STM32------位绑定

学习STM32首先要理解的就是对寄存器的操作了，因为在STM32中对各IO口的操作实际就是对寄存器中各个位的操作。

在看了一个关于寄存器位绑定操作的教学视频后仍然是一头雾水，只能去网上查询各种资料，如比较有用的有《STM32位绑定操作的理解》，加上其他文章，形成了自己对位绑定的理解。

概念：

把对寄存器某一位的操作，映射到某个内存地址（只有最低位有效）

好处：

代码效率更高，速度更快，更改的时候不需要多读一次寄存器。

STM32将寄存器映射到了位带区（bit_band region），这样就可以通过统一的线性寻址空间直接操作寄存器了，这个空间就是0x00000000~0xFFFF FFFF共4GB大小，寄存器只是其中一小部分，其他包括程序存储区、数据存储区、输入输出端口等。这样的映射有两段，分别是0x2000 0000~0x200F FFFF（SRAM）及0x4000 0000~0x400F FFFF（片上外设）。经转换可知，这两个地址分别都有1MB（注意是字节）那么大，如果转换成bit的话应该是8Mb。

 可这样操作还是不方便，如果要操作某一位需要进行位运算才行，回来几次挺浪费计算资源的。因为CPU是32位的，最方便快捷的是直接操作一个32位的地址，比如0x4200 ABCD这样，对这个地址赋值是最快捷的操作，只要一条指令。于是STM32又设计出别名区（Alias region）的概念，将一个32位地址空间对应到位带区（bit_band region）中的一个位。32位是STM32 CPU能独立访问的地址空间（称为字，即4个字节），将这个地址空间的起始位（bit0，其他bit1~bit31忽略）内容设为0或1就等于对位带区的相应位进行了操作，也相当于对寄存器进行了操作。

映射关系是:

很明显，这样的别名区（Alias region）一样会有2个，而且都是32MB，是位带区1MB的32倍，为什么是32倍呢？因为位带区是以位为单位，每8个位（一字节）有个地址，而别名区是以字为单位，一个字等于4个字节共32位，才用于表示一个位带区的位，就相当将位带区膨胀32倍，才是别名区的大小。理解这个32倍数的由来有助掌握后面的公式中的参数。

 有图是这样描述别名区与位带区的关系：

从图可知，位带区0x2000 0000的第0位对应别名区地址0x22000000~0x2200 0003这4个字节，需要指出的是0x2200 0001、0x2200 0002、0x2200 0003这样的地址是不能直接被访问的，只有0x2200 0000、0x2200 0004、0x2200 0008…这样的起始地址（其实是4的倍数）才能被访问，其实我们所说的别名区的地址映射就是计算这样的起始地址。理解这一点也有助于后面地址计算公式的掌握。

 

好了，上面是理解的基础，下面才是具体的别名区起始地址的计算。首先我们要有一个概念是，一般计算应用关于寻址的计算都这样的：

 

要计算的地址=基地址+偏移量

 

具体到STM32别名区起始地址的计算官方给的计算公式是：

it_word_addr = bit_band_base + (byte_offset*32) +(bit_number*4) 

bit_word_addr：是位带区目标位映射到别名区的字的起始地址 

bit_band_base：是别名区的起始地址 

SRAM区所对应的起始地址为 0x2200 0000

片上外设区所对应的起始地址为 0x4200 0000

这两项都是一种规定，记住就行  

byte_offset：是位带区包含目标位的字节的地址偏移量。 

在SRAM位带区的偏移量为：(A-0x2000 0000)，A为包含目标位字节的地址

在片上外设区所对应的偏移量为：(A-0x4000 0000)，A为包含目标位字节的地址

byte_offset*32：是因为位带区的一个位要扩张到别名区的32个位，同样，一个位带区的地址也会扩张到别名区的32个地址。byte_offset*32表示前面已经占用的地址。  

bit_number：是目标位所在的位的位置（0-7）   

bit_number*4是因为 1bit位要占用四个地址单元（四个字节，32 bit位）

其实这个公式还有一个变异形式，也是有助于理解这一公式的:

it_word_addr = bit_band_base + ((byte_offset*8) + bit_number)*4

由于位带区每一个地址是8个位，所以(byte_offset*8)+ bit_number相当计算出了一个以字节为单位的偏移，再乘以4就是以字为单位的偏移了。

很明显，不管是哪个公式，都是基地址+偏移。

可以用作位绑定的内存区域：

片内内存区域、SRAM区 ：0x2000 0000 ~ 0x200F FFFF 共1M

片上外设区域   ：0x4000 0000 ~ 0x400F FFFF 共1M

公式：

SRAM区映射的地址

AliasADDr = 0x22000000 + ((A - 0x20000000) * 8 + n) * 4 = 0x22000000 + ((A - 0x20000000) * 32 + n * 4   ，  n=0~7

片上外设区映射的地址

AliasADDr = 0x42000000 + ((A - 0x20000000) * 8 + n) * 4= 0x42000000 + ((A - 0x20000000) * 32 + n * 4

再就是尝试着算一下某一个端口的别名区的地址吧，以GPIOA->IDR第11位为例：

GPIOA的地址就是GPIOA_BASE，GPIOA_BASE=APB2PERIPH_BASE+0x0800，而APB2PERIPH_BASE= PERIPH_BASE + 0x1 0000，PERIPH_BASE= 0x40000000（就上面说的片上外设的位带区起始地址），那么GPIOA的起始（基）地址就是0x4000 0000+0x1 0000+0x0800=0x4001 0800，这些GPIOA_BASE、APB2PERIPH_BASE、PERIPH_BASE的定义都可以通过头文件stm32f10x_map.h查询可知，其实就是理解为STM32的一种定义就可以了。

通过参考手册可知GPIOx_IDR的偏移为0x08，IDR第11位其实就是相当于偏移再加1的第3位（这里需要好好理解），代入上面的公式就是：

AliasAddr=0x4200 0000 + (0x4001 0800+0x08+1-0x4000 0000)*32+3*4   

或者：AliasAddr=0x4200 0000 + (0x4001 0800+0x08-0x4000 0000)*32+11*4 

      =0x42000000 +Ox1 0809*32+12

      =0x4221 0120+12

      =0x4221 012C

直接对这个地址的内存起始位（bit0）操作就相当于对GPIOA->IDR第11位进行操作。

 

再来算一个，计算GPIOC->ODR的第15位的别名地址：

GPIOC_BASE= APB2PERIPH_BASE++0x1000，APB2PERIPH_BASE= PERIPH_BASE + 0x1 0000，PERIPH_BASE= 0x4000 0000

GPIOC_BASE=0x4000 0000+0x1 0000+0x1000=0x4001 1000

通过参考手册可知GPIOx_ODR的偏移为0x0C，ODR第15位其实就是相当于偏移再加1的第7位，代入上面的公式就是：

AliasAddr=0x4200 0000 + (0x4001 1000+0x0C+1-0x4000 0000)*32+7*4

      =0x42000000 +Ox1 100D*32+28

      =0x4222 01BC

好了接关就是理解关于位绑定的宏定义了（只列出了GPIOA的部分）： 

[objc]  view plain  copy

1. #define GPIOA_ODR_A  (GPIOA_BASE+0x0C)  
2. #define GPIOA_IDR_A  (GPIOA_BASE+0x08)   
3. #define BitBand(Addr,BitNum)    *((volatileunsigned long*)((Addr&0xF0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))   
4. #define PAout(n)   BitBand(GPIOA_ODR_A,n)  
5. #define PAin(n)    BitBand(GPIOA_IDR_A,n)  

BitBand（）其实就是刚才公式的公式，但其通过位运算同时支持Ox20000000及Ox4000 0000开始的位带区计算，另将乘以32及乘以4改成位操作<<5及<<2了（左移不溢出的情况下）。Volatile则通知编译器不要优化此语句，每次都从所指内存存取数值。