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RSS订阅原创 基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）
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2025-05-25 22:39:02
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原创 【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）
摘要本文介绍了一个旨在自主驾驶无人水面车辆（USV）前往一组航点的模型预测控制（MPC）算法。该算法的设计被认为对在海洋环境中遇到的环境干扰具有鲁棒性。由于本工作旨在作为概念验证，因此对USV和干扰的建模已经简化。对于真实世界的实施，应考虑更准确的建模。介绍这项工作是在前一项工作的基础上进行的，前一项工作的目标是自主控制USV通过一组航点。实施了一个带有恒定位置参考（即当前航点）跟踪的MPC算法，但这种控制方案并未取得良好的跟踪性能。问题可能源于在全局坐标系中对位置变量进行的优化是非线性的。
2025-05-25 22:38:30
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原创 【完美复现】无人机无线传感器网络中的节能数据采集（Matlab代码实现）
在无线传感器网络中，利用无人机（UAV）作为传感器节点（SNs）的移动数据收集器是一种节能的技术，可以延长网络的寿命。在本文中，考虑了传感器节点和无人机之间的一般衰落信道模型，我们联合优化传感器节点的唤醒时间表和无人机的轨迹，以最小化所有传感器节点的最大能量消耗，同时确保可靠地从每个传感器节点收集所需数量的数据。我们将我们的设计建模为一个混合整数非凸优化问题。通过应用逐步凸优化技术，提出了一种高效的迭代算法，用于找到一个次优解。数值结果表明，与基准方案相比，所提出的方案实现了显著的网络节能。
2025-05-25 22:37:49
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原创 【无人机路径规划】实现有效的水陆两栖无人机任务规划和执行（Matlab实现）（含粒子群优化和遗传算法）
随着无人机在各个领域的广泛应用，实现能量优化的无人机路径规划变得至关重要。1.通过优化路径减少能量消耗，可以显著延长无人机的续航时间，使其能够执行更长时间的任务或覆盖更大的区域。2. 提高任务效率：减少不必要的能量浪费，确保无人机能够以更高效的方式完成任务，如监测、巡检、物流配送等。3. 降低运营成本：减少对电池的频繁更换或充电需求，降低无人机的运营成本和维护工作量。
2025-05-25 22:37:09
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原创 【单相DC-AC矩阵变换器馈电IM驱动】矩阵转换器连接到分相感应电机驱动器，输入电源为直流，输出电源为交流（simulink仿真实现）
矩阵变换器是一种新型的交-交电源变换器，可以实现交流电诸参数（相数、相位、幅值、频率）的变换。与传统的变换器相比，矩阵变换器具有不需要中间直流储能环节、能够四象限运行、具有优良的输入电流波形和输出电压波形以及可自由控制的功率因数等优点。
2025-05-25 22:36:27
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原创 【UDQ正弦PWM】单相统一功率因数变流器控制、单相VSI或交直变流器以统一功率因数模式运行、控制器采用不平衡d-q控制在同步参考框架中实现研究（Simulink仿真实现）
单相VSI与交直变流器的差异特性单相VSI交直变流器拓扑结构全桥/半桥逆变器，含IGBT与直流链路电容整流电路+滤波电路功能直流→交流转换交流→直流转换（整流）控制复杂度高（需双向功率控制）较低（单向整流）适用场景UPS、可再生能源并网工业整流、充电桩统一功率因数模式的定义目标：输入电流仅含基波有功分量，且与电网电压同相位（功率因数=1）。实现方式双闭环控制：外环调节直流电压，内环调节电感电流相位。不平衡d-q控制：通过d轴电流分量跟踪有功功率指令，q轴分量抑制无功波动。
2025-05-25 22:35:49
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原创 25年电工杯AB题|超级棒|光伏电站发电功率日前预测问题|城市垃圾分类运输的路径优化与调度|Python、Matlab代码、论文
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2025-05-25 22:34:55
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原创 储能参与现货电能量-调频辅助服务市场的双层交易决策研究(Matlab代码实现)
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2025-05-25 22:33:05
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原创 双有源桥DAB闭环控制仿真，高频隔离型DCDC变换器（Simulink仿真实现）
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2025-05-25 22:32:10
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原创 基于交流潮流的电力系统多元件N-k故障模型研究（Matlab代码实现）【电力系统故障】
N-k故障模型指在N个元件中任意k个同时失效的场景分析，旨在评估系统在极端条件下的安全性。组合爆炸问题：当k≥3时，故障组合数量呈指数增长。级联传播效应：初始故障引发潮流转移，导致后续元件过载跳闸。
2025-05-25 22:31:17
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原创 计及源荷不确定性的综合能源生产单元运行调度与容量配置优化研究（Matlab代码实现）
基本定义IEPU是一种融合火电低碳改造、可再生能源发电、电解制氢、碳捕集与化工合成的多能耦合系统。其核心目标是通过能源协同优化，实现低碳化生产与灵活性调节，支撑高比例可再生能源电力系统的稳定运行。关键设备与耦合特性设备组成：火电机组（生物质掺烧改造）、光伏/风电、电解槽、甲醇/甲烷合成装置、二氧化碳捕集设备、储氢/储碳装置等。能量流耦合电能：火电与光伏联合供电，电解制氢作为灵活负荷调节电力供需；热能：火电机组余热或电锅炉提供热能，用于化工合成或区域供热；冷能。
2025-05-25 22:30:27
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原创 基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
序贯蒙特卡洛模拟法（Sequential Monte Carlo Simulation, SMCS）是一种基于时间序列的动态仿真方法，通过模拟配电网元件在时序上的随机故障与修复过程，评估系统可靠性。其核心在于保留系统运行的时序特性，例如负荷波动、计划检修和分布式电源（DG）的间歇性出力，从而更精准地反映实际运行场景。基本原理与步骤元件状态建模：根据元件的故障率（λ）和修复率（μ），生成服从指数分布的持续工作时间（TTF）和修复时间（TTR）。公式为：其中，δ₁、δ₂为(0,1)均匀分布的随机数。
2025-05-25 22:29:40
325
原创 【储能选址定容】基于多目标粒子群算法的配电网储能选址定容（Matlab代码实现）
文献：储能选址定容是指确定储能系统在配电网中的最优安装位置（选址）和容量配置（定容），以实现电网稳定性、经济性和可靠性的多目标优化。其核心目标包括降低网损、平抑电压波动、提高新能源消纳能力、优化投资成本等。随着可再生能源渗透率提高，储能技术因其能量时空平移能力成为解决配电网波动性问题的关键。关键约束条件：研究现状：基本原理：MOPSO将单目标PSO扩展至多目标优化领域，通过粒子群协同搜索生成Pareto最优解集。其核心机制包括：粒子更新：根据个体历史最优（pbest）和全局最优（gbest）调整速度和位置
2025-05-25 22:29:00
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原创 【火电机组、风能、储能】高比例风电电力系统储能运行及配置分析（Matlab代码实现）
要实现碳中和，就需要找到清洁能源代替非清洁能源这一切实可行的方法；另一方面，能源需求和经济发展之间具有同步增长规律。也就是说，当中国经济维持上升趋势时，能源需求量也会相应增加，若不对单位GDP相应能源的碳排放量进行有效约束，碳中和目标就很难实现。风能是可再生清洁能源，因总资源蕴藏量巨大，可再生，无污染，日益引起世界各国关注。伴随着风电在电源结构中所占比重的日益提高，风电自身存在的随机性，波动性和不稳定性等问题对于电力系统的安全和稳定运行产生了日益显着的影响。大规模风电消纳问题始终是个棘手问题。
2025-05-25 22:28:19
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原创 【故障定位】基于粒子群优化算法的故障定位及故障区段研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
针对能源危机和环境不断恶化的情形下，以光伏发电、风力发电、潮汐能等清洁能源发电技术被广泛应用，其发电方式便捷、满足负荷增长需求、绿色友好以及便于偏远地区供电的特点被人们大量发展利用。DG大量并入配电网络会有一些负面效应，会使故障后短路电流的大小及方向发生改变，分布式发电机节点会使配电网的结构变得复杂，这不仅导致传统继电保护装置、故障区段的定位算法、以及恢复重构研究方法遇到难题，而且还会使电网安全性、电能稳定性以及自愈能力的高质量要求越来越严格。
2025-05-25 22:27:37
288
原创 铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究（Matlab代码实现）
铰接式车辆是一种通过刚性或柔性铰接机构连接多个车体或车架的复杂多体系统，其核心特征是通过铰接点实现车体间的相对运动，从而提升转弯灵活性和环境适应性。主要分为铰接列车、工程机械（如装载机、自卸车）、铰接卡车等类别。
2025-05-24 22:45:07
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原创 【无人机】非对称多旋翼无人机线性控制的建模、仿真与实现（Matlab代码实现）
摘要：无人驾驶飞行器(uavs)是不直接由机载人员控制的空中系统。UA - V平台有很多种类型，主要由其机械结构的特点来定义。其中一类无人机是具有多个旋翼执行器的多旋翼无人机。这些类型的无人机由于其执行垂直/短距起降(VSTOL)，静止和低速飞行的能力，以及与单旋翼结构相比相对简单的机械设计，具有广泛的应用范围。处理这些类型的无人机的主要挑战是它们在飞行中固有的不稳定性，除了复杂控制系统的干预。
2025-05-24 22:44:33
660
原创 【无人地面车】包括UGV和UAV在内的异构混合阶多智能体系统的一致性（Matlab实现）
UGV-UAV异构混合阶系统的一致性研究是跨学科前沿领域，需综合控制理论、通信技术和人工智能。当前成果已在军事、救援等场景验证其潜力，但环境适应性、算法复杂度和标准化仍是关键瓶颈。未来需进一步探索智能优化与多模态协同，推动该系统在更复杂场景的实用化。📚2 运行结果clearclcUGV2;UGV3;UAV4;UAV5];tBegin = 0;dT = 0.01;r1 = 0.1;r2 = 0.8;r3 = 4.0;r4 = 1.5;
2025-05-24 22:43:55
644
原创 25年电工杯AB题|超级棒|光伏电站发电功率日前预测问题|城市垃圾分类运输的路径优化与调度|思路、代码、论文
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2025-05-24 22:43:17
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原创 时间重分配多同步挤压变换在旋转机械轴承故障诊断中的应用（Matlab代码实现）
时间重分配多同步挤压变换（Time-Reassigned Multisynchrosqueezing Transform, TMSST）是一种基于同步挤压变换（SST）的高分辨率时频分析技术。其核心在于通过多重迭代对信号的时频能量分布进行动态调整，以克服传统时频分析方法（如短时傅里叶变换、小波变换）的局限性。能量重分配机制：通过多次同步挤压操作，将时频平面上分散的能量重新聚集到信号的瞬时频率附近，显著提高时频图的能量集中度。多尺度策略。
2025-05-24 22:42:37
399
原创 【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真（Matlab代码实现）
无人机集群是由多架无人机组成的分布式或混合式协同系统，通过网络技术实现信息交互与任务协调，具备去中心化、鲁棒性和自组织特性。
2025-05-24 22:42:00
540
原创 考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化（Matlab代码实现）
社会经济发展给环境带来了巨大的负担，温室 气体的大量排放进一步导致全球气候变暖。在此大背景下，我国表示力争在 2030 年前实现碳达峰，2060年前实现碳中和。电力行业作为能源消耗的主体，其碳排放量在碳排放总量中占了很大的比重， 实现低碳电力将有望加速实现碳减排的目标。综合能源系统IES（Integrated Energy System）内部耦合了多种能源进行联合供应，能满足终端多能 负荷需求，进一步优化了多能系统的低碳经济性。目前多数文献着重考虑IES的经济性，忽略了IES实现碳减排的巨大潜力。
2025-05-24 22:41:14
385
原创 【需求侧响应】综合能源中多种需求响应——弹性电价、可平移及可削减研究（Matlab代码实现）
弹性电价是通过动态调整电价，引导用户改变用电时段与功率，实现削峰填谷的机制。其核心在于需求价格弹性数学模型弹性系数：定义为需求变化率与价格变化率的比值：其中，自弹性系数（i=j）反映本时段电价影响，交叉弹性系数（i≠ji=j）反映其他时段电价的影响。弹性矩阵：用于量化多时段电价联动效应，指导分时电价设计。应用案例分时电价可降低高峰负荷10%~15%，提升新能源消纳比例。电动汽车通过SOC（电池荷电状态）弹性电价参与响应，优化充电成本并降低系统运行费用。
2025-05-24 22:33:19
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原创 25年电工杯AB题|超级棒|光伏电站发电功率日前预测问题|城市垃圾分类运输的路径优化与调度|思路、代码、论文
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2025-05-24 22:32:40
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原创 【轴承故障诊断】基于VMD-CNN-BILSTM的轴承故障诊断研究【西储大学数据】（Matlab代码实现）
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2025-05-24 22:31:41
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原创 基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现）
准确估计电力系统动态对于提高电力系统的可靠性、韧性、安全性和稳定性非常重要。随着逆变器型分布式能源的不断集成，对电力系统动态的了解比以往任何时候都更为必要和关键，以实现电力系统的正确控制和运行。尽管最近测量设备和传输技术的进展极大地减小了测量和传输误差，但这些测量仍然不完全摆脱测量噪声的影响。因此，需要对嘈杂的测量进行滤波，以获得准确的电力系统运行动态。本文使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）来估计电力系统的动态状态。
2025-05-24 22:30:29
679
原创 【2025年电工杯A】光伏电站发电功率日前预测问题（思路、代码、论文持续更新....)
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2025-05-24 22:29:29
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原创 【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)（Simulink仿真实现）
并网逆变器序阻抗扫描阻抗建模验证扫频法正负序阻抗包含锁相环电流环。在新能源变流器逆变器阻抗扫描验证方面，我们可以进行逆变器接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析，同时可以设置扫描范围和扫描点数。我们的程序附带详尽的注释，确保每一行都能被轻松理解，包括阻抗建模程序和扫频程序。文档介绍仿真程序的使用方法。这是我们的升级版本，每次可扫描五个点，实测30个点只需2到5分钟左右。最后，我们还附带Nyquist奈奎斯特曲线绘制结果，为您提供全面的数据支持。采用序阻抗判定稳定性，理论分析与仿真吻合；
2025-05-24 22:27:54
485
原创 基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
序贯蒙特卡洛模拟法，也常被称为粒子滤波（Particle Filtering），是一种递归贝叶斯估计方法，特别适用于处理非线性、非高斯的动态系统状态估计问题。在配电网可靠性评估中，它可以用来模拟电网元件（如线路、变压器、发电机等）随时间演变的运行状态，以及这些状态对整个系统可靠性的影响。
2025-05-24 22:27:03
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原创 25年电工杯AB题|超级棒|光伏电站发电功率日前预测问题|城市垃圾分类运输的路径优化与调度|思路、代码、论文
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2025-05-23 13:31:37
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原创 基于混沌系统和DNA编码的彩色数字图像加密、解密、抗噪声性能分析以及抗裁剪性能分析（Matlab代码实现）
近年来，图像数据信息的安全性逐渐受到人们的关注，为了保证图像的可靠传输，混沌系统被引入图像加密技术。本文主要研究了两种基于混沌系统的图像加密方案。第一种方案是基于超混沌系统 和 DNA 编解码运算相结合的图像加密算法，该算法对图像分块进行加密，由混沌系统生成的混沌序 列决定每一图像块的 DNA 编解码和运算方式。针对该算法密钥空间较低以及不能抵御裁剪攻击的问 题，本文增加了算法中混沌系统的个数，优化了加密的流程。仿真结果表明改进后的加密算法密钥容 量提升至 10127 数量级，可以抵抗穷举密钥攻击；
2025-05-23 13:30:59
686
原创 多智能体系统的约束驱动最优控制：高速公路车队案例研究（Matlab代码实现）
排队行驶已被用作一种使车辆能耗最小化的方法。在这封信中，我们提出了一种约束驱动的最优控制框架，该框架为在开放交通系统中运行的互联和自动驾驶车辆产生了涌现的排队行为。我们的方法将约束驱动最优控制的最新见解与高速公路环境中车辆之间的物理空气动力学相互作用相结合。结果是一组描述何时排队是适当策略的方程，以及产生紧急排队行为的描述性最优控制律。最后，我们在模拟中展示了这些属性。多智能体系统因其自然的并行性、广泛的适应性和自组织能力而在许多应用中引起了相当大的关注。
2025-05-23 13:30:24
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原创 电力系统——基于10机39节点的电力系统仿真（Matlab、Simulink仿真）
用Simulink构建10机39节点系统模型，并了解了相关的操作步骤。将Simulink教学和以上咱们学习的专业内容相结合，Simulink提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块率,为系统的仿真提供了极大便利。在Simulink平台上拖曳和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图,并对模型进行仿真分析。🎉三、参考文献。
2025-05-23 13:29:51
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原创 基于多目标灰狼优化算法的环境经济调度研究【IEEE30节点】（Matlab实现）
灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization，GWO）是一种模仿灰狼群体行为的智能优化算法。在灰狼群体中，存在着严格的等级制度，分别为α、β、δ和ω狼。α狼处于最高等级，负责领导决策；β狼辅助α狼，具有较高的地位；δ狼在群体中扮演着重要的信息传递角色；ω狼则是等级最低的成员。
2025-05-23 13:29:17
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2025-05-23 13:28:39
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原创 【光伏功率预测】基于EMD-PCA-LSTM的光伏功率预测模型（Matlab代码实现）
本文旨在探讨一种基于经验模态分解（EMD）、主成分分析（PCA）和长短期记忆网络（LSTM）的光伏功率预测模型。该模型结合了EMD的信号分解能力、PCA的降维能力以及LSTM的序列数据处理能力，旨在提高光伏功率预测的精度和鲁棒性。经验模态分解（EMD）EMD是一种自适应的信号分解方法，能够将复杂的非平稳信号分解成一系列固有模态函数（IMF）和一个残余项。每个IMF都代表了原始信号在不同时间尺度下的波动成分，能够有效分离信号中的不同频率成分。
2025-05-23 13:24:44
547
原创 博弈论在电动车和电网系统中分布式模型预测控制研究（Matlab代码实现）
电动汽车（EV）将在未来的交通系统中广泛使用。尽管这些电动汽车不受控制的充电将威胁电网的稳定性，但兼容的能源交易政策可以为电网提供有益的服务，并保持系统的可持续性。本文利用大宗费率关税，引入了批发定价政策。利用多目标方法同时解决成本降低和负载均衡服务的问题。由于集中式问题的计算复杂度很高，因此采用了博弈论方法来设计电动汽车的分散控制器。此外，引入了MPC方法，以处理未来几个小时内系统状态的计划外偏差。仿真结果验证了所提方法能够有效改造系统性能。
2025-05-23 13:20:46
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原创 【分布鲁棒、状态估计】分布式鲁棒优化电力系统状态估计研究[几种算法进行比较]（Matlab代码实现）
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2025-05-23 13:18:48
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2025-05-23 13:18:09
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