linux GPIO驱动相关

GPIO配置脚本的使用:
Port:端口+组内序号<功能分配><内部电阻状态><驱动能力><输出电平状态>
1.函数原型: int Script_parser_fetch(char *main_name, char *sub_name, int value[], int count);
                       主键名称,    子键名称    存放用户获取的数据   传进的数据空间的最大word个数
成功返回0,失败返回-1
这个函数可以获取配置里面的一个值或者一组GPIO或者一组字符窜的配置。
获取一个值:
如有配置
[fm_para]
fm_pattern = 0
则:
    {
        int  fm_pattern;
        int  ret;

        ret = script_parser_fetch(“fm_para”, “fm_pattern”, &fm_pattern, 1);
    if(ret >= 0)
        return fm_pattern;
    else
        return ret;
    }
获取一组GPIO配置:
如有配置
[twi_para]
twi_scl   = port:PH12<1><default><default><default>
则:
    {
        user_gpio_set_t  gpio_info[1];
        int  ret;

        ret = script_parser_fetch(“twi_para”, “twi_scl”, gpio_info, sizeof(user_gpio_set_t)/sizeof(int));
        if(ret < 0)
        printf(“fetch script gpio infomation fail\n”);
    else
        printf(“fetch script gpio infomation ok \n”);

    return ret;
    }
获取字符串:
如有配置
[string_test]
string_demo = string:abcdefghijklmn
则:
    {
        char  string_info[128];
        int  ret;

        memset(string_info, 0, 128);
        ret = script_parser_fetch(“string_test”, “string_demo”, string_info, 128/sizeof(int));
        if(ret < 0)
        printf(“fetch script string infomation fail\n”);
    else
        printf(“fetch script string infomation ok \n”);

    return ret;
    }

2.更改某个GPIO的输出电平:
如有配置
[audio_para]
audio_earphone_ctrl   = port:PH12<1><default><default><default>
则:
int gpio_earphone_switch = gpio_request_ex("audio_para", "audio_earphone_ctrl"); //用这一句可以直接取得控制句柄
gpio_write_one_pin_value(gpio_earphone_switch, 0, "audio_earphone_ctrl");//设置输出低电平

3.读取某个GPIO的输入电平:
int gpio_earphone_switch = gpio_request_ex("audio_para", "audio_earphone_ctrl"); //取得控制句柄
Int Gpio_read_one_pin_value (__hdle devpin, const char *gpio_name);
返回值:  高电平返回1
          低电平返回0
      非输入状态返回-1

4.设置句柄下单个GPIO配置:


函数原型:__hdle  Gpio_request (user_gpio_set_t *gpio_list,      
unsigned group_count_max);
参数:gpio_list          数据地址,保存GPIO属性,来自于配置脚本或者是用户自定义
      group_count_max   用户保存GPIO数据的结构体的最大个数
      返回值:   成功返回非空指针
                 失败返回空指针
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### 回答1: GPIO是英文General Purpose Input/Output的缩写,翻译过来就是通用输入输出。Linux内核提供了GPIO驱动框架,可以通过该框架来控制硬件上的GPIO,实现对外设的控制。 在Linux内核中,GPIO驱动可以分为两类:基于平台的GPIO驱动和基于设备的GPIO驱动。基于平台的GPIO驱动是针对整个平台的GPIO控制,而基于设备的GPIO驱动则是针对单个设备的GPIO控制。 在使用GPIO驱动时,需要先找到所使用的GPIO引脚的编号,并将其映射到内存中的地址。然后通过读写内存中的寄存器来控制GPIO的状态。 对于GPIO的操作可以通过Linux内核提供的sysfs接口来实现。在sysfs中,每个GPIO都被表示为一个文件,可以通过读写文件来进行GPIO的操作。 需要注意的是,在使用GPIO驱动时,需要谨慎操作,避免对硬件造成损坏。同时,还需要了解所使用的硬件设备的特性和限制,以确保GPIO驱动的正确使用。补充说明: 在Linux内核中,GPIO驱动主要由GPIO子系统和GPIO控制器驱动两部分组成。GPIO子系统提供了一个通用的接口,用于操作GPIO控制器驱动,而GPIO控制器驱动则是实际控制硬件的部分。 GPIO子系统可以分为两个部分:GPIO框架和GPIO API。GPIO框架是一个通用的框架,用于管理GPIO控制器和GPIO设备,它定义了一些数据结构和函数接口,用于注册和管理GPIO控制器和GPIO设备。GPIO API是一个用户空间的API,提供了一些函数接口,用于操作GPIOGPIO控制器驱动是针对特定的GPIO控制器的驱动程序,它负责实际控制GPIO的硬件操作。在Linux内核中,每种GPIO控制器都有一个对应的GPIO控制器驱动程序。当使用GPIO时,首先需要通过GPIO子系统将GPIO控制器驱动注册到系统中,然后才能使用GPIO API对GPIO进行操作。 需要注意的是,在使用GPIO驱动时,需要注意GPIO的电气特性,避免对硬件造成损坏。同时,在进行GPIO操作时,还需要注意GPIO的并发访问和竞争问题,以确保系统的正确性和稳定性。 ### 回答2: Linux GPI驱动指的是Linux系统中通过General Purpose Input/Output(GPIO)接口与硬件设备进行交互的驱动程序。GPIO接口是一组通用的、可编程的多功能引脚,可用于连接各种外部设备,例如开关、LED、传感器、驱动器等。 Linux GPIO驱动可以实现对GPIO引脚的读写操作、中断处理等功能。它不仅可以与单片机等嵌入式设备进行通信,还可与各种外接硬件设备进行连接和通信。 在Linux系统中,用户可以通过/sys/class/gpio文件系统来访问GPIO引脚。在使用GPIO驱动时,用户需要首先加载相应的内核模块,然后使用GPIO API来对引脚进行读写操作或开启中断。 GPIO驱动程序需要实现以下功能: 1. 查询GPIO可用性及分配资源。通常,由于GPIO是多路的,因此设备需要分配资源共享GPIO。 2. 初始化GPIO引脚,包括定义方向及设置上下拉电阻等。 3. 实现GPIO引脚的读写操作。 4. 解除分配资源并释放相关资源。 正常情况下,GPIO驱动程序会提供一个设备文件,用户可以通过读写该文件实现GPIO引脚的操作。 总之,Linux GPIO驱动具有良好的可移植性和稳定性,可以方便地与其他硬件设备进行交互,因此被广泛应用于各种嵌入式设备和嵌入式系统中。 ### 回答3: Linux GPIO驱动是一种在嵌入式系统中实现通用输入输出(GPIO,General Purpose Input/Output)功能的软件驱动GPIO是一种非常有用的硬件资源,它可以连接到外部设备,例如LED灯、按键和触摸屏等。 Linux内核支持GPIO操作,当你的嵌入式系统上有GPIO设备时,你可以利用GPIO来读取或设置其状态。驱动程序能够将GPIO标记为输入或输出,并且它们可以在运行时进行配置。 在Linux中,一般有两种方式将GPIO驱动程序添加到内核中:一种是将其编译到内核中,另一种是将其作为模块加载。 GPIO驱动程序等价于操作系统提供的设备文件,例如/dev/gpiochip0,它允许用户空间应用程序访问GPIO。这些设备文件可用于读取或写入GPIO状态。例如,要控制一个LED,需要将GPIO设置为输出模式,然后将其电平设置为高或低即可。 除此之外,GPIO驱动程序也可以实现中断(interrupt)机制,GPIO的状态变化时可以产生中断事件,这常用于处理GPIO键盘或GPIO中断信号的应用场景。 总结来说,Linux内核支持GPIO驱动需要有以下几个步骤:配置GPIO硬件;添加驱动程序;编写用户空间应用程序,按需要读取或设置GPIO状态来和外设交互。GPIO驱动程序是嵌入式系统中非常必要的组成部分,它们能够随时提供接口以方便对外部设备的读写访问。
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