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RSS订阅原创 【Koopman降阶非线性辨识与控制】数据驱动Data-driven的库普曼Koopman控制特征函数研究（Matlab代码实现）
数据驱动的转换可以在线性框架中重新构建非线性系统，具有巨大的潜力使用线性系统理论对强非线性动力学进行预测、估计和控制。库普曼算子已经成为非线性动力学的一个有原则的线性嵌入，它的本征函数建立了内在坐标，沿着这个坐标，动力学表现为线性。之前的研究已经使用模型预测控制方法的库普曼算子的有限维近似。在这个在本文中，我们说明了这种方法的一个基本闭合问题，并认为首先验证它是有益的特征函数，然后在这些经过验证的特征函数中构建降阶模型。这些坐标通过设计形成一个库普曼不变子空间，从而提高了预测能力。
2025-04-30 16:40:39
562
原创 QPSK调制研究（Simulink仿真实现）
QPSK（Quadrature Phase Shift Keying）即正交相移键控，是一种数字调制方式。它的每个码元含有2bit的信息，分为绝对相移和相对相移两种。在数字信号的调制方式中，QPSK四相移键控是最常用的一种卫星数字信号调制方式，具有较高的频谱利用率、较强的抗干扰性，且在电路上实现也较为简单。目前，QPSK调制技术广泛应用于数字通信、数字视频广播、数字卫星广播、移动通信等无线通信领域，成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。
2025-04-30 16:39:23
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原创 【使用UPML的3D FDTD代码进行微带低通滤波器分析】应用三维有限差分时域法分析平面微带电路研究（Matlab代码实现）
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2025-04-30 16:37:54
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原创 【动态多智能体系统的通信感知编队控制】一种新颖的通信感知编队控制策略，用于动态多智能体系统研究（Matlab代码、Python代码实现）
在经典编队控制研究中，通常难以充分发挥智能体之间通信链路的潜力，因为所采用的通信链路通常被假设为理想的，或者在一定通信范围内是理想的。在本文中，考虑了一种更现实的通信信道模型，并提出了一种新的通信感知编队控制方法，旨在优化编队系统的通信性能。研究发现了一个充分必要条件，用于在现实通信环境中实现可行的编队。随后，针对具有拓扑切换的多智能体系统，提出了一种通信感知编队控制方法。严格证明了所提出的算法能够优化编队系统的通信性能。最后，通过一个仿真例子来说明所提出的设计。
2025-04-30 16:36:25
370
原创 【Peng-Robinson状态方程】计算纯组分系统的z因子和逸度系数、计算多组分系统的z因子和逸度系数、计算泡点压力、计算露点压力研究（Matlab代码实现）
PR状态方程的形式为：其中，P为压力，T为温度，R为气体常数，V为摩尔体积，a为偏分子体积，b为偏摩尔体积。该方程能够较好地模拟液体和蒸汽之间的相变过程，比经典的范德华斯方程在处理非理想气体行为时更为准确。Peng-Robinson（PR）方程是立方型状态方程，其形式为：注：Tc为临界温度，Pc为临界压力，ω为偏心因子，Tr=T/Tc为对比温度。PR方程因其简洁性和通用性，广泛应用于工程相平衡计算，但在高压、强极性体系中需结合混合规则改进。引入量子化学参数优化二元相互作用参数kijkij。
2025-04-30 16:33:48
716
原创 【无人机】基于多 Dubins 路径段协同路径规划及粒子群优化的无人机在复杂威胁环境中的路径规划策略（Matlab实现）
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2025-04-30 16:31:35
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原创 【基于Zernike矩的良性和恶性肿块的分类】应用于乳腺癌诊断中的快速相反权重学习规则（Matlab代码实现）
Zernike矩是基于正交Zernike多项式的复数矩，其定义为：其中，ρ为极径，θ为方位角，Rnm(ρ)为径向多项式。Zernike矩的模值∣Znm∣具有旋转不变性，而其相位差与图像旋转角度成比例。通过低阶矩描述整体形状、高阶矩刻画细节的特性，Zernike矩可有效区分肿块边缘的细微差异（如良性的规则轮廓与恶性的毛刺状边缘）。
2025-04-30 16:30:04
733
原创 【多机器人路径规划】基于多策略自适应差分正余弦算法多机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
随着机器人技术的不断发展，多机器人系统在各种应用场景中显示出巨大的潜力。然而，多机器人路径规划问题一直是研究的难点，特别是在复杂环境中，机器人需要避开静态和动态障碍物，同时完成指定的任务。传统的正弦-余弦算法（SCA）在路径规划问题中表现出一定的局限性，主要因为其单一的更新策略导致解的质量不高。为了克服这一限制，我们提出了一种新的多策略自适应差分正弦-余弦算法（sdSCA），该算法通过引入多种更新策略和自适应机制，显著提高了路径规划问题的求解效率和解的质量。
2025-04-30 16:25:30
368
原创 【优化调度】基于遗传算法的公交车调度排班优化的研究与实现（Matlab代码实现）
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2025-04-30 16:24:29
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原创 风电、光伏与抽水蓄能电站互补调度运行研究（Matlab代码实现）
风电、光伏与抽水蓄能电站的互补调度运行，旨在通过协调三者出力特性，解决新能源发电的间歇性、波动性和反调峰问题，提升电力系统稳定性与经济性。平抑新能源出力波动：利用抽水蓄能电站的“削峰填谷”能力，将风光发电的随机功率转化为稳定输出，减少电网冲击。提高新能源消纳率：通过储能调节，缓解风光出力与负荷需求的时空错配，降低弃风弃光率。增强系统调频调峰能力：抽水蓄能的快速响应（2-3分钟模式切换）和惯性支撑弥补风光发电的弱惯性缺陷。优化经济性：降低火电机组启停频率及燃料成本，减少电网调峰辅助服务支出。
2025-04-30 16:23:36
709
原创 虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应控制仿真模型（simulink仿真实现）
参考文献：随着电力系统的发展，虚拟同步发电机（VSG）技术越来越受到关注。VSG是一种新型的可再生能源发电技术，可以有效地提高电力系统的稳定性和可靠性。然而，由于VSG具有较小的惯量和阻尼特性，其控制方法相对复杂。为了克服VSG的惯量和阻尼特性不足的问题，研究人员提出了一种自适应控制策略。该策略可以根据VSG当前的工作状态和系统需求，动态调整控制参数，以实现更好的性能。为了验证自适应控制策略的有效性，研究人员建立了一个VSG惯量阻尼自适应控制的仿真模型。该模型考虑了VSG的动态行为、系统扰动和外部负荷变化等
2025-04-30 16:22:48
430
原创 【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法（Matlab代码实现）
文献来源：采用外层容量配置-内层能量调度的双层耦合结构（图1）：外层目标函数：其中CPV为光伏系统成本，ISUB为政府补贴，IINlayer为内层日收益反馈值。内层目标函数：涵盖电价收益、光伏上网收益、电池充放电成本及运维成本。分时电价初始化：根据峰谷电价分布特征初始化粒子位置，提升初始解质量。随机两维速度变异：迭代中随机选择两个维度进行速度扰动，避免局部最优。认知系数时变控制：动态调整个体认知系数c1c1和社会认知系数c2c2，公式为：其中k为当前迭代次数，K为总迭代次数。惯性权重自适应：结合进
2025-04-30 16:21:04
310
原创 基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
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2025-04-30 16:18:27
519
原创 【继电保护】小电流接地系统故障仿真-中性点不接地与经消弧线圈接地仿真模型（Simulink仿真实现）
小电流接地系统是指电力系统中性点不接地，或通过消弧线圈、高阻抗接地的三相系统。其核心特征是单相接地故障时，故障电流远小于负荷电流，通常为电容性电流，且系统可维持短时运行（1-2小时）。主要类型中性点不接地系统正常运行时，三相电压对称，中性点对地电压为零。单相接地时，故障相对地电压降为零，非故障相电压升高至线电压（√3倍相电压），但线电压仍保持对称。接地电流由线路对地分布电容形成，数值较小，通常无需立即跳闸。中性点经消弧线圈接地系统通过电感电流补偿接地电容电流，降低故障点电流，抑制电弧。
2025-04-30 16:16:53
368
原创 【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略，促进储能高效应用和新能源就地消纳，实现多主体利益共赢。以配电网为主体，以微电网联盟和共享储能运营商为从体，构建一主多从博弈优化模型。主体制定分时电价实施调峰调度，达到效益最大。从体响应分时电价，实施两阶段优化，第一阶段优化储能应用：各微电网优化储能充放电策略以平抑功率波动，使负荷均方差最小和储能成本最小，并按需租赁储能；共享储能优化充放电策略，满足多微电网净储能充放电需求，使其效益最大；
2025-04-30 16:14:44
370
原创 【Wilcoxon 检验】威尔科克森秩检验[非参数检验](Matlab代码实现）
秩和检验（Wilcoxon Rank-Sum Test）：用于比较两个独立样本的中位数差异，等效于曼-惠特尼U检验。符号秩检验（Wilcoxon Signed-Rank Test）：用于配对样本或单样本的中位数检验，替代配对t检验。两者的核心特点是不依赖总体分布的正态性假设数据为序数、离散或非正态分布；样本量小（如n<30）；存在异常值或测量尺度不满足参数检验要求。威尔科克森检验为非参数统计的核心工具，特别适用于非正态数据和小样本场景。
2025-04-29 11:09:54
488
原创 【电动助力转向系统的匹配分析及其优化设计】基于时延调度的电动助力转向系统精确稳定性分析及优化(Simulink和Matlab代码实现）
分析了电动助力转向系统（EPS）的结构和动态特性，并建立了一个带有EPS的车辆的三自由度线性数学模型。基于自调整模糊PD单参数自整定控制策略，分别在频域和时域通过仿真研究了EPS与整车的匹配关系，并研究了EPS关键参数的设计规则。推导了EPS的稳定性条件，然后提出了将EPS和车辆系统集成的优化模型。基于该模型，通过应用遗传算法对EPS的关键参数进行了优化。在试验台上验证了设计参数和控制策略。
2025-04-29 11:08:47
571
原创 基于 BP 神经网络特征提取的指纹识别应用（Matlab代码实现）
每个人(包括指纹在内)皮肤纹路在图案、断点和交叉点上各不相同, 也就是说, 是唯一的, 并且终生不变。依靠这种唯一性和稳定性, 我们就可以把一个人同他的指纹对应起来, 通过比较他的指纹和预先保存的指纹进行比较, 就可以验证他的真实身份。这就是指纹识别技术。十年后指纹识别技术即将迎来一个跳跃性发展的黄金时期, 专家们保守估计, 未来 5 年, 我国将有近百亿元的市场等待着企业去开拓。指纹识别技术的巨大市场前景, 将对国际、国内安防产业产生巨大的影响。识别指纹, 实际上是提取指纹的“细节”特征。
2025-04-29 11:07:13
722
原创 【双因素模型的模型参数】使用最大似然估计法和卡尔曼滤波器估计、几何布朗运动模型和奥恩斯坦-乌伦贝克模型的估计研究（Matlab代码实现）
使用最大似然估计法和卡尔曼滤波器估计Schwartz-Smith（2000）论文（商品价格的短期变化和长期动态）中提出的2因子模型的模型参数。根据估计参数，生成两个因子。本文允许用户根据提供的每日数据轻松选择不同的数据频率，在提供的总数据集的子样本上估计模型，在估计中从提供的数据集中添加或删除一些未来合约，选择参数和初始状态的初始猜测。本文还运行几何布朗运动模型和奥恩斯坦-乌伦贝克模型的估计，以用作基准。
2025-04-29 11:06:18
352
原创 【基于深度强化学习DQN的无人机导航】无人机学习在基于网格的环境中高效导航，避开障碍物，并优化向目标的移动研究（Python代码实现）
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2025-04-29 11:05:25
382
原创 内燃机转速和转矩的线性二次调节器(LQR)控制研究（Simulink仿真、Matlab代码）
1. 引言在传统内燃机的测试过程中，需要一个试验台。通过这些试验台，应能够测量发动机在何种转速范围内，使用何种气体输入时能够产生多大的转矩。为了对发动机施加真实负载，测试装置使用了一种制动机制，该机制能够知晓其施加的转矩大小。这种制动机制直接连接到发动机的曲轴上。在本工作中，开发了一个基于线性二次调节器（LQR）的发动机转速和转矩控制系统。该系统使用一阶延迟传递函数进行设计，并成功地在雷诺火花点火发动机中实现和验证。
2025-04-29 11:03:56
435
原创 欠驱动双足机器人的稳定性分析与控制研究（Matlab代码实现）
本文围绕欠驱动双足机器人的稳定性分析与控制展开研究。分析了欠驱动双足机器人稳定性面临的挑战，包括动力学复杂性、欠驱动特性、环境不确定性等。提出稳定性分析方法，涵盖基于李雅普诺夫稳定性理论、零力矩点（ZMP）和捕获点（CP）的方法。设计了分层控制架构，包括任务层、运动规划层和执行层，并采用基于模型预测控制（MPC）、强化学习和阻抗控制等控制策略。通过仿真和实验验证了所提方法和控制策略的有效性，结果表明机器人能在不同地形和任务下保持稳定行走，验证了控制策略的适应性和鲁棒性。
2025-04-29 11:01:54
625
原创 智能电网中需求响应研究（Matlab代码实现）
需求响应（Demand Response, DR）是智能电网的核心技术之一，指电力用户根据市场价格信号或激励机制，主动调整用电行为以优化电网负荷分布。其核心目标包括削峰填谷、提高系统稳定性、促进可再生能源消纳。价格型需求响应（PDR）：通过动态电价机制（如分时电价、实时电价、尖峰电价）引导用户调整用电时段。激励型需求响应（IDR）：通过直接经济补偿（如容量奖励、可中断负荷协议）促使用户减少特定时段用电。典型案例显示，美国通过需求响应机制实现了10%的峰值负荷削减。
2025-04-29 11:00:29
512
原创 基于改进的DBN降水预测方法（Matlab代码实现）
改进的DBN方法通过结构优化、参数调优和数据增强，显著提升了降水预测的精度和鲁棒性。典型案例表明，其在空间插值、极端事件识别和长期趋势预测中均表现出色。未来需进一步结合新型算法（如元学习、联邦学习）和多模态数据（如卫星云图、社交媒体信息），以应对气候变化下的复杂降水预测挑战。📚2 运行结果部分代码：clc;clear;close all;%% 初始化种群% 函数表达式figure(1);N = 50;% 初始种群个数d = 1;% 空间维数ger = 100;% 最大迭代次数。
2025-04-29 10:59:36
474
原创 基于多能互补的热电联供型微网优化运行(Matlab代码实现）
多能互补是指通过协调不同能源（如化石能源、可再生能源、储能系统）的特性和优势，构建集成化能源系统，实现能源的高效利用和互补优化。能源协同：通过电、热、气等多能流耦合，弥补单一能源的间歇性或稳定性不足。梯级利用：例如燃气轮机发电后的余热用于供热，实现能源品质的逐级匹配。动态平衡：利用储能设备和灵活负荷调节供需瞬时波动。历史背景：多能互补理念起源于20世纪80年代中国农村能源问题，早期以沼气、小水电互补为主。随着可再生能源占比提升，逐渐发展为涵盖风光储、热电解耦的复杂系统。
2025-04-29 10:55:54
625
原创 【多变量输入单步预测】基于粒子群算法(PSO)优化CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
【多变量输入单步预测】基于粒子群算法(PSO)优化CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究是一个结合了深度学习、时间序列分析和优化算法的综合性研究课题。
2025-04-29 10:53:58
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原创 计及碳排放交易及多种需求响应的微网/虚拟电厂日前优化调度（Matlab代码实现）
微电网（Microgrid）微电网是由分布式电源（如光伏、风电）、储能装置、负荷及控制系统构成的自治系统，具备并网和离网运行能力，强调地理集中性和本地能源自给自足。其核心功能包括能源就地消纳、供电可靠性提升及可再生能源整合。例如，微网可通过储能系统平抑风光出力波动，并在电网故障时独立运行。虚拟电厂（Virtual Power Plant, VPP）虚拟电厂通过信息通信技术聚合分布式能源（DER）、可控负荷和储能，形成虚拟可控实体，参与电力市场交易和电网调度。无地理限制：资源可跨区域聚合；灵活性。
2025-04-29 10:51:56
752
原创 光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）
光伏储能直流系统是一种利用太阳能光伏阵列发电，并通过储能系统实现能量的存储和供电的系统。该系统由PV光伏阵列、Boost DC/DC变换器、负载、双向DC/DC变换器、锂离子电池系统、PV侧控制模块、锂离子电池侧控制模块以及观测模块组成。PV光伏阵列是光伏储能系统的核心部分，它将太阳能转化为直流电能。Boost DC/DC变换器用于提高光伏阵列输出电压，以满足负载的需求。负载是系统中需要供电的设备或电器。
2025-04-29 10:50:41
634
原创 计及调度经济性的光热电站储热容量配置方法【IEEE30节点】（Matlab代码实现）
调度经济性指在满足电力系统安全约束的前提下，通过优化发电单元组合和出力，实现总运行成本最小化。成本构成：火电机组燃料成本、光热电站运维成本、旋转备用成本、弃风弃光惩罚成本及碳排放成本；优化原则：优先调度边际成本最低的机组（如光热电站），并考虑传输损耗、热率差异及调峰需求；关键模型：安全约束经济调度（SCED）综合考虑传输约束、调峰限制及机组启停成本，比传统高效调度（仅考虑热率）更具经济性。
2025-04-29 10:48:13
747
原创 光伏阵列常见故障仿真模型（Simulink仿真实现）
由于光伏阵列长期处于户外环境中，产生的故障原因是多方面的。首先，环境因素如雨雪侵蚀、树木遮挡、灰尘堆积等会对光伏板造成影响，降低其性能和输出功率。其次，光伏板本身的性能问题和电气故障也会导致系统故障。实际运行中常见的故障包括开路故障、短路故障、阴影遮挡和老化故障，这些故障都会显著影响光伏系统的输出功率和运行效率。因此，及时检测和处理光伏系统中的各种故障是确保系统正常运行和发挥最大功率的关键。
2025-04-29 10:46:17
531
原创 传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）
UWB技术具有高精度测距的特点，能够在短距离内实现厘米级的定位精度。其测距原理是通过发射超宽带脉冲信号，接收端根据信号的飞行时间（TOF）来计算距离。
2025-04-28 15:17:45
938
原创 车间调度|基于帝王蝶优化算法的车间调度（Matlab代码实现）
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2025-04-28 15:16:52
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原创 KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、UKF、拓展卡尔曼滤波目标滤波研究（Matlab代码实现）
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2025-04-28 15:14:43
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原创 【射频雷达模拟器】生成用于近距离挥手动作的调频连续波（FMCW）雷达数据研究（Matlab代码实现）
射频雷达模拟器：生成用于近距离挥手动作的调频连续波（FMCW）雷达数据研究基于MATLAB的调频连续波（FMCW）射频雷达模拟器生成用于近距离挥手动作的雷达数据。您可以基于此模拟器开发自己的雷达数据处理算法。特别地，本文档介绍了一种实验性算法，用于检测挥手的方向：左或右。简介调频连续波（FMCW）雷达是一种常用的雷达类型，广泛应用于各种近距离探测场景。FMCW雷达通过发射频率随时间线性变化的信号，并接收反射信号，从而实现目标的距离和速度测量。
2025-04-28 15:13:22
413
原创 【二阶多智能体】具有有界干扰的二阶多智能体系统的固定时间共识算法问题，所提出的固定时间协议能够确保在固定时间内达成共识研究（Matlab代码实现）
本文研究了具有有界干扰的二阶多智能体系统的固定时间共识算法问题。所提出的固定时间协议能够确保系统在固定时间内达成共识。首先，基于固定时间控制方法设计控制律，使真实速度在固定时间内跟踪虚拟速度。然后，基于背步法设计虚拟速度，从而在固定时间内实现共识。与有限时间共识结果相比，固定时间共识结果可以保证收敛时间与智能体的初始状态无关。最后，通过一个例子验证了所提出的固定时间共识算法的有效性。
2025-04-28 15:12:41
671
原创 基于遗传算法调谐分数阶PID控制直流电机速度研究（Matlab代码实现）
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2025-04-28 15:10:17
980
原创 【鲁棒控制】欠驱动机械臂机器人控制方法研究：基于H₂、H∞、H₂/H∞和μ综合方法的比较分析研究（Matlab代码实现）
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2025-04-28 15:08:59
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原创 【AUV优化】使用加权法、ε-约束法和全局准则法的多目标优化脚本在权重或ε为0/1时包括单目标优化，以及用于计算Lq范数的理想点研究（Matlab代码实现）
常见q=1,2,∞分别对应曼哈顿、欧式、切比雪夫距离。
2025-04-28 15:06:35
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原创 电力系统潮流计算（牛顿-拉夫逊法、高斯-赛德尔法、快速解耦法）【6节点 9节点 14节点 26节点 30节点 57节点】（Matlab代码实现）
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2025-04-28 15:05:41
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原创 【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】（Matlab代码实现）
CWRU数据集是轴承故障诊断领域的基准数据，包含内圈、外圈、滚动体故障及正常工况数据，采样频率为12 kHz和48 kHz，故障直径分为0.007/0.014/0.021英寸，负载覆盖0-3 HP。数据集通过加速度计采集振动信号，信噪比高，但存在分类过细、不同采样频率数据分布差异等问题。信号转换：采用连续小波变换（CWT）生成时频图，或快速傅里叶变换（FFT）提取频域特征。数据分割：将原始信号切分为1024点的样本，采用重叠采样（如50%重叠率）增强数据量。归一化与标准化。
2025-04-28 15:04:04
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