良许Linux-CSDN博客

原创 Linux环境搭建 | 全能终端神器——MobaXterm

现今软件市场上有很多终端工具，比如：secureCRT、Putty、telnet，等等。secureCRT其实也是一款很强大的终端工具，良许也使用过它很长时间，但是，它毕竟是收费软件，在公司里不允许使用。而且在良许自己的电脑里一量输入大写，整个界面就乱了（原因未知，未深究），这是直接导致良许放弃它的原因。而Putty，它非常小巧，而且免费，在我们公司大量使用。但是良许不喜欢它的原因是它真的不好...

2018-12-05 19:32:21 36341 6

原创 Linux应用开发自学之路

前言在「关于我」那篇博文里，朋友们应该知道了我不是科班出身，是由机械强行转行到Linux应用开发方向。下面我就详细向大家介绍自己这一路上的转行历程，希望对大家有所启发。我是学机械专业的，对于机械专业我还是很感兴趣，而且当年这个专业也是我自己选择的。本科时成绩没排第一，但也排专业前列。硕士时成绩一直是专业第一，还拿过国家奖学金。由此可见，我还是挺热爱机...

2018-06-09 21:33:27 68937 57

原创 FPGA的选型和应用

FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以通过编程来配置内部逻辑的集成电路。和我们常用的 MCU、MPU 不同，FPGA 的核心优势在于并行处理能力和可重构性。简单来说，MCU 是顺序执行指令的，就像一个人按照清单逐项完成任务。而 FPGA 可以同时处理多个任务，就像多个人同时工作，效率自然高得多。这也是为什么在高速信号处理、图像处理、通信协议转换等场景下，FPGA 有着不可替代的地位。

2026-03-18 00:11:01 656

原创工业控制和自动化技术

工业控制和自动化技术是一个博大精深的领域，涉及的知识面非常广，包括控制理论、电气工程、机械工程、计算机科学等多个学科。作为嵌入式开发者，我们在这个领域有着独特的优势，因为我们既懂硬件又懂软件，能够在系统的各个层面进行优化。从我个人的经验来看，工业控制领域有着巨大的发展空间。随着智能制造、工业互联网的推进，对高水平工业控制人才的需求会越来越大。如果你对这个方向感兴趣，我建议多动手实践，从简单的项目做起，逐步积累经验。同时要保持学习的热情，关注行业的最新技术动态，不断提升自己的技术能力。

2026-03-16 00:34:20 415

原创嵌入式Linux系统的安装和配置

嵌入式 Linux 系统是指运行在嵌入式设备上的 Linux 操作系统。与我们平时在 PC 上使用的 Ubuntu、CentOS 等桌面 Linux 系统不同，嵌入式 Linux 系统通常针对特定硬件平台进行了裁剪和优化，去掉了很多不必要的功能模块，使其能够在资源受限的嵌入式设备上高效运行。在我之前做汽车电子项目的时候，我们使用的就是基于 ARM 架构的嵌入式 Linux 系统。整个系统的根文件系统只有几十 MB 大小，但却能够稳定运行各种车载应用程序。

2026-03-15 14:55:21 390

原创 RootFS文件系统

RootFS，全称 Root File System，即根文件系统。它是 Linux 系统启动后挂载的第一个文件系统，也是整个文件系统树的根节点。所有其他的文件系统都会挂载在 RootFS 的某个目录下，形成一个统一的目录树结构。在嵌入式 Linux 系统中，RootFS 的地位尤为重要。系统初始化程序（如 init、systemd 等）基本的系统命令和工具（如 ls、cp、cat 等）系统库文件（如 libc.so 等）设备文件（/dev 目录下的设备节点）

2026-03-14 11:13:39 358

原创汽车电子技术和汽车网络

汽车电子简单来说，就是把电子技术应用到汽车上，用来控制和管理汽车的各种功能。现在的汽车早已不是简单的机械产品了，一辆普通的家用车里面，可能有几十个甚至上百个电子控制单元（ECU），这些 ECU 通过各种网络协议相互通信，共同完成汽车的各项功能。从我的工作经验来看，汽车电子大致可以分为几个大类：动力系统控制（发动机控制、变速箱控制等）、底盘控制（ABS、ESP 等）、车身控制（车窗、车灯、空调等）、信息娱乐系统（导航、多媒体等）、以及现在越来越火的高级驾驶辅助系统（ADAS）。

2026-03-13 00:06:00 402

原创 RAM和ROM的结构和原理

大家好，我是良许。在嵌入式开发中，RAM 和 ROM 是我们每天都要打交道的两种存储器。无论是调试 STM32 单片机时查看内存分配，还是优化程序性能时分析存储结构，深入理解它们的工作原理都至关重要。今天我们就从底层硬件结构出发，聊聊这两种存储器的本质区别和工作机制。

2026-03-12 10:00:00 387

原创数字电路设计和仿真

数字电路是处理离散信号的电子电路，与模拟电路不同，它只处理两种状态：高电平（通常用 1 表示）和低电平（通常用 0 表示）。这种二进制的特性使得数字电路在现代电子系统中占据着核心地位。我在做 STM32 开发的时候，几乎每天都在和数字电路打交道，比如 GPIO 的高低电平控制、SPI 通信的时序设计等等。数字电路的基本组成单元包括逻辑门（与门、或门、非门等）、触发器、计数器、寄存器等。这些基本单元可以组合成更复杂的功能模块，比如加法器、译码器、多路选择器等。

2026-03-11 09:45:00 338

原创 RISC和CISC的比较

CISC 架构诞生于计算机发展的早期阶段，那时候内存非常昂贵，程序员主要使用汇编语言编程。为了减少程序占用的内存空间，处理器设计者们想出了一个办法：让单条指令能够完成更复杂的操作。这样一来，原本需要多条指令才能完成的任务，现在只需要一条指令就能搞定，程序的体积自然就小了。典型的 CISC 处理器包括 Intel 的 x86 系列，这也是我们日常使用的 PC 机所采用的架构。CISC 指令集包含了大量的指令，有些指令非常复杂，可以直接操作内存，甚至能完成循环、字符串处理等高级操作。

2026-03-10 10:00:00 419

原创边缘计算和云计算相结合

边缘计算和云计算的结合，不是简单的技术叠加，而是一种架构上的创新。通过合理的任务划分和数据流动机制，可以同时获得边缘计算的实时性和云计算的强大能力。从我多年的嵌入式开发经验来看，边云协同是未来物联网、工业互联网、智能制造等领域的必然选择。作为嵌入式工程师，我们需要掌握从底层硬件到云端应用的全栈技术，才能更好地设计和实现边云协同系统。在实际项目中，我们要根据具体场景选择合适的架构。对于实时性要求高的任务，尽量在边缘端完成；对于需要大量计算和存储的任务，交给云端处理。

2026-03-09 10:00:00 375

原创 ASIC的设计和制造

ASIC 是为特定应用而设计的集成电路，与通用处理器不同，它针对特定功能进行优化。比如比特币矿机里的挖矿芯片、手机里的基带芯片、汽车电子中的 CAN 总线控制器等，都属于 ASIC 的范畴。我在汽车电子领域工作的时候，就接触过不少 ASIC 芯片。比如某些车载网关使用的专用通信芯片，它集成了 CAN、LIN、FlexRay 等多种车载总线接口，这种芯片就是典型的 ASIC。相比用通用 MCU 外挂各种接口芯片的方案，ASIC 方案在功耗、体积、成本上都有明显优势。

2026-03-08 11:04:18 480

原创图像处理和计算机视觉

图像处理（Image Processing）主要关注的是对图像本身进行操作和变换，目的是改善图像质量、提取图像特征或者为后续处理做准备。简单来说，图像处理的输入和输出都是图像。比如我之前做过一个车载摄像头项目，原始图像经常会受到光照、噪声等影响，这时候就需要用到图像处理技术。我们会对图像进行去噪、增强对比度、边缘检测等操作，让图像变得更清晰，更适合后续的分析处理。图像滤波（去噪）图像增强（调整亮度、对比度）图像变换（旋转、缩放、裁剪）边缘检测形态学操作（膨胀、腐蚀）

2026-03-07 10:24:24 526

原创设备树和裁剪内核

设备树说白了就是一个描述硬件信息的文本文件。在早期的 Linux 内核中，硬件信息都是直接写死在内核代码里的，这就导致每次硬件有变动，都要重新编译内核，非常麻烦。设备树的出现就是为了解决这个问题，它把硬件信息从内核代码中剥离出来，放到一个独立的文件中进行描述。打个比方，设备树就像是一份硬件说明书，告诉 Linux 内核："我这块板子上有哪些外设，它们的地址是多少，使用哪些引脚，工作频率是多少"等等。内核启动时会读取这份说明书，然后根据描述去初始化相应的硬件。在实际裁剪过程中，我总结了几点经验。

2026-03-06 10:00:00 327

原创机械结构设计和加工

机械结构设计，简单来说，就是根据产品的功能需求，设计出能够实现这些功能的机械零件和组件,并将它们合理地组装在一起。这个过程不仅要考虑产品的功能性,还要兼顾制造的可行性、成本控制、使用寿命等多个方面。记得我刚毕业那会儿,虽然拿到的是机械研发的 offer,但实际到公司后被调剂到了电子部门。即便如此,我在做单片机开发时,经常需要和机械工程师沟通外壳设计、散热结构、安装方式等问题。

2026-03-05 10:30:00 743

原创 PCB设计和布局

PCB 是电子产品中电气连接的载体，它通过在绝缘基板上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板。简单来说，就是把电路原理图中的各个元器件通过铜箔走线连接起来，形成一个可以实际焊接元器件的板子。在我早期做单片机开发的时候，经常需要自己画 PCB 板。记得有一次做一个 STM32 的项目，因为 PCB 布局不合理，导致 ADC 采集到的信号噪声特别大，后来重新调整了模拟地和数字地的布局，问题才得以解决。这让我深刻体会到，PCB 设计绝不是简单地把元器件连起来那么简单。

2026-03-04 09:17:24 540

原创 EDA软件的使用

EDA 软件是用于电子产品设计的计算机辅助设计工具，它可以帮助工程师完成电路原理图设计、PCB 布局布线、电路仿真、信号完整性分析等工作。在我刚入行做单片机开发的时候，公司用的是 Altium Designer，后来到了外企，接触到了 Cadence 和 Mentor Graphics 这些更专业的工具。：功能强大，界面友好，适合中小型项目，在国内使用非常广泛：业界标准，适合高速 PCB 设计，大型企业常用：性价比高，学习曲线相对平缓KiCad：开源免费，功能日益完善，适合个人开发者和小团队。

2026-03-03 09:17:32 703

原创 SoC的设计和应用

SoC，顾名思义，就是把一个完整的系统集成到一块芯片上。传统的电子系统设计中，我们需要 CPU、内存、各种外设控制器、电源管理等多个独立芯片协同工作。而 SoC 则将这些功能模块全部集成到一颗芯片内部，大大减少了 PCB 板的面积、降低了功耗，同时也提升了系统的可靠性。举个简单的例子，早期的手机主板上可能需要十几颗甚至几十颗芯片，包括处理器、基带芯片、音频芯片、电源管理芯片等等。而现在的智能手机，核心功能基本都集成在一两颗 SoC 芯片里了，这就是 SoC 带来的巨大变革。

2026-03-02 09:18:17 928

原创加密算法和密钥管理

大家好，我是良许。在嵌入式系统开发中，数据安全越来越受到重视。无论是智能家居设备、汽车电子系统，还是工业控制设备，都需要保护敏感数据不被窃取或篡改。加密算法和密钥管理是保障数据安全的两大核心技术。今天我们就来聊聊这个话题，看看在嵌入式开发中如何正确使用加密算法，以及如何安全地管理密钥。

2026-02-28 09:16:18 1001

原创网络安全和数据保护

网络安全和数据保护是一个系统工程，需要从硬件、软件、流程等多个层面综合考虑。作为嵌入式开发者，我们不能只关注功能实现，更要把安全放在首位。我的建议是:第一，从项目一开始就考虑安全，不要等到出问题才补救。第二，持续学习最新的安全技术和攻击手段，安全是一个动态的过程。第三，建立安全意识，让团队每个人都重视安全；第四，遵守法律法规，保护用户隐私。在我创业做咨询的这些年，接触了很多嵌入式项目，发现安全问题往往不是技术难题，而是意识问题。很多团队觉得自己的产品不会成为攻击目标，或者为了赶进度忽略安全。

2026-02-27 09:15:00 988

原创区块链和智能合约

区块链本质上是一种分布式账本技术。你可以把它想象成一个公开的记账本，这个账本不是存放在某一台服务器上，而是同时存在于网络中的成千上万台计算机上。每当有新的交易发生，所有参与者都会收到通知并更新自己的账本副本。这种设计最大的优势在于去中心化和防篡改。传统的数据库系统，数据都存储在中心服务器上，一旦服务器被攻击或者管理员作恶，数据就可能被篡改。但在区块链系统中，要想篡改数据，你需要同时控制网络中超过 51% 的节点，这在大型区块链网络中几乎是不可能完成的任务。

2026-02-26 08:37:19 712

原创无线充电和电磁兼容性技术

大家好，我是良许。近年来，无线充电技术已经从高端旗舰手机逐渐普及到各类消费电子产品，甚至开始在汽车、医疗设备等领域崭露头角。作为一名嵌入式工程师，我在汽车电子项目中也接触过不少无线充电模块的集成工作。今天就和大家聊聊无线充电技术的原理，以及在实际应用中最让工程师头疼的电磁兼容性（EMC）问题。

2026-02-25 11:37:57 996

原创 CPU的设计与实现

CPU 的设计与实现是一个极其复杂的系统工程，涉及到计算机体系结构、数字电路、微电子工艺等多个领域的知识。作为一名嵌入式开发者，虽然我们不需要亲自设计 CPU，但深入理解 CPU 的工作原理，对我们编写高效的程序、优化系统性能有着重要的指导意义。从我多年的开发经验来看，理解 CPU 的架构特点、掌握性能优化技巧，可以让我们的程序性能提升一个数量级。特别是在嵌入式系统中，资源受限的环境下，这些优化技巧显得尤为重要。

2026-02-24 10:34:36 621

原创物联网安全和认证技术

物联网安全是一个复杂而重要的话题，涉及到硬件、软件、网络、密码学等多个领域。作为嵌入式开发者，我们需要从设计之初就将安全纳入考虑，而不是事后补救。在我多年的物联网开发经验中，深刻体会到安全和便利性往往是矛盾的。过于严格的安全措施会影响用户体验，但过于宽松又会带来安全风险。关键是要根据实际应用场景，在安全性和可用性之间找到平衡点。对于智能门锁、医疗设备、工业控制等安全关键型应用，应该采用最高级别的安全措施，不惜牺牲一些便利性。

2026-02-22 11:21:44 765

原创防火墙和入侵测试

防火墙就像是网络世界的"门卫"，它站在内部网络和外部网络之间，根据预先设定的安全规则来决定哪些数据包可以通过，哪些应该被拦截。在嵌入式系统中，防火墙可以是硬件设备，也可以是运行在 Linux 系统上的软件模块。我在做车载网关项目时，就需要在嵌入式 Linux 系统上配置 iptables 防火墙，来控制车内各个 ECU（电子控制单元）之间的通信。这个防火墙需要确保只有合法的 CAN 总线消息和以太网数据包能够在不同的车载网络域之间传递。

2026-02-16 10:47:46 848

原创 FPGA原理和应用

FPGA 作为一种独特的可编程器件，在很多领域都有不可替代的优势。对于我们嵌入式程序员来说，掌握 FPGA 技术可以大大拓宽职业发展道路。虽然 FPGA 的学习曲线相对陡峭，需要转变思维方式，但一旦掌握，就能在高性能计算、实时处理等领域游刃有余。在我的职业生涯中，虽然主要做的是单片机和嵌入式 Linux，但对 FPGA 的了解让我在面对复杂项目时多了一个选择。特别是在汽车电子这样对实时性和可靠性要求极高的领域，FPGA 往往是最佳方案。

2026-02-15 10:21:25 1148

原创 12C总线和协议

I2C 总线是由飞利浦公司（现在的 NXP）在 1980 年代开发的一种串行通信总线。它最大的特点就是只需要两根信号线就能实现多个设备之间的通信，这两根线分别是 SDA（Serial Data Line，串行数据线）和 SCL（Serial Clock Line，串行时钟线）。相比于并行总线需要 8 根、16 根甚至更多的数据线，I2C 总线大大节省了芯片的引脚资源和 PCB 板的布线空间。I2C 总线采用主从模式（Master-Slave），通信过程中必须有一个主设备来控制总线，从设备只能被动响应。

2026-02-14 10:36:22 852

国嵌视频课件ppt(01-05全)

张正友和tasi的标定源程序

Linux操作系统教学视频

QT界面开发2016版视频

自己编写的直线拟合程序

空空如也