Linux服务器--信号

一、信号概述

1.发送信号

【1】

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

该函数将信号sig发送给目标进程；目标进程由pid指定，可能取值如下：

pid参数	含义
pid>0	信号发送给PID为pid 的进程。
pid=0	信号发送给本进程组内的其他进程
pid = -1	信号发送给除init进程外的所有进程，但发送者需要拥有对目标进程发送信号的权限
pid < -1	信号发送给组ID为-pid的进程组中的所有成员

【2】

linux定义的信号值均大于0，如果sig取值为0则kill函数不发送任何信号。将sig值设为0时，可用来检测目标进程或进程组是否存在，因为检查在信号发送之前执行。但是这种检测方式是不可靠的，因为一方面由于进程PID的回绕，可能导致被检测到的pid不是我们所期望的pid，另一个方面，这种检测方法不是原子操作。

【3】函数成功时返回0，失败时返回-1并设置errno：

errno	含义
EINVAL	无效的信号
EPERM	该进程没有权限发送信号给任何一个目标进程
ESRCH	目标进程或进程组不存在

2.信号处理方式

【1】目标进程收到信号时，需定义接收函数来处理

#include <signal.h>
typedef void (*__sighandler_t) (int);

信号处理函数只带一个整型参数用来只是信号类型。

【2】除了用户自定义信号处理函数之外，bits/signum.h头文件中还定义了信号的两种其他处理函数。

#include <bits/signum.h>
#define SIG_DFL ((__sighandler_t) 0)
#define SIG_IGN ((__sighandler_t) 1)

SIG_IGN 表示忽略目标信号，SIG_DFL表示使用默认处理方式。

默认处理方式有：
结束进程
忽略信号
结束进程并生成核心转储文件
暂停进程
继续进程

3.linux信号

linux可用的信号都定义在bits/signum.h头文件中。

信号	默认行为	含义
SIGHUP	Term	终止控制终端或进程
SIGINT	Term	键盘产生的中断(Ctrl-C)
SIGQUIT	Core	键盘产生的退出
SIGILL	Core	非法指令
SIGTRAP	Core	断点陷阱，用于调试
SIGABRT/SIGIOT	Core	进程调用abort函数时生成该信号
SIGBUS	Core	总线异常/错误内存访问
SIGFPE	Core	浮点异常
SIGKILL	Term	终止一个进程，该信号不可被捕获或者忽略
SIGUSR1	Term	用户自定义信号
SIGSEGV	Core	非法内存地址引用
SIGUSR2	Term	用户自定义信号
SIGPIPE	Term	向读端被关闭的管道或者socket连接张写数据
SIGALRM	Term	时钟中断(闹钟)
SIGTERM	Term	进程终止
SIGSTKFLT	Term	协处理器栈错误
SIGCHLD	Ign	子进程退出或中断
SIGCONT	Cont	启动被暂停的进程
SIGSTOP	Stop	暂停进程
SIGSTP	Stop	挂起进程
SIGTTIN	Stop	后台进程试图从终端读取输入
SIGTTOU	Stop	后台进程试图往终端输出内容
SIGURG	Ign	socket接收到紧急数据
SIGXCPU	Core	进程的CPU使用时间超过其软限制
SIGXFSZ	Core	文件大小超过其软限制
SIGVTALRM	Term	只统计本进程用户空间代码的运行时间
SIGPROF	Term	统计用户代码和内核的运行时间
SIGWINCH/SIGPOLL	Ign	窗口尺寸调整
SIGIO	Term	I/O可用
SIGPWR	Term	电源异常
SIGSYS	Core	非法系统调用
SIGUNUSED	Core	保留，通常和SIGSYS效果相同

4.中断系统调用

 程序在执行处于阻塞状态的系统调用时接收到信号，并且为该信号设置了信号处理函数，则默认情况下系统调用将被中断，并且errno被设置为EINTR。

二、信号函数

1.signal系统调用

为一个信号设置处理函数

#include<signal.h>
_sighandler_t signal (int sig, _sighandler_t _handler)

• sig参数指出要捕获的信号类型。_handler指定信号sig的处理函数。
• 函数成功时返回一个函数指针，该函数指针也是_sighandler_t类型。返回值是前一次调用signal函数时传入的函数指针，或是信号sig对应的默认处理函数指针SIG_DEF
• signal系统调用出错时返回SIG_ERR，并设置errno

2.sigaction系统调用

#include<signal.h>
int sigaction(int sig, const struct sigaction* act, struct sigaction* oact);

• sig指出要捕获的信号类型，act指定新的信号处理方式，oact输出信号先前的处理方式。act和oact都是sigaction结构体类型的指针，其定义如下：

struct sigaction
{
    #ifdef __USE_POSIX199309
        union
        {
             __sighandler_t _sa_handler;
             void (*_sa_sigaction)(int, struct siginfo *, void *);
        }
        _sigaction_handler;
    #define sa_handler   _sigaction_handler.sa_handler
    #define sa_sigaction    _sigaction_handler.sa_sigaction
    #else 
        _sighandler_t sa_handler;
    #endif
        _sigset_t sa_mask;
        int sa_flags;
        void (*sa_restorer) (void);
};

sa_hander 成员指定信号处理函数 sa_mask 成员设置进程的信号掩码 sa_flags成员设置程序收到信号时的行为。

三、信号集

1.信号集函数

【1】Linux使用数据结构sigset_t来表示一组信号，其定义如下：

#include <bits/sigset.h>
#define _SIGSET_NWORDS(1024 / (8 * sizeof(unsigned long int)))
typedef struct
{
         unsignedlong int __val[_SIGSET_NWORDS];
}__sigset_t;

sigset_t实际上是一个长整型数组，数组的每个元素的每个位表示一个信号。这种定义方式和文件描述符集fd_set类似。

【2】Linux提供了如下一组函数来设置、修改、删除和查询信号集：

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);                       //清空信号集
int sigfillset(sigset_t *set);                        //在信号集中设置所有信号
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);             //将信号signum添加到set信号集中
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);             //删除信号
int sigismember(const sigset_t *set, intsignum);      //测试信号是否在信号集中

2.进程信号掩码

#include<signal.h>
intsigprocmask(int _how, _const sigset_t *_set, sigset_t *_oset);

_set参数指定新的信号掩码，_oset参数则输出原来的信号掩码（如果不为NULL的话）。如果_set参数不为NULL，则_how参数指定设置进程信号掩码的方式，其可选值如下表所示：

how	参数含义
SIG_BLOCK	新的进程掩码是当前值和set指定信号集的并集
SIG_UNBLOCK	当前值和~set信号集的交际，因此set指定的信号将不被屏蔽
SIG_SETMASK	直接设置为set

如果set为NULL，则进程信号掩码不变，此时可以利用_oset参数获得进程当前的信号掩码。
sigprocmask成功返回0，失败返回-1并设置errno。

3.被挂起的信号

设置进程掩码后，被屏蔽的信号将不能被进程接收。如果给进程发送一个被屏蔽的信号，则操作系统将该信号设置为进程的一个被挂起的信号。如果取消对被挂起信号的屏蔽，则它能立即被进程接收到。下面这个函数可以获得当前被挂起的信号集：

#include<signal.h>
intsigpending(sigset_t *set);

set参数保存被挂起的信号集。进程即使多次接收到同一个被挂起的信号，sigpending函数也只能反映一次。并且，当使用sigprocmask使被挂起的信号不被屏蔽时，该信号的处理函数也只能被触发一次。

4.统一事件源

信号是一种异步事件：信号处理函数和程序的主循环是两条不同的执行路线。信号处理函数需要尽可能地执行完毕，以确保该信号不被屏蔽（为了一些竞态条件，信号在处理期间，系统不会再触发它）太久。一种典型的解决方案是:把信号的主要逻辑放到程序的主循环中，当信号处理函数被触发时，它只是简单的通知主循环程序接收信号，并把信号值传递给主循环，主循环再根据被接收到的信号值执行目标信号的逻辑代码。信号处理函数通常用使用管道来将信号“传递“给主循环：信号处理函数往管道的写端写入信号值，主循环则从管道的独断读出该信号值，这里主循环可以用I/O复用系统监听管道的读端文件描述符上的刻度事件。如此一来，信号事件就能和其他I/O事件一样被处理，即统一事件源。