STM32F0利用C语言位域实现仿位带操作，编写STM32通用的sys.h，同正点原子的sys.h函数名和功能一致，方面程序移植

一、前言

平常使用STM32F1和F4，程序不少参考的正点原子的教程，代码里都包含头文件他们的sys.h，这里面主要是实现了stm32的位带操作，位带是啥，博主也没深入研究，但是就是能直接读写GPIO口的某一位，例如：

PAout(1) = 1;//GPIOA Pin1 输出高电平

 if(PAin(2)==1);//判断GPIOA Pin2 是否为高电平

用起来清晰直观，但是最近使用STM32F0，才发现F0没有位带，自然正点原子sys.h里位带操作就没法移植到F0了，那是不是没办法了呢，百度一下发现可以利用位域来实现仿位带操作，下面就来写一个STMF0的sys.h，废话不多说，直接看下面代码。 

 

二、代码实现

代码分三步，可以新建名为sys.h的头文件，放在里面：

（1）因为GPIOX->ODR和GPIOX->IDR寄存器都是低16位有效，所以先定义一个结构体位域，大小为2字节（16位），每一位表示一个IO口。而且要用volatile 防止被编译器优化，如果不加volatile ，像PAout(0)=1;PAout(1)=1;原本先后置1，可能会被优化成GPIOA->ODR=0x03，一起置1了，这可是致命错误，在模拟I2C、SPI时序的时候会出错。

//定义GPIO结构体位域
typedef struct
{
   volatile unsigned short bit0 : 1;
   volatile unsigned short bit1 : 1;
   volatile unsigned short bit2 : 1;
   volatile unsigned short bit3 : 1;
   volatile unsigned short bit4 : 1;
   volatile unsigned short bit5 : 1;
   volatile unsigned short bit6 : 1;
   volatile unsigned short bit7 : 1;
   volatile unsigned short bit8 : 1;
   volatile unsigned short bit9 : 1;
   volatile unsigned short bit10 : 1;
   volatile unsigned short bit11 : 1;
   volatile unsigned short bit12 : 1;
   volatile unsigned short bit13 : 1;
   volatile unsigned short bit14 : 1;
   volatile unsigned short bit15 : 1;

} GPIO_Bit_TypeDef;

（2）将 寄存器地址&(GPIOX->ODR)和& (GPIOX->IDR)强制转换为GPIO_Bit_TypeDef* 指针，并利用宏定义替换为标识符PORTX_OUT或PORTX_IN

#define PORTA_OUT    ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOA->ODR)))
#define PORTA_IN     ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOA->IDR)))
#define PORTB_OUT    ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOB->ODR)))
#define PORTB_IN     ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOB->IDR)))
#define PORTC_OUT    ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOC->ODR)))
#define PORTC_IN     ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOC->IDR)))
#define PORTD_OUT    ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOD->ODR)))
#define PORTD_IN     ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOD->IDR)))
#define PORTE_OUT    ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOE->ODR)))
#define PORTE_IN     ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOE->IDR)))
#define PORTF_OUT    ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOF->ODR)))
#define PORTF_IN     ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOF->IDR)))
#define PORTG_OUT    ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOG->ODR)))
#define PORTG_IN     ((GPIO_Bit_TypeDef *)(&(GPIOG->IDR)))

（3）利用宏函数和##字符串拼接，实现IO口操作，函数名称和正点原子sys.h里的一致，方便其他程序移植。这里提一下“##”拼接，这是一种宏的特殊符号，##表示把左右字符串拼接在一起

例如：#define GPIO(io) GPIO##io  则 GPIO(A) 会被替换成 GPIOA

在下面这里如果输入n为4，就会变成 bit4，n为8，就会变成bit8

#define PAout(n) (PORTA_OUT->bit##n)
#define PAin(n)  (PORTA_IN->bit##n)
#define PBout(n) (PORTB_OUT->bit##n)
#define PBin(n)  (PORTB_IN->bit##n)
#define PCout(n) (PORTC_OUT->bit##n)
#define PCin(n)  (PORTC_IN->bit##n)
#define PDout(n) (PORTD_OUT->bit##n)
#define PDin(n)  (PORTD_IN->bit##n)
#define PEout(n) (PORTE_OUT->bit##n)
#define PEin(n)  (PORTE_IN->bit##n)
#define PFout(n) (PORTF_OUT->bit##n)
#define PFin(n)  (PORTF_IN->bit##n)
#define PGout(n) (PORTG_OUT->bit##n)
#define PGin(n)  (PORTG_IN->bit##n)

三、例程

实际使用起来就很简单了，和在F1、F4上的一样，以点灯为例，初始化GPIO后，直接赋值就行了

#define LED PAout(4)
void LED_Init(void);

//点灯测试
int main(void)
{
	LED_Init();
	delay_init();
  while (1)
  {
		LED=1;
		delay_ms(500);
		LED=0;
		delay_ms(500);
  }
}

void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PA端口时钟	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; 		 //输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP;//推挽
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_NOPULL;//无上下拉
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	//
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);						 //PA.4 输出高

}
 

感谢该博主提供的思路http://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/7429743.html 

 

四、例程下载

打包上面的例程，sys.h在Driver文件夹里

点击下载