数学分析：k维曲面

这部分比较抽象，我就不按照书本上的定义来了，直接讲直观的理解。

一般来说，我们认为：

 这是一个圆，

但同时也可以认为他是一个一维的曲面。

同理

是一个球面

但同时也是一个二维的曲面，依次类推。

我们写出一个参数方程：

r是常数，a是参数，那么a就可以有自己的参数域(0,2π),注意，这是个开集，会挖掉一个点。

那么它的有效域也就少了一个点(0,r)

而这个映射本身就是一个图，因为少了一个点，所以无法用一个图来覆盖整个曲面。所以这不是一个初等曲面。需要再增加一个图，两个图形成一个图册，覆盖整个曲面。

三维也是如此，只是参数方程更加复杂。

一般的：

这就是Rn空间中的一个k维曲面。前提是雅克比矩阵行列式不为0.

中间插入了一点线性代数的知识。

假设两个空间中的基向量是v1,v2,   w1,w2.

那么那么的基变换矩阵是A。

可以得到w1 = Av1,   w2 = Av2

按照我们对线性代数的理解，应该是这样：

                      v1       v2

           

这个矩阵是从V空间变换到W空间，从计算上来说，

v1 = a11w1 + a21w2

所以，按照乘法运算，应该是AT

| a11  a21|

|a12   a22|   和向量(w1, w2)相乘

那么就是 a11w1 + a21w2,  a12w1+ a22w2, 刚好是v1, v2

所以，矩阵变换把空间坐标v变到空间坐标w，而它的转置，则把基向量w变到基向量v

这里，我们还是重点来理解下线性变换，而不是坐标变换。

参考：线性变换与基变换是什么关系？是一个矩阵的两种理解角度么？ - 知乎

重点在于，对于原来的一组基，线性变换可以把这组基变成另外一组基。那么如果都考虑在原始的基下面，坐标变换是如何的呢？

我们假设这个线性变换的矩阵是A，

原始向量v，在基下的坐标是X

那么经过线性变换后，在基下的坐标是Y

我们要找到X和Y的关系。

显然，Y=AX

直观的理解就是，如果基不变，那么线性变换代表的矩阵就是坐标变换。

 

 

两两相容的意思是公共作用域上的相互转换的雅克比行列式为正。

 

这里要注意，莫比乌斯环的法向量场是不存在的，因为饶了一圈之后，它的法线就反了。 

 

要注意，这里面的偏导符号是边界的意思。

 

第一个图册是边界和内点的集合。R^k是这个曲面内点微分同胚的部分。 

 

H^k是R^k的半空间。

所以边界首先是R^(k-1)，因为它要低一维，同时它的映射要被限制到边界本身上即可。

 

 

这个证明挺有意思的。考虑一个函数y=f(x1,x2,x3), 当x1=0的时候，y=0.

那么求当x1=0的时候y对x1,x2,x3的偏导。这个要从求导的本质来思考。首先当x1=0的时候，y=0，此时不论x2,x3怎么变换，y始终是0，也就是y对他们的变化率是0.所以y对x2,x3的求导就是0. 而如果把x1看成未知数，那么知道一个点的值并不能知道具体的导数。所以答案未知。