【随笔】大二，新的开始

看到最近刚刚来到学校的新生，这时发现自己好像真的已经大二了。回想自己大一的一年究竟干了些什么，我获得了什么我又失去了什么。再想想将来，感慨万千间还是想要写下些什么。

(一) 过去一年的回顾

大学的第一年已经过去了。回顾过去的一年，不知不觉之间自己已经经历了这么多的事情，大学的时间当真过的飞快。大一的上半学期其实自己一直在浑浑噩噩中度过，没有什么课，平时也就玩玩游戏，看看电视剧时间其实也就过去了。在这半个学期中，我对自己的未来一点想法都没有，我不知道未来我应该要干些什么，未来对我而言是未知，甚至我连自己将会去选择什么专业都不知道。回头想想那半年除了认识了很多朋友其实也没干啥。
后来在寒假期间我参加了机器预备队的寒假培训。在这个期间我突然找到了自己真正热爱，感兴趣并愿意一生所从事的事情。在寒假培训期间学长让我们自学单片机。学这个入门真的非常麻烦，在一点一点学习如何搭建开发环境，并一点一点了解这方面的知识的过程中，我对这个行当真正产生了浓厚的兴趣。短短的十天，或许就将是改变我一生的十天，因为我找到了自己的未来的方向，虽然一切都还十分的模糊，但至少我知道自己想干些什么了。
到了下个学期要面对选择专业的时候，我果断的转到了自动化专业，我知道只有选择这个专业，我的将来才能真正从事我所喜欢的专业。转专业后，我们自动化系的日子当真不好过。事情变得太多太杂，课也非常多，几乎每天都有早课，每天晚上都会有晚课。虽然很忙但是我也没有放弃学习我所喜欢的东西。每天晚上回到寝室，都会打开电脑学一会儿网课，一开始学的是传统的工业控制所用到的32位stm32单片机，自己从网上花钱买东西然后躲在寝室里自己捣鼓，因为缺少专业知识，不懂电路，也不懂微机原理，连C语言也还在上课阶段。那时入门当真是难，不过好在学习这个对自己的电路和C语言也是有帮助的，最后这两门考的都不错，和我这里的学习也是非常有关系的。后来到了期中的时候感觉自己这个好像学的差不多想自己搞点东西玩玩，花了一个月的时间自己做了一台智能小车，然后又学了点数学建模的知识，和舍友一起参加了中青杯建模的比赛。到了期末又花了一个月做了一个游戏机，可以玩玩俄罗斯方块贪吃蛇，还能放放音乐。自己动手做出一些东西的感觉是完全不一样的。
可是学到的越多，我越发现了自己的无知，学了这么多我发现依旧是刚刚入门而已。学了这么久我学的依旧只是一种单片机而已。不管怎么做我依旧发现我只是一个使用者，虽然会写一些简单的代码做一点简单的东西，可是不管怎么做依旧摆脱不了，别人给你设置的条条框框，对于内部真正的原理我发现自己依旧知之甚少。这让我感到了不安，我脑中的问题每天都会产生新的问题，每天我又在想办法去解答这些问题。
2019的上半年是我有生以来最充实的半年，我获得了很多，我找到了人生的目标，我找到了自己所热爱的事业。但同时也是失去了很多，每天晚上几乎都要到一点才睡，白天上课也不能集中精力听讲，错过了很多知识点。而我也后知后觉，几乎到了最后一个月的时候，我才发现自己好像已经要挂科了，要完蛋了。没办法自己挖的坑还是得自己去填，那么多科目说实话当时真的要疯了，不知道该要怎么去学这么多拉下的课。不过最后好像运气也不错，也没挂科，虽然侥幸过关感觉自己下个学期最好还是不能这么玩了。自己的课还是要好好学的。有的必有失，花了大把的时间做嵌入式却忽视了自己的绩点，看到了很多人最后的绩点比自己高，心里还是有点难受的。
第三学期一开始，本来已经计划好到机器人队做视觉，忽然收到杨飞老师的消息让我去他的实验室干活，说可以让我干自己喜欢干的事情。之前跟杨老师谈过两次话，他一直在从事这方面的事情非常有经验为我之前的学习提供了相当大的帮助，知道他愿意让我做这方面的事情，我就直接到了他的实验室干活了。
老师直接丢了个项目给我，才刚刚入门的我，在这个过程中遇到了相当多的困难，每天都会遇到非常多的问题。但是好在老师一直都在帮助我，最后都解决的差不多了。这个项目一做就是一个暑假，自己这个暑假最后也没有回家。到了最近开学才把东西做了个大概。也是因为自己没有什么经验，给老师挖了不少坑，但最后好在都解决了个大概。在做项目的过程中我也学到了相当多的东西，这些东西是你在寝室拿着块开发板瞎搞学不来的。自己做项目不同于拿着现成的开发板学习，以前只需要考虑软件的问题即可，硬件绝对不会出大错，可是在这个项目中我知道了，软件做好了没什么软用，最难的还是你很难保证硬件不会出错，该出现的问题会一个不少的找上你。错一个焊点就得让我检查一天，最难的其实并不是解决问题，最难的还是发现问题的起因，因为缺少经验我自己也是走了不少的弯路。
做这个项目的同时自己也同时在学一些其他的东西。或许也是自己有些贪心，总是想要什么都学：又是LINUX，又是C++，又是QT，学的太杂，又学的不精，最后好像也跟啥都没学一样。后来想了想，就不继续学其他东西了，接下来的时间要把已经学过的东西好好巩固一下才行。

（二）大学剩余三年的规划

其实我感觉自己过去的一个学年除了自己的绩点是没有什么遗憾的，接下来的三年未了避免遗憾的继续自己也是要好好学习一下自己的文化课，毕竟自己还是梦想着可以保研的，就算最后保不成，考研还是得看绩点。自己得要放更多的精力在自己文化课的学习上。
剩下的三年如果不出意外的话，感觉自己还是会一直待在老师的实验室，可能每天都会变得十分忙碌但是我知道每天都会变得充满意义。

大学的剩下的时间我做了下面几个目标：

1. 认真学习专业课文化课，努力提高自己绩点，一门都不挂科。
2. 过了英语四六级和计算机二级和四级
3. 成为一个真正经验丰富可以独挡一面的嵌入式软件工程师
4. 认识更多的朋友，争取领回去一个女朋友
5. 丰富工程项目经验，争取在毕业之前做满3个可以拿的出手的项目，可以有独立领项目的能力。
6. 可以读一个研究生，争取保研，不行就考研。
7. 可以搞懂LINUX，将LINUX的源码全部读一遍，最后可以自己写出一份新版LINUX的完全注释
8. 可以进行LINUX的板级移植，可以搞一个运用LINUX的工程
9. 在毕业之前可以写出一个属于自己的操作系统，在学习嵌入式的过程中，自己接触到了很多的操作系统，UCOS,FREERTOS,包括LINUX，他们各自有各自的优势，又各自具有自己的不足，常见的可以在低端嵌入式设备上运行的实时操作系统，只是集成内存管理的功能却无法实现文件管理，而LINUX这样的大型的操作系统又无法在中低端芯片上运行。在不久前自己就产生了这样一个想法，我可以自己做一个属于自己的小型操作系统。它既可以运行于低端单片机，又可以运行于高端处理器。我感觉市场需要这样一种既具有，LINUX的文件系统特性，有可以具有高度实时性的操作系统。
   我希望自己毕业之前可以完成前七个目标，至于第八个和第九个还是暂时当做一个梦想，一个奋斗的方向吧。

（三）关于更远的未来

对于更远的未来，我在想自己还是更愿意去做技术开发。可以将自己所热爱的，自己感兴趣的一件事情作为自己一生的事业，是一件幸福的事情。
但是，其实不管我未来是去干些什么，在我心中都变得并不重要，不管如何我都只是想要去实现自己的价值。人生有千万种活法，我却始终无法让自己活得惬意。但我依旧希望自己可以有一个诗意的灵魂。

我十分敬佩的一位前辈说过这样一句话：最大的收获是做自己喜欢的事情之前，先把自己能做的事情做好；最大的转折是务实了。刚开始工作去到车间，和我编程有半毛钱关系，但后来知道整个流程之后，才知道他们需要什么样的软件。同样，你现在最需要的就是融入工作中去；代码很简单，技术也很简单，因为我们可以学，而为人处世和如何融入到工作中去，才是最难的，你现在感觉累，很正常，累的不是工作，而是融入，慢慢就好了。
真的吗？以后会好吗？以后就可以做自己喜欢的事吗？时间会给出答案的。
静下心来求知，
愿归来仍是少年。