴力方法一个数字一个数字试过来,终于找到一个比卡马克数
字要好上那么一丁点的数字,虽然实际上这两个数字所产生的结果非常近似,这个暴
力得出的数字是0x5f375a86。
Lomont为此写下一篇论文,"Fast Inverse Square Root"。
我把这个函数用C#就行了一下改写:
1
using
System;
2
using
System.Collections.Generic;
3
using
System.Text;
4![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f0cd6c7f9e7ae96feae062cb48f670f0.gif)
5
namespace
ConsoleApplication1
6![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/34031c708bfe702fe82d01ff5c6593aa.gif)
{
7
class Program
8![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3112b7b6526db5bc83e275260ae60525.gif)
{
9
static void Main(string[] args)
10![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3112b7b6526db5bc83e275260ae60525.gif)
{
11
Console.WriteLine("Carmark's method:");
12
Console.WriteLine(SquareRootFloat(3.0f).ToString());
13
Console.WriteLine("Use Math.Sqrt() method:");
14
Console.WriteLine(((float)Math.Sqrt(3.0)).ToString());
15
Console.Read();
16
}
17![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
18
private static float SquareRootFloat(float number)
19![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3112b7b6526db5bc83e275260ae60525.gif)
{
20![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
21
long i;
22
float x, y;
23
const float f = 1.5F;
24
x = number * 0.5F;
25
y = number;
26
unsafe
27![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3112b7b6526db5bc83e275260ae60525.gif)
{
28
i = * ( long * ) &y;
29
i = 0x5f3759df - ( i >> 1 ); //注意这一行
30
y = * ( float * ) &i;
31
}
32
y = y * ( f - ( x * y * y ) );
33
y = y * ( f - ( x * y * y ) );
34
return number * y;
35
}
36
}
37
}
38
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f0cd6c7f9e7ae96feae062cb48f670f0.gif)
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3
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4
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5
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6
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/34031c708bfe702fe82d01ff5c6593aa.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0be121fa5b8988fbabbbc526af3b0fc0.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b854634c0904529d4018c4c3336be836.gif)
7
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
8
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f2671b7f42ce505d9bf55a7a0ca257fb.gif)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
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16
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eec4c0236afc26744c9c4e910bc34958.gif)
17
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3112b7b6526db5bc83e275260ae60525.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f2671b7f42ce505d9bf55a7a0ca257fb.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b854634c0904529d4018c4c3336be836.gif)
20
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
21
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
22
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
23
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
26
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
27
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3112b7b6526db5bc83e275260ae60525.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f2671b7f42ce505d9bf55a7a0ca257fb.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b854634c0904529d4018c4c3336be836.gif)
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
29
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
30
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
31
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eec4c0236afc26744c9c4e910bc34958.gif)
32
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
33
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
34
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/587e34b10dcf5efbc0859b53470a2db3.gif)
35
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eec4c0236afc26744c9c4e910bc34958.gif)
36
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eec4c0236afc26744c9c4e910bc34958.gif)
37
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4fd96b3cf02f4c7b5c8964ac8167f7af.gif)
38
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f0cd6c7f9e7ae96feae062cb48f670f0.gif)
第32、33行用了两次牛顿迭代法,以达到一定的精度,当然你也可以自己控制精度,求出来的是y的平方根的倒数,所以最后返回为number*y.
SquareRootFloat函数最关键的一句就是 i=0x5f3759df-(i>>1);
以下是对它的部分解释:
牛顿迭代法最关键的地方在于估计第一个近似根。如果该近似根与真根足够靠近的话,那么只需要少数几次迭代,就可以得到满意的解。
接着,我们要设法估计第一个近似根。这也是上面的函数最神奇的地方。它通过某种方法算出了一个与真根非常接近的近似根,因此它只需要使用一次迭代过程就获得了较满意的解。它是怎样做到的呢?所有的奥妙就在于这一行:
i = 0x5f3759df - (i >> 1); // 计算第一个近似根
超级莫名其妙的语句,不是吗?但仔细想一下的话,还是可以理解的:float类型的数据在32位系统上是这样表示的。
bits:31 30 ... 031:符号位30-23:共8位,保存指数(E)22-0:共23位,保存尾数(M)
所以,32位的浮点数用十进制实数表示就是:M*2^E。开根然后倒数就是:M^(-1/2)*2^(-E/2)。现在就十分清晰了。语句i>>1其工作就是将指数除以2,实现2^(E/2)的部分。而前面用一个常数减去它,目的就是得到M^(1/2)同时反转所有指数的符号。