稷下科研社-CSDN博客

原创【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究（Matlab代码实现）

本文旨在通过将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合，提升第一人称室内导航和场景理解体验。我们在一个期望最大化框架中采用消失方向概念以及人工环境的正交约束，以估计人在视频帧中相对于已知室内坐标的方向。该框架允许包含有关相机旋转轴的先验信息，以提高估计精度，并从单眼视频帧中选择候选边线，估计走廊的深度和宽度，并进行场景的三维建模。我们提出的算法同时使用Kalman滤波器将基于视觉的估计方向与惯性数据结合，以改进估计并消除惯性传感器产生的显著测量漂移。

2024-10-13 14:54:40 352

原创【光栅和蛇形误差扩散半色调】基于Floyd-Steinberg算法进行误差扩散半色调研究（Matlab代码实现）

除了标准的Floyd-Steinberg算法，还有其他一些改进的误差扩散半色调算法，例如Jarvis, Judice和Ninke算法，以及Stucki算法等。通过使用Floyd-Steinberg算法进行误差扩散半色调，可以使得图像在仅使用有限的颜色时，仍然能够呈现出较高的细节和质量。总而言之，光栅和蛇形误差扩散半色调是一种有效的图像处理技术，可以在有限的颜色空间中生成具有高质量细节的图像。接下来，对于每个像素点，根据其当前的RGB值和最近的可用颜色进行比较，找到最匹配的颜色。行百里者，半于九十。

2024-10-13 14:52:53 375

原创【航空调度】基于企鹅优化算法的航空调度问题研究（Matlab代码实现）

然后，将航空作业调度问题中的各方面因素，按照车间调度中的各个元素以及车间环境进行抽象建模，并且评估其调度任务的优先级顺序和约束条件之后，建立了舰载机航空作业调度模型，并以此为据进行了算法设计。基于企鹅优化算法的航空调度问题研究是指利用企鹅优化算法（Penguin Optimization Algorithm，POA）来解决航空调度中的优化问题。在研究过程中，需要结合航空调度问题的特点和实际需求，灵活调整算法和模型，以期获得更有效的优化解决方案。评估最优航班安排和机组调度方案的实际效果和可行性。

2024-10-13 14:50:38 551

原创数据驱动的电力系统潮流线性化：回归方法【IEEE5节点】（Matlab代码实现）

摘要——功率流（PF）模型的线性化是一个重要方法电力系统的计算为了简化s惯性导航与制导控制、操作和并加快优化。传统的基于模型的方法推导出线性化通过在分析性PF模型中进行近似来建立PF模型根据电力系统的物理特性。如今，电力系统的测量数据越来越多从而促进超越模型驱动的数据驱动方法方法。这项工作通过一个线性化PF模型进行研究数据驱动的方法。前向回归模型(( P,Q)作为（，V ）的函数和逆回归模型（（，V）提出了作为(P,Q ))的函数的函数。

2024-10-13 14:48:05 383

原创【视觉目标跟踪】视觉目标跟踪中摄像机的运动与被跟踪对象的运动之间存在因果关系研究（Matlab代码实现）

它们都受益，Struck在VTB1.1基准上的准确性增加了7％，鲁棒性增加了22％，成为了新的最先进技术。一个可以在计算机视觉领域观察（并加以利用）的因果关系的例子是视觉目标跟踪（VOT）中摄像机运动与物体之间的关系。在帧180周围有很多跟踪失败，这是由于强烈的遮挡引起的，在帧140周围也有很多失败，这是由于突然的摄像机抖动。因果关系是两个事件之间的关系，一个是原因（源），另一个是结果（后果）。尽管因果关系在哲学家们的研究中已经有数千年的历史，在20世纪之前，它在科学界受到了很少的关注。

2024-10-13 14:44:16 195

原创数据驱动的科学和工程：机器学习、动态系统和控制（Matlab代码实现）

数据驱动的发现正在彻底改变复杂系统的建模、预测和控制。这本教科书将机器学习、工程数学和数学物理结合在一起，将动态系统的建模和控制与数据科学中的现代方法相结合。它突出了科学计算领域的许多最新进展，这些进展使数据驱动的方法能够应用于各种复杂的系统，如湍流、大脑、气候、流行病学、金融、机器人和自主性。本书针对工程和物理科学领域的高年级本科生和研究生，介绍了一系列从入门到最新技术的主题和方法。奇异值分解（SVD）奇异值分解（SVD）是最重要的矩阵分解之一计算时代的分解，为几乎所有这本书中的数据方法。

2024-10-13 14:39:41 408

原创【Hammerstein模型的级联】快速估计构成一连串哈默斯坦模型的结构元素研究（Matlab代码实现）

2. 静态非线性函数选择：选择适当的静态非线性函数作为Hammerstein模型的非线性部分。根据系统的特性和预期的非线性行为，选择最能表示系统的非线性特点的函数。需要注意的是，构建Hammerstein模型需要对非线性和线性组成部分的选择和参数估计进行适当的判断和调整。4. 线性动态函数选择：选择适当的线性动态函数作为Hammerstein模型的动态部分。根据系统的动态特性，选择最适合描述系统响应的线性动态函数。使用数据集中的输入和输出信号，在模型的非线性部分和线性动态部分之间优化参数。

2024-10-13 14:35:14 697

原创【图像分割】彩色图像分割（Matlab实现）

如果将数字图像处理分为三种层次（低级、中级、高级处理），图像分割则属于中级处理技术中的一种。它是图像识别和图像理解的基本前提，图像分割质量的好坏直接影响后续图像处理的效果。图像分割是指将图像中具有特殊涵义特征的不同区域区分开来，这些区域是互相不交叉的，每一个区域都满足特定区域的一致性。这里的特征可以是颜色、纹理、形状、空间关系等，也可以是它们的组合。分割的程度由需要解决的问题决定，即分割是否停止取决于目标对象是否被分割出。

2024-10-13 14:26:56 363

原创基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划（Matlab代码实现）

基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划是一种利用优化算法解决复杂问题的方法，它旨在为多架无人机（UAVs）设计出高效、安全且符合任务要求的飞行路径。这种方法通过模仿鸟群的社会行为来搜索最优解，同时对基本粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法进行改进以适应多无人机系统的特殊需求。下面简要介绍其核心概念和一般流程。

2024-10-13 14:20:54 384

原创【数据驱动】复杂网络的数据驱动控制（Matlab代码实现）

文献来源：摘要：我们操纵复杂网络行为的能力取决于高效控制算法的设计，关键在于准确且易于处理的模型的可用性网络动态。虽然网络系统的控制算法设计已经在过去几年中取得了显著进步，对网络动态的了解是一个在实践中很难满足的普遍假设。在本文中，我们克服了这一点限制，并开发一个数据驱动的框架来优化控制复杂的网络而无需了解网络动态。我们的最优控制是使用以下方法构建的一组有限的数据，其中未知网络用任意和可能的参数进行模拟随机输入。

2024-10-13 14:13:29 420

原创【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)

NSDBO算法在求解微电网多目标优化调度问题时，首先通过模拟蜣螂的觅食行为，实现了对微电网中各种分布式能源资源和负荷的搜索和协调调度。其次，通过非支配排序的方法，有效地维护了多个优化目标之间的平衡和协调，使得算法能够在多个优化目标之间找到一组非支配解，从而实现了微电网的多目标优化调度。微电网的多目标优化调度是指在满足微电网运行安全和经济性的前提下，对多个优化目标进行协调调度，如降低成本、提高可靠性、减少排放等。该算法通过模拟蜣螂的觅食行为和非支配排序的思想，实现了对多个优化目标的协调优化。

2024-10-13 14:09:13 398

原创【无人机】使用贪婪梯度下降算法进行避障四旋翼路径规划的 Matlab 仿真（Matlab实现）

然而，由于贪婪梯度下降算法可能陷入局部最优解，因此在实际应用中需要结合其他算法进行优化，以提高路径规划的全局最优性。随着四旋翼飞行器在各个领域的广泛应用，如航拍、物流配送、环境监测等，其在复杂环境中的自主导航和路径规划问题变得至关重要。本研究旨在利用贪婪梯度下降算法为四旋翼飞行器进行有效的路径规划，使其能够在存在障碍物的环境中安全、高效地从起始位置到达目标位置。在路径规划中，该算法从起始点开始，每一步都选择当前状态下最优（或次优）的下一步，从而逐步逼近目标点。首先，需要对无人机的飞行环境进行建模。

2024-10-13 14:05:51 323

原创风电、光伏与抽水蓄能电站互补调度运行研究（Matlab代码实现）

2030~2050 年，中国可再生能源的发电量将达到 30%以上［1］，目前可再生能源装机规模持续扩大，高比例可再生能源并网，中国可再生能源消纳面临严峻局面［2］，存在大量弃风弃光。风电的蓄能技术有水力蓄能、压缩空气蓄能、超导磁力蓄能、流体电池组、电解水制氢等,其中水力蓄能是技术较成熟的一种蓄能方式,且小型的水力发电系统投资也不大,因此为采用风-水电联合供电模式不失为一种优选的方案1。% 顺序 P_w P_p P_h E P_DL P_pv P_lack。P_pmax=200;

2024-10-13 14:02:46 382

原创【无敌数据驱动】【自动驾驶】一种数据驱动的优化前馈补偿器的方法，用于自动驾驶汽车控制研究（Matlab代码实现）

文献来源：摘要——可靠的控制器对于执行安全操作至关重要以及自动驾驶汽车平稳的机动。控制器必须对外部干扰（如路面）具有鲁棒性，天气、风况等。它还需要处理车辆子系统的内部变化，包括动力系统效率低下、测量误差、时间延迟等。这些因素介绍控制器性能方面的问题。本文通过数据驱动方法设计了一个前馈补偿器，以对控制器的性能进行建模和优化。校长成分分析（PCA）用于提取影响在分析这些特征之后，采用时间延迟神经网络以预测未来时间范围内的控制误差。然后，根据预测误差设计前馈补偿器以提高控制性能。

2024-10-13 13:59:57 463

原创基于最近电平逼近的开环MMC逆变器Simulink仿真模型

基于最近电平逼近的开环MMC逆变器是一种高压直流（12kV）系统，采用了最新的电平逼近调制技术。该技术使用了基于排序的均压方法，结合了冒泡排序和桥臂电流方向判断的算法。通过连接负载，我们可以观察到13个电平相电压波形。最近电平逼近调制是一种先进的调制技术，它可以有效地控制逆变器的输出电压，并提高系统的稳定性和效率。该技术通过不断调整逆变器的电平，使其尽可能接近所需的输出电压。通过采用基于排序的均压方法，可以确保各个电平的电压均衡，从而提高系统的性能。

2024-10-13 13:55:27 302

原创【基于PID/LQR的姿态/速度控制】【模拟和控制UUV】基于水动力模型的螺旋桨驱动机器人模拟研究（Matlab代码实现）

对于基于水动力模型的螺旋桨驱动机器人的模拟研究，您可以考虑使用PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器或者LQR（Linear Quadratic Regulator）控制器来实现姿态和速度控制。PID控制器是一种经典的控制方法，可以通过调节比例、积分和微分参数来实现系统稳定性和性能的平衡。而LQR控制器则是一种基于状态空间模型的优化控制方法，可以通过设计状态反馈矩阵来最小化系统的性能指标。

2024-10-12 19:48:06 542

原创【永磁同步电机的通量链接模型】使用有限元分析得到的磁通链接图来建立PMSM模型（Simulink仿真实现）

永磁同步电机的磁通链接模型是通过有限元分析获得的磁通链接图来建立的。有限元分析是一种强大的工程仿真工具，通过对电机的几何形状、材料特性和电磁特性进行数值建模和分析，可以准确地预测电机的磁场分布、磁通链接和电磁特性。基于这些有限元分析的结果，可以建立PMSM的磁通链接模型，用于研究电机的性能、响应和控制策略。磁通链接模型可以帮助工程师更好地理解PMSM的电磁特性，例如磁通分布、磁链响应和电磁参数。通过磁通链接模型，可以预测电机在不同工况下的性能，包括转矩、效率和响应时间等。

2024-10-12 19:45:10 421

原创基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）

目标是使用线性卡尔曼滤波器估计速度，并使用PID控制器控制机器人。考虑一个在无摩擦、笔直的车道上的机器人。最初，机器人静止在位置 0。我们每 \Delta t 秒测量一次机器人的位置，但这些测量并不精确;我们希望保持机器人位置和速度的模型。我们在这里展示如何推导创建卡尔曼滤波器的模型。由于 F、H、R 和 Q 是恒定的，因此它们的时间指数被删除。机器人的位置和速度由线性状态空间描述：位置;：速度我们假设 a（k）是未知的，并且呈正态分布，均值为 0，标准差为 \sigma_a。

2024-10-12 19:41:22 466

原创【MPDR & SMI】失配广义夹角随输入信噪比变化趋势、输出信干噪比随输入信噪比变化趋势研究（Matlab代码实现）

assistant: 对于失配广义夹角随输入信噪比变化趋势以及输出信干噪比随输入信噪比变化趋势的研究，通常涉及到雷达信号处理中的最优滤波器设计和信号检测性能分析。失配广义夹角指的是理想情况下的输入信噪比和输出信干噪比相对于实际情况的偏差情况，在研究中会关注随着输入信噪比的变化，如何影响最优滤波器的设计以及输出信干噪比的表现。MPDR（最小均方误差波束形成器）和SMI（子空间匹配波束形成器）是两种常用于雷达信号处理中的波束形成算法，它们在目标检测和信号处理中具有重要作用。

2024-10-12 19:38:18 507

原创快速稀疏辅助信号分解与非凸增强用于轴承故障诊断（Matlab代码实现）

基于形态分量分析（MCA）的稀疏辅助信号分解（SASD）用于轴承故障诊断已经得到深入研究。然而，现有算法通常使用不同的表示字典和先验组合，导致字典选择困难和计算复杂度较高。本文旨在开发一种快速稀疏辅助算法，将振动信号分解为离散频率和脉冲组件，用于轴承故障诊断。我们首次在时间和频率域中介绍了离散频率和脉冲组件的形态判别。为了利用该形态判别，我们建立了一种基于MCA的快速SASD，并采用非凸增强。我们进一步证明了保证凸性所需和充分条件，并使用主导最小化算法推导出一个快速求解器。

2024-10-12 19:35:15 494

原创具有模态指标的随机子空间识别【包括一致模态指标和模态参与因子】（Matlab代码实现）

BSRMWR 可等效为一个多自由度系统，对于多自由度振动系统，其动力学方程为其中［M］、［C］、［K］分别表示系统质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵，三者皆为实对称矩阵。{ ·· x } 、 { · x} 、{ x} 分别表示加速度、速度和位移向量。{ F ( t) } 表示系统激励力。令{ F( t) } = { F} e jωt ，{ x} = { X} e jωt ，得:由于矩阵［M］、［C］和［K］中存在非零的非对角元素，因此式( 2) 是一组具有耦合项的方程组。

2024-10-12 19:32:03 580

原创一种欠定盲源分离方法及其在模态识别中的应用（Matlab代码实现）

提出了一种新型盲源分离方法。在结构动力分析中，盲源分离( Blind Source Separation，BSS )技术被认为是模态识别最有效的方法之一，其中如何利用有限的传感器提取模态参数是该领域极具挑战性的任务。在本文中，我们首先回顾了传统BSS方法的缺点，然后提出了一种新的欠定BSS方法来解决有限传感器的模态识别问题。模态响应信号的(所提方法建立在时频( Time-Frequency , TF )聚类特征上)变换。研究发现，属于不同单调模态的TF能量可以聚类成不同的直线。

2024-10-12 19:28:26 569

原创【相控阵雷达跟踪】多目标跟踪的联合阵列资源分配和发射波束设计方法（Matlab代码实现）

在本研究中，提出了一种空间导向的发射波束形成器，旨在最大化目标方向上接收到的信号功率，同时大幅减少作用于其他方向上的非预期接收器的功率。模拟结果表明，所提出的阵列分配解决方案提供了更好的跟踪精度，并且所提出的波束设计方法在优化波束形成方面优于传统的优化方法，通过在给定方向上实现更深的空间导向和更准确的峰值功率。在此背景下，通过将矩阵的Frobenius范数和复值函数的Chebyshev距离结合起来，引入了一种新的矩阵值函数范数，同时还提供了引入的范数属性的证明。phi_i = 35;行百里者，半于九十。

2024-10-12 19:26:14 602

原创数据驱动的自适应线性调频模式分解研究（Matlab代码实现）

本文讲解一种数据驱动的时变AM-FM信号自适应信号分解方法，数据驱动的自适应线性调频模式分解及其在非平稳条件下机器故障诊断中的应用，机械系统与信号处理，自适应线性调频模式追踪：算法与应用，非线性线性调频模式分解：一种变分方法。本篇文章详尽阐述了一种革新的数据驱动方法，专注于时变AM-FM信号的自适应分解技术，这一技术在解析复杂动态信号结构方面展现出了显著优势。通过深度挖掘数据内部规律，该方法能够智能地适应信号特性变化，实现对AM-FM信号的精准分离与分析。

2024-10-12 19:25:30 388

原创针对包含变压器分接的IEEE13节点案例研究持续潮流计算方法，并采用NR方法解决潮流问题（Matlab代码实现）

一种针对包含变压器分接的IEEE13节点案例的持续潮流计算方法是使用Newton-Raphson (NR) 方法来解决潮流问题。NR方法是一种常用的电力系统潮流计算方法，通过迭代求解节点电压和支路功率的平衡方程来得到系统的潮流分布。在NR方法中，首先需要建立系统的节点导纳矩阵和功率注入矩阵。然后根据节点电压的初始值，通过迭代计算得到各节点的电压和功率。在包含变压器分接的情况下，需要考虑变压器变比对系统的影响，可以通过将变压器的等值电路合并到系统节点导纳矩阵中来考虑变压器的影响。具体步骤如下：

2024-10-12 19:18:11 462

原创针对KF状态估计的电力系统虚假数据注入攻击研究（Matlab代码实现）

例如，为了破坏测量单元（例如，远程终端单元和向量测量单元）的数据，攻击者往往利用加密和认证机制固有的漏洞来进行入侵并修改原始数据。如今现代电力系统正在向智能化方向发展，大量的智能设备，如智能仪表和传感器，促进了电力系统在发电、变电、输电和配电模式方面的转变，使得智能电网成为一个典型的网络物理系统，即将物理电力传输系统和计算机网络相结合。在智能电网中，监督控制和数据采集系统（SCADA）实时收集外场设备通过网络发送来的数据，进行分析后向控制中心汇报收集到的信息，控制中心根据这些信息对电网的发电配电进行调整。

2024-10-12 19:15:30 546

原创【图像识别】用于对象识别的良好彩色图像描述符/功能（Matlab实现）

第三，它应该在计算上是高效的。在现实世界的应用中，特别是在具有大量图像数据或实时处理要求的场景中，能够快速计算的描述符是至关重要的。最后，一个好的彩色图像描述符通常结合图像的多个方面，如颜色、纹理和形状，以提供对象的全面表示。[2]李家宽,冯博,申伦豪,等.入射视线角引导雷达图像特征融合的气动目标识别方法[J/OL].现代防御技术:1-12[2024-10-10].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.3019.TJ.20241008.0929.002.html.

2024-10-12 19:05:02 93

原创基于粒子群优化算法的微电网调度(光伏、储能、电动车、电网交互)（Matlab代码实现）

微电网（Micro-Grid）日前经济调度问题是指考虑电网的分时电价基础上，对常规负荷、光伏出力、电动车出力进行日前(未来 24 小时)预测，然后充分利用微网中的储能等可调控手段，使微电网运行的经济性最优。当新能源的总出力大于总负荷出力时，然后新能源给主网卖电，当新能源供应不足的时候，给主网买电。众多学者对此做了大量研究，考虑电价与负荷响应量相关性的基础上,建立了以运行成本最低、可再生能源消纳比例最高和用户满意度最好为目标的日前调度模型。

2024-10-12 19:00:46 426

原创【故障诊断】用于故障检测的内核 PCA 等值线图（Matlab实现）

在故障检测中，内核 PCA 可以将高维的故障数据映射到低维空间，从而揭示数据中的潜在结构和模式。具体来说，用于故障检测的内核 PCA 等值线图具有以下几个特点： 1. 非线性处理能力：内核 PCA 可以处理非线性数据，能够更好地适应复杂的故障检测场景。3. 异常检测：通过观察等值线图中的异常数据点，可以快速发现故障，提高故障检测的效率。总之，用于故障检测的内核 PCA 等值线图是一种有效的故障检测工具，它能够帮助工程师快速发现故障，提高故障检测的准确性和效率。行百里者，半于九十。

2024-10-12 18:57:32 228

原创【故障定位】基于粒子群优化算法的故障定位及故障区段研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）

虽然“十三五”期间要求大力发展配电自动力化水平，提高配电网的投资力度，但是配电网络结构日益复杂多变，工厂生产和居民用电上升尤其分布式发电技术的不断渗透，使配电系统发生故障、工厂居民停电的问题时有发生。(1)电网稳定性差:供电的稳定性受电网各个部分影响，因配电系统与负荷是直接相连的,生产生活中大部分的居民都是使用单电源供电，如果某段线路出现故障，因没有备用电源供电，则不能及时的转供电会导致停电时间变长，电力设备的老化及故障问题也会使配电网系统的稳定性变差。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

2024-10-12 18:54:25 575

原创【传感器】【鲁棒目标定位】基于平方距离迭代重新加权最小二乘法的鲁棒目标定位（Matlab代码实现）

为了兼顾两种方法的优点，我们将它们结合起来，开发出了一种混合算法，可提供计算效率和理论保证。在文献[8]中，利用鲁棒统计学，特别是Huber范数，以分布方式定位网络中的传感器，利用节点子集的位置。文献[9]中的作者通过估计测量误差的概率密度函数（PDF）作为高斯核的总和，开发了一种鲁棒地理定位方法。接下来，我们提出了两种不同的算法来找到优化问题的解决方案。更有效的做法是忽略异常值的测量结果，并基于可靠的测量值定位目标。在这篇论文中，我们的目标是在集中式方式下，在存在异常范围测量的情况下定位单个目标。

2024-10-11 12:13:23 713

原创 Matlab|基于BP神经网络进行电力系统短期负荷预测

BP神经网络是一种多层前馈神经网络,在多层感知器的基础上增加误差逆向传播信号,用以处理非线性连续函数,该网络由输入层、隐含层、输出层构成,其主要特点是信号前向传递,误差反向传播,可以用在系统模型辨识、预测或控制中。在前向传递中,输入信号从输入层经隐含层逐层处理,直至输出层。神经⽹络中，常⽤的归⼀化策略有BN(Batch Normalization)， WN(Weight Normalization)， LN(Layer Normalization)，IN(Instance Normalization)。

2024-10-11 12:11:21 293

原创【车间调度】基于改进模因算法的考虑工人安排的分布式灵活作业车间调度问题（Matlab代码实现）

迄今为止，相关文献尚未研究工人安排的DFJSP，这在实际制造系统中广泛存在。在本文中，我们研究了工人安排的DFJSP（DFJSPW），其中不仅考虑了工厂，机器和操作，而且同时考虑了工人。相应地，针对拟议的DFJSPW提出了一种基于NSGA-II结构的改进模因算法（IMA），其目标是同时最小化机器的制造跨度，最大工作量和工人工作量。在 IMA 中，设计了一种简化的两级编码和四种启发式解码方法来对个人进行编码和解码。设计合理的自适应邻域搜索算子，增强IMA的局部搜索能力，加速其收敛。行百里者，半于九十。

2024-10-11 12:07:27 518

原创【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）

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2024-10-11 12:04:24 68

原创用于变分自动编码器（VAE）的 Copula 变分贝叶斯算法（Matlab代码实现）

Copula 变分贝叶斯算法是一种结合了 Copula 函数和变分贝叶斯方法的算法，用于变分自动编码器 (VAE)。下面我将解释一下这个算法的基本思想和步骤。首先，让我们回顾一下变分自动编码器 (VAE) 是如何工作的。VAE 是一种生成模型，通过学习输入数据的潜在分布来生成新的样本。它由两个部分组成：编码器和解码器。编码器将输入数据映射到潜在空间中的潜在变量，解码器根据潜在变量生成新样本。然而，传统的 VAE 假设输入数据的潜在分布是多变量高斯分布。但在实际应用中，数据通常不满足高斯分布的假设。

2024-10-11 12:01:24 840

原创改进的稀疏周期组Lasso用于轴承故障诊断（Matlab代码实现）

文献来源：摘要:轴承故障是导致机器故障最常见的原因之一。因此，可靠且快速地进行轴承故障诊断非常重要。然而，为了进行轴承故障诊断，从重噪声背景中提取埋藏的冲击是基本但困难的。本文提出了一种新颖的自适应增强稀疏周期组Lasso（AdaESPGL）算法用于轴承故障诊断。该算法基于提出的增强稀疏组Lasso惩罚，促进了轴承故障的冲击特征在组内和组间的稀疏性。此外，周期性先验被嵌入并动态更新通过优化过程的每次迭代。此外，我们形成了一个关于如何自适应设置参数的确定性规则。

2024-10-11 11:58:21 886

原创【信号去噪】基于马氏距离和EDF统计（IEE-TSP）的基于小波的多元信号去噪方法研究（Matlab代码实现）

本文提出了一种多变量信号去噪方法，该方法采用了一种新颖的基于多变量适应度检验 (GoF) 的方法，该方法在离散小波变换 (DWT) 获得的多个数据尺度上应用。在所提出的多变量GoF测试中，我们首先利用平方马氏距离 (MD) 度量将输入的多变量数据从 M 维空间 R M 转换为正实数的单维空间 R + ，即 R M → R + ，其中 M > 1。由于MD度量的性质，R + 中的转换数据遵循着独特的分布。因此，所提出的方法检查一组DWT系数是否属于多元参考分布，将属于参考分布的系数丢弃。行百里者，半于九十。

2024-10-11 11:51:18 698

空空如也

空空如也