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RSS订阅原创 【改进引导滤波器】各向异性引导滤波器，利用加权平均来实现最大扩散，同时保持图像中的强边缘，实现强各向异性滤波，同时保持原始引导滤波器的低低计算成本（Matlab代码实现）
各向异性引导滤波器通过加权平均扩散与梯度域正则化，在保持原始引导滤波器低计算成本的基础上，实现了更强的边缘保留与细节增强能力。其核心创新在于结合局部结构的方向敏感性，动态调整扩散权重，从而在图像处理任务中达到更优的平衡。未来，随着深度学习与硬件加速的融合，该技术有望在实时图像增强、医学成像等领域发挥更大作用。📚2 运行结果部分代码：% Usage:param = {};end🎉3参考文献。
2025-09-25 00:53:50
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原创 【二阶扩展卡尔曼滤波器用于扩展物体和群体跟】通过蒙特卡洛模拟讨论了新方法的优势，适用于静态和动态场景研究（Matlab代码实现）
在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于估计一个移动扩展物体的椭圆形状近似，该方法引发每帧多次散射的测量。为此，我们使用其方向和半轴长度参数化椭圆形状。我们通过乘性噪声模型将个别测量与椭圆参数相关联，并推导出闭合形式的递归测量更新的二阶扩展卡尔曼滤波器。通过蒙特卡洛模拟讨论了新方法的优势，适用于静态和动态场景。扩展物体跟踪在许多应用领域中变得越来越重要，如自动驾驶[22]和海上监视[21]。扩展物体的特征是从物体上不同的空间分布源获得的不同数量的嘈杂测量。
2025-09-25 00:53:07
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原创 【故障检测】基于 KPCA 的故障检测【T2 和 Q 统计指数的可视化】（Matlab代码实现）
数据包含取自模拟流程示例的二维数据集。此数据用于训练和测试内核 PCA 以进行故障检测。训练后，针对输出数据空间中的每个位置计算广泛用于故障检测的T2和Q统计指标，从而生成等高线图。然后将 2% 显著性水平检测限叠加在地图上，作为数据空间的正常（绿色）和错误（洋红色）区域之间的边界。使用等高线图，可以将各种核类型和参数选择对正常和错误过程状态之间的决策边界的影响可视化。
2025-09-25 00:52:22
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原创 【故障诊断】用于轴承故障诊断的候选故障频率优化克改进包络频谱研究（Matlab代码实现）
候选故障频率优化与包络频谱改进是提升轴承故障诊断可靠性的关键技术。通过SCoh平面分析、智能频带选择和深度学习增强，新一代方法（如IESCFFOgram、WCIES）显著提升了复杂工况下的诊断精度。未来研究需进一步解决复合故障分离、极端环境适应性问题，并推动算法在工业现场的落地应用。📚2 运行结果部分代码：N = 1*Fs;
2025-09-25 00:51:36
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原创 基于MOGWO的无线传感器网络(RSSI)定位算法研究（Matlab代码实现）
无线传感器网络（WSNs）在军事打击、医疗建设、智能交通管理和智能家居等领域具有广泛应用，节点定位技术是WSNs的核心技术之一。基于RSSI的定位算法因其成本低、灵活性好而备受关注，但存在测距误差大、定位精度低等问题。本文提出了一种基于多目标灰狼优化算法（MOGWO）的无线传感器网络RSSI定位算法，通过优化空间距离和几何拓扑两个目标函数，提高定位精度。实验结果表明，该算法在不同环境下均表现出较高的定位精度和稳定性。
2025-09-25 00:51:00
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原创 基于差分进化算法的移动边缘计算的任务卸载与资源调度研究（Matlab代码实现）
随着第五代移动通信技术（5G）的普及以及物联网（IoT）设备的爆炸式增长，移动终端产生了海量的数据和计算需求。然而，移动设备的计算能力、存储空间和电池续航能力有限，难以满足这些日益增长的复杂应用需求。移动边缘计算（Mobile Edge Computing, MEC）作为一种新兴的技术范式，通过将计算和存储资源下沉到网络的边缘，靠近移动用户，有效地解决了移动终端计算能力不足的问题。
2025-09-25 00:50:20
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原创 【强化学习Q-learning应用】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
无人机物流作为解决"最后一公里"配送难题的关键技术，其路径规划需应对复杂城市环境中的动态障碍物、气象变化、续航限制等挑战。基于Q-learning的强化学习算法通过无模型学习机制，在无需预先构建环境模型的情况下，可自适应动态调整路径策略。本文系统梳理了Q-learning在无人机物流路径规划中的技术实现路径，结合三维栅格建模、多目标奖励函数设计、动态探索策略等关键技术，验证了其在路径最优性、收敛速度和鲁棒性方面的优势，并展望了深度强化学习与多智能体协同等未来发展方向。
2025-09-25 00:49:38
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原创 【粒子滤波】互动并行粒子滤波用于在线跟踪和模型选择的双重目的(Mtlab代码实现）
IPPF通过整合多个并行运行的粒子滤波器构建统一结构，每个滤波器代表一个候选模型并独立进行状态估计。其核心创新在于引入互动机制，允许滤波器间共享信息，从而在提升跟踪精度的同时实现实时模型选择。该框架结合了并行计算优势与模型不确定性处理能力，展现出卓越的鲁棒性。
2025-09-25 00:48:52
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原创 【多旅行商问题】基于多目标蛇优化算法MOSO求解多旅行商问题MTSP（旅行商个数和起点城市可修改）研究（Matlab代码实现）
给定一个包含n座城市的城市集合V={0,1,…,n}，其中城市0为起点（仓库）。指定m个推销员（旅行商），每个推销员从起点城市出发，访问一定数量的城市，最后回到起点城市。要求除起点城市以外，每一座城市都必须至少被一位推销员访问，并且只能访问一次。
2025-09-25 00:48:06
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原创 【微电网多目标优化调度】基于多目标向日葵优化算法（MOSFO）的微电网多目标优化调度研究（Matlab代码实现）
随着能源需求的增长和能源结构的转型，微电网作为一种新型电力系统架构，在提高能源利用效率、增强供电可靠性等方面发挥着重要作用。然而，微电网的优化调度涉及经济性、环保性、可靠性等多个目标，传统单目标优化算法难以满足需求。多目标向日葵优化算法（MOSFO）作为一种新型进化算法，通过模拟向日葵生长过程，在多目标优化问题中展现出高效搜索和良好解多样性的优势。本文将MOSFO算法应用于微电网多目标优化调度，通过构建多目标优化模型，实现了对微电网内电源、储能装置和负荷的优化调度，并通过仿真实验验证了算法的有效性。
2025-09-25 00:47:30
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原创 【机器人】具有扰动抑制功能的有限时间基于方位角的领航者-跟随者编队控制（Matlab代码实现）
本文提供的示例展示了如何实现一个简单的四个代理机器人编队，并说明了一个基于方位角的领航者-跟随者编队控制定律的实现。这个控制定律确保了在有限时间内，即使领航者以时变速度移动，跟随者仍能够追踪领航者，并且方位角误差最终会收敛到零。在实践中，我们可以对这个示例进行一些扩充和改进，以满足不同的需求和条件。首先，我们可以更改模拟时间，这将影响整个仿真过程的时间长度和分辨率，从而更好地模拟真实场景中的运动行为。
2025-09-25 00:46:50
75
原创 【无人机航迹规划】基于五种最新智能优化算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划比较研究（Matlab代码实现）
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2025-09-25 00:46:08
242
原创 【EI复现】考虑分布式电源不确定性的配电网鲁棒动态重构（Matlab代码实现）
文献来源：光伏和风电等分布式电源 (distributed generation，DG)高渗透率接入，使传统的单向辐射状无源配电网逐步转变为含多能供电、必要时辅助以弱环状拓扑结构运行的有源配电网[1-3]。间歇性分布式电源注入功率呈现较强的不确定性，传统配电网网络重构技术面临很多新的挑战[4-5]。需要对多类型分布式电源注入功率的不确定性进行合理分析与建模，并在网络重构模型中予以考虑，以确保配电网安全经济运行。分布式电源出力的不确定性，反映到配电网重构模型计算中即线路潮流的不确定性。配电网不确。
2025-09-25 00:45:22
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原创 【优化算法比较】五种算法（PSO、CSO、OOA、DBO、GA）求解CEC2013比较研究（Python代码实现）
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2025-09-25 00:44:37
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原创 【核心复现】模拟光伏不确定性——拉丁超立方抽样生成及缩减场景研究（Matlab代码实现）
拉丁超立方抽样与场景缩减技术的结合，为光伏不确定性管理提供了高效解决方案。通过分层生成与智能缩减，可在保证精度的同时降低90%以上的计算负荷。未来随着新型光伏技术与边缘计算的发展，该方法将在微电网调度、电力市场交易等领域发挥更大作用。📚2 运行结果研究表明，光伏发电的不确定性主要由预测误差引起。根据研究结果，这些预测误差（用e表示）符合正态分布，大约占预测出力的10%。为了模拟光伏发电的不确定性，我们采用了拉丁超立方抽样生成场景[1,2]，并利用基于概率距离的快速前代消除法对场景进行了缩减[3]。
2025-09-25 00:44:01
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原创 【裂纹检测】检测和标记图片中的裂缝（Matlab代码实现）
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2025-09-24 08:52:58
548
原创 【复现】【遗传算法】考虑储能和可再生能源消纳责任制的售电公司购售电策略（Python代码实现）
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2025-09-24 08:52:12
658
原创 【复现】基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究（Matlab代码实现）
微电网群是由多个互联微电网组成的系统，具备电气、控制和信息交互能力，可实现能量互济。并联连接：各微电网通过公共母线接入主电网。环形/网格连接：支持邻近微电网直接能量交换，提升冗余性。
2025-09-24 08:51:25
645
原创 BCDE题重磅更新|YYDS|2025年华为杯|研究生数学建模|思路、代码、论文|持续更新到比赛结束！
持续更新计划高质量版本会有限量版本代码和论文，也会提供多个版本思路、代码、论文。很多资源是普通版本没有的。资源会陆续更新.,直到比赛结束衷心祝愿各位参赛者在本次竞赛中斩获优异成绩，满载而归！国赛加油，必胜！！
2025-09-24 08:50:41
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原创 随机模型预测控制（SMPC）——考虑概率约束（Matlab代码实现）
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2025-09-24 00:49:05
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原创 【高斯混合基本概率假设密度滤波器】【基于基本概率假设密度滤波器的分析实现】【使用GM-CPHD滤波器完成多目标跟踪】（Matlab代码实现）
概率假设密度（PHD）递归在时间上传播目标的随机有限集（RFS）的后验强度。基于基本概率假设密度的（CPHD）递归是PHD递归的一种泛化，它联合传播后验强度和后验基数分布。一般来说，CPHD递归在计算上是不可行的。本文提出了在目标动态和出生过程上基于线性高斯假设的CPHD递归的封闭形式解决方案。基于这个解决方案，开发了一种有效的多目标跟踪算法。使用线性化和无迹变换技术对所提出的封闭形式递归进行非线性模型的扩展也给出了。
2025-09-24 00:48:22
621
原创 【电缆】中压电缆局部放电的传输模型研究（Matlab代码实现）
局部放电（Partial Discharge, PD）是绝缘系统中局部区域发生的非贯穿性放电现象。电晕放电模型：由电极尖端电场集中引发，表现为针-板电极间空气间隙的放电（见图1(a)）。其脉冲集中在电压负半周的90°相位，频谱覆盖0 Hz至数十MHz。沿面放电模型：发生在固体介质与空气界面，如环氧树脂与脂板的交界面（见图1(b)）。放电空间一端为介质，另一端为电极，导致波形不对称。气隙/内部放电模型：由绝缘内部气隙或气泡引发，放电形式包括电子碰撞电离和流注放电（见图1(d)）。
2025-09-24 00:47:37
298
原创 【多目标工程应用】基于MOGWO的地铁隧道上方基坑工程优化设计研究（Matlab代码实现）
本文聚焦地铁隧道上方基坑工程的多目标优化问题，针对传统方法在处理复杂地质条件与多目标冲突时的局限性，提出基于多目标灰狼优化算法（MOGWO）的优化框架。以最小化隧道最大竖向位移与工程造价可变部分为双目标，通过非支配排序、存档机制与头狼选择策略，实现Pareto前沿的逼近与解集多样性提升。结合MATLAB数值模拟与工程案例验证，结果显示MOGWO较传统NSGA-II算法在收敛精度与解集分布均匀性上提升显著，为复杂环境下的基坑工程提供科学决策支持。
2025-09-24 00:46:51
626
原创 【EI复现】基于断线解环思想的配电网辐射状拓扑约束建模方法（Matlab代码实现）
断线解环思想源于电力系统对闭环设计但开环运行的需求。其核心在于通过断开环网中的特定支路，消除网络中的环路，确保配电网呈辐射状运行。基本原理：在交流配电网中，所有环路必须满足“至少一条支路断开”的条件，从而破坏环路的闭合性。对于多源系统，还需确保不同根节点之间不存在连通路径，即所有根节点对间的路径也需断开至少一条支路。必要性：传统配电网采用闭环设计以提高灵活性，但开环运行可限制短路电流并控制故障范围。断线解环通过数学建模实现这一物理要求的解析表达。
2025-09-24 00:46:15
622
原创 【复现】同时考虑考虑孤岛与重构的配电网故障恢复运行策略（Matlab代码实现）
文献来源：主动配电网( active distribution network，ADN) 网络结构灵活可变。在发生故障后，可通过改变线路上开关状态以调整网络结构进而改变潮流分布，实现对非故障区域供电的快速恢复［1］。随着智能电网的发展，越来越多的分布式能源( distributed generation，DG)接入配电网后，可以在故障发生后对周围区域进行独立供电，形成孤岛运行状态。网络重构与孤岛运行都是故障后负荷恢复供电的有效手段，但二者的配合仍然值得深入研究。
2025-09-24 00:45:32
375
原创 【无人机三维路径规划】基于非支配排序的鱼鹰优化算法NSOOA求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
无人机三维路径规划是复杂的多目标优化问题，需同时满足飞行距离最短、时间最少、避障安全性最高等目标。本文提出基于非支配排序的鱼鹰优化算法（NSOOA）的无人机三维路径规划方法，通过融合帕累托支配与拥挤距离策略，在三维仿真环境中验证算法性能。实验结果表明，NSOOA在收敛速度和解集多样性方面表现优异，为无人机路径规划提供了高效解决方案。
2025-09-24 00:44:45
580
原创 【柔性作业车间调度】基于四种多目标优化算法（NSOOA、NSPSO、NSDBO、NSCOA）求解柔性作业车间调度问题FJSP研究（Matlab代码实现）
柔性作业车间调度问题（FJSP）是制造业中一类重要的组合优化问题，具有多目标、多约束和强耦合的特点。本文针对FJSP，研究并实现了四种多目标优化算法：非支配排序鱼鹰优化算法（NSOOA）、非支配排序粒子群优化算法（NSPSO）、非支配排序蜣螂优化算法（NSDBO）和非支配排序杜鹃优化算法（NSCOA）。通过实验对比分析，验证了四种算法在求解FJSP时的有效性和性能差异，为柔性作业车间调度提供了多样化的优化方法。
2025-09-24 00:44:05
671
原创 【SCI仿真】一种改进的适应性步长P&O MPPT方法，用于带有电池站的独立光伏系统（Simulink仿真实现）
在MPPT方面，建议采用改进的适应性步长摄动和观察（P&O）方法，以在不同天气条件下减少稳态振荡和功率损失，找到太阳能光伏阵列的真实最大功率点（MPP）。在突发天气条件下，开发的P&O方法能够在少于2毫秒的时间内捕获MPP，比传统P&O方法快10倍。此外，与基本P&O方法相比，它可以减少功率损失并将MPP周围的振荡减少一半。此外，改进的P&O方法与TSCC可以显著提升充电操作，在电池站（BS）的输出功率、电压和电流方面具有良好的稳定性。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。行百里者，半于九十。
2025-09-24 00:43:20
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原创 【MPDR & SMI】失配广义夹角随输入信噪比变化趋势、输出信干噪比随输入信噪比变化趋势研究（Matlab代码实现）
assistant: 对于失配广义夹角随输入信噪比变化趋势以及输出信干噪比随输入信噪比变化趋势的研究，通常涉及到雷达信号处理中的最优滤波器设计和信号检测性能分析。失配广义夹角指的是理想情况下的输入信噪比和输出信干噪比相对于实际情况的偏差情况，在研究中会关注随着输入信噪比的变化，如何影响最优滤波器的设计以及输出信干噪比的表现。MPDR（最小均方误差波束形成器）和SMI（子空间匹配波束形成器）是两种常用于雷达信号处理中的波束形成算法，它们在目标检测和信号处理中具有重要作用。
2025-09-24 00:42:34
285
原创 【采用BPSK或GMSK的Turbo码】MSK、GMSK调制二比特差分解调、turbo+BPSK、turbo+GMSK研究（Matlab代码实现）
以下是对BPSK、GMSK调制，二比特差分解调，以及Turbo码结合BPSK、GMSK的相关研究文档的归纳与整理：BPSK（Binary Phase Shift Keying）即二进制相移键控，是一种利用载波相位的变化来传递数字信息的调制方式。在BPSK中，通常用初始相位0和π分别表示二进制“1”和“0”。MSK（Minimum Shift Keying）即最小频移键控，是一种具有恒定包络和连续相位的二进制调频方式。而GMSK（Gaussian Filtered Minimum Shift Keying）即
2025-09-24 00:41:58
611
原创 【故障诊断】基于最小熵反卷积、最大相关峰度反卷积和最大二阶环平稳盲反卷积等盲反卷积方法在机械故障诊断中的应用研究（Matlab代码实现）
本文探讨了在机械故障诊断中，如何通过迭代算法估计故障周期以优化最小熵反卷积(MED)、最大相关峰度反卷积(MCKD)和最大二阶环平稳盲反卷积(CYCBD)等盲反卷积方法。这些方法可以抵消信号传输路径的影响，广泛应用于机械故障诊断领域。针对MED偏向于随机脉冲而非周期性故障脉冲的问题，MCKD和CYCBD方法提供了更好的解决方案。然而，MCKD和CYCBD的优越性在很大程度上取决于前期的故障周期估计。本文提出了利用迭代算法和包络谐波积谱(EHPS)来估计故障周期，以解决盲反卷积方法中的先验周期问题。
2025-09-23 00:46:18
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原创 【故障诊断】基于时滞反馈随机共振的增强型旋转电机故障诊断（Matlab代码实现）
1.1设备状态监测在运行中,对设备的技术状态或特征参数进行连续采集,借以推断其工作正常与否;若处于异常状态,还需预测其劣化趋势及故障严重程度等,这一过程就称为状态监测。1.2 设备故障诊断设备故障诊断又叫设备状态诊断。它利用监测到的设备特征参数,通过数据处理,分析设备是否存在故障,并进一步预测设备的未来状态。1.3 设备故障诊断的主要流程设备故障诊断的主要流程如图1所示4,它包括状态信息库和故障档案库的建立、信号检测﹑特征提取、状态识别和预报决策等几个关键环节。
2025-09-23 00:45:36
596
原创 【故障诊断】基于冯洛伊曼拓扑的鲸鱼算法用于滚动轴承的故障诊断研究（Matlab代码实现）
本文利用最小二乘支持向量机进行分类器建模，改进鲸鱼算法（基于冯洛伊曼拓扑的鲸鱼算法）进行超参数寻优，最后将所提方法用于滚动轴承的故障诊断。在滚动轴承的故障诊断研究中，使用基于冯洛伊曼拓扑的鲸鱼算法可以有效地进行故障诊断。该算法结合了冯洛伊曼拓扑的特点，通过模拟鲸鱼觅食的行为来搜索最优解，从而实现对滚动轴承故障的诊断。通过在故障诊断过程中，将滚动轴承系统建模为一个优化问题，目标是找到最优的故障模式，可以使用鲸鱼算法来搜索最优解。
2025-09-23 00:44:50
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原创 【故障诊断】基于负熵诱导灰狼优化算法的多目标信息频带选择用于滚动轴承故障诊断（Matlab代码实现）
滚动轴承作为旋转机械的核心部件，其故障诊断对设备安全运行至关重要。传统频带选择方法依赖经验或单一指标，难以平衡脉冲性与循环平稳性特征。本文提出一种基于负熵诱导灰狼优化算法（MOGWO）的多目标信息频带选择方法，通过同时优化负熵和包络谱幅值，实现故障特征的精准提取。实验表明，该方法在真实振动信号和状态监测数据集中均表现出优于传统方法的诊断准确性与稳定性，为滚动轴承故障诊断提供了新思路。
2025-09-23 00:44:05
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原创 【电动汽车响应率】考虑的是针对电动汽车充放电调度问题，由于放电奖励不同导致部分车主不愿参与放电，设计出响应率计算方法（Matlab代码实现）
【电动汽车响应率】考虑到电动汽车充放电调度问题中的放电奖励不同可能导致部分车主不愿意参与放电，设计响应率计算方法是很有必要的。响应率可以用来衡量车主对于放电任务的参与程度或者积极性。1.EV需求响应模型EV需求侧响应机制的主要目的是通过改变EV用户充电起始时间，使EV充电负荷在时序上避开电网负荷高峰，考虑到V2G技术，EV可在电网负荷用电高峰时，反向向电网供电，在电网低谷时再进行充电，从而实现削峰填谷，优化用电负荷曲线。电负荷：
2025-09-23 00:43:28
380
原创 【INC-MPPT】增量导纳算法追踪光伏的最大功率点用于光伏的并网接入研究（Simulink仿真实现）
已经提出了一种增量导纳最大功率点追踪（INC-MPPT）算法，旨在实现光伏系统的最大功率点追踪，并确保其适用于光伏系统的并网接入。该算法利用增量导纳方法，通过对系统响应进行连续的增量调整，以实现对光伏板最大功率点的准确跟踪。相较于传统的MPPT算法，增量导纳最大功率点追踪算法具有更好的动态响应能力和抗干扰性，能够更有效地应对光照变化和系统负载波动。通过动态调整导纳参数，该算法能够及时捕捉到光伏板最大功率点的变化，并实现快速而准确的跟踪，从而最大化光伏系统的能量转换效率。
2025-09-23 00:42:45
486
原创 【最优潮流】直流最优潮流(OPF)课设（Matlab代码实现）
最优潮流(OPF)是指在满足电网约束的同时，以最小的成本将负荷分配给电厂。描述为在满足网络(潮流)约束的情况下最小化所有承诺的工厂的总燃料成本的优化问题。最优潮流（Optimal Power Flow，简称OPF）是一种先进的电力系统分析方法，旨在实现电力调度的最优化。它不仅要求在复杂的电网运行环境中严格遵守所有物理限制（如线路容量、电压水平、发电机出力限制等），还力求以最为经济的方式进行电能的生产和分配。
2025-09-23 00:41:57
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原创 BCDE题重磅更新|YYDS|2025年华为杯|研究生数学建模|思路、代码、论文|持续更新到比赛结束！
持续更新计划高质量版本会有限量版本代码和论文，也会提供多个版本思路、代码、论文。很多资源是普通版本没有的。资源会陆续更新.,直到比赛结束衷心祝愿各位参赛者在本次竞赛中斩获优异成绩，满载而归！国赛加油，必胜！！
2025-09-23 00:41:17
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原创 【SCI一区复现】基于配电网韧性提升的应急移动电源预配置和动态调度(下)—MPS动态调度（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-09-23 00:40:31
708
原创 BCDE题重磅更新|YYDS|2025年华为杯|研究生数学建模|思路、代码、论文|持续更新到比赛结束！
持续更新计划高质量版本会有限量版本代码和论文，也会提供多个版本思路、代码、论文。很多资源是普通版本没有的。资源会陆续更新.,直到比赛结束衷心祝愿各位参赛者在本次竞赛中斩获优异成绩，满载而归！国赛加油，必胜！！
2025-09-23 00:39:45
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