《ARM微控制器与嵌入式系统》慕课---实验一 点LED灯

受当前疫情影响，目前只能在家办公，终于有时间可以玩BLAZAR-β学习板，现将该实验一整理如下，供大家参考

一  实验所需条件

1）   BLAZAR-β学习板

2）   Jlink调试器

3）   codewarrior10.5软件开发环境

二  实验内容

任务1：两个灯同时点亮，同时熄灭，进行闪烁

分析：1) 选择板子上led4和led7两个LED灯，查看原理图可知，这两个LED控制管脚是连接PortC模块

           2) 使能PortC模块时钟，配置相应的PortC为GPIO，再配置方向为output

           3) 查看原理图可知，如果LED控制管脚输出高电平，则LED点亮，否则LED熄灭

实现代码：

void delay(void)
{
	int i,j;

	for(i=0;i<300;i++)
	    for(j=0;j<2000;j++)
	        ;
}

void led4_init(void)
{
	SIM_SCGC5 |= (1 << 11);  //enable portc clk gating
	
	PORTC_PCR3 |= (1 << 8); //config as GPIO
	PORTC_PCR4 |= (1 << 8); //config as GPIO
	PORTC_PCR5 |= (1 << 8); //config as GPIO
	
	GPIOC_PDDR |= ((1 << 3)|(1 << 4)|(1 << 5)); //direction as output
}

void led7_init(void)
{
	SIM_SCGC5 |= (1 << 11);  //enable portc clk gating
	SIM_SCGC5 |= (1 << 10);  //enable portb clk gating
	
	PORTC_PCR0 |= (1 << 8); //config as GPIO
	PORTC_PCR2 |= (1 << 8); //config as GPIO
	PORTB_PCR19 |= (1 << 8); //config as GPIO
	
	GPIOC_PDDR |= ((1 << 0)|(1 << 2)); //direction as output
	GPIOB_PDDR |= (1 << 19); //direction as output
}

void led4_and_led7_on(void)
{
	GPIOC_PDOR |= (1 << 0); //output high  Green
	GPIOC_PDOR |= (1 << 4); //output high
	delay();
	GPIOC_PDOR &= ~(1 << 0);//output low
	GPIOC_PDOR &= ~(1 << 4);//output low
	delay();
}

任务2：两灯交替闪烁

分析：在实验一基础上，修改代码使其你亮我灭，你灭我亮即可

实现代码片段：

void led4_or_led7_on(void)
{
	GPIOC_PDOR |= (1 << 0); //output high  Green
	GPIOC_PDOR &= ~(1 << 4);//output low
	delay();
	GPIOC_PDOR |= (1 << 4); //output high
	GPIOC_PDOR &= ~(1 << 0);//output low
	delay();
}

任务3：将两个LED灯状态与两个按键相关联，即当按键按下时，其中一个LED亮，松开按键时，该LED灭

分析：1) 选择S4，S2按键，查看原理图可知，S4连接到PortC9管脚，S2连接到PortC7管脚

           2) 配置PortC9和PortC7管脚为input方向，然后读取PDIR寄存器来获取按键状态

           3) 为了保证按键松开后，PortC9和PortC7管脚状态确定，所以需要使能内部上拉电阻

实现代码片段：

void s4_init(void)
{
	SIM_SCGC5 |= (1 << 11);  //enable portc clk gating
	
	PORTC_PCR9 |= ((1 << 8)|(1 << 1)|(1 << 0)); //config GPIO and enable pull-up
	
	GPIOC_PDDR &= ~(1 << 9); //direction as input
}

void s2_init(void)
{
	SIM_SCGC5 |= (1 << 11);  //enable portc clk gating
	
	PORTC_PCR7 |= ((1 << 8)|(1 << 1)|(1 << 0)); //config GPIO and enable pull-up
	
	GPIOC_PDDR &= ~(1 << 7); //direction as input
}

void task3_implement(void)
{
	if((GPIOC_PDIR & (1 << 9)) == 0)
	{
		GPIOC_PDOR |= (1 << 4); //output high
	}
	else if((GPIOC_PDIR & (1 << 7)) == 0)
	{
		GPIOC_PDOR |= (1 << 0); //output high
	}
	else {
		GPIOC_PDOR &= ~(1 << 4);//output low
		GPIOC_PDOR &= ~(1 << 0);//output low
	}
}

任务4：同任务3，略

任务5：通过按键改变两灯闪烁模式，比如刚开始两灯同时闪烁，当按键按下后，两灯变交替闪烁，再按下按键，两灯变同时闪烁

分析：1) 选择S4按键

           2) 需要一个全局变量记录按键信息

实现代码片段：

void task5_implement(void)
{
	if((GPIOC_PDIR & (1 << 9)) == 0)
		mode = !mode;
	switch(mode)
	{
	case 1:
		led4_or_led7_on();
		break;
	default:
		led4_and_led7_on();
		break;
	}
}

至此，实验一就完成啦，欢迎大家批评指正，谢谢^_^