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转载 三维重建
http://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503 每次迭代的基本思路就是: 筛选:点集或曲面的筛选(滤波) 有全选,随意筛选,均匀分布,特征筛选等多种方法,kinectFusion中使用的应该是最朴素的全选(由于使用了GPU,并行化增加的前提下简单的算法有无可比拟的优势) 匹配:两个点集之间的点进行配
2017-03-22 11:29:21
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空空如也
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