转自:http://blog.csdn.net/bailyzheng/article/details/7454395
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h># include <termio.h>
# include <unistd.h>
# include <fcntl.h>
# include <getopt.h>
# include <time.h>
# include <errno.h>
# include <string.h>
/*
在命令行下输入:
#armcomtest –d /dev/ttySAC1 -o
这时如果输入字符会在另一台PC 的超级终端出现,反之亦然。
如果要测试串口 3,则需要连接扩展小板的COM3,并在命令行输入:
#armcomtest –d /dev/ttySAC2 -o
*/
static void Error(const char *Msg)
{
fprintf (stderr, "%s\n", Msg);
fprintf (stderr, "strerror() is %s\n", strerror(errno));
exit(1);
}
static void Warning(const char *Msg)
{
fprintf (stderr, "Warning: %s\n", Msg);
}
static int SerialSpeed(const char *SpeedString) //波特率选择
{
int SpeedNumber = atoi(SpeedString);
# define TestSpeed(Speed) if (SpeedNumber == Speed) return B##Speed
TestSpeed(1200);
TestSpeed(2400);
TestSpeed(4800);
TestSpeed(9600);
TestSpeed(19200);
TestSpeed(38400);
TestSpeed(57600);
TestSpeed(115200);
TestSpeed(230400);
Error("Bad speed");
return -1;
}
static void PrintUsage(void) //打印消息
{
fprintf(stderr, "comtest - interactive program of comm port\n");
fprintf(stderr, "press [ESC] 3 times to quit\n\n");
fprintf(stderr, "Usage: comtest [-d device] [-t tty] [-s speed] [-7] [-c] [-x] [-o] [-h]\n");
fprintf(stderr, " -7 7 bit\n");
fprintf(stderr, " -x hex mode\n");
fprintf(stderr, " -o output to stdout too\n");
fprintf(stderr, " -c stdout output use color\n");
fprintf(stderr, " -h print this help\n");
exit(-1);
}
static inline void WaitFdWriteable(int Fd)
/*
类似于一种宏定义
这种宏定义在形式上类似于一个函数,
但在使用它时,仅仅只是做预处理器符号表中的简单替换,
因此它不能进行参数有效性的检测,
也就不能享受C++编译器严格类型检查的好处,
另外它的返回值也不能被强制转换为可转换的合适的类型,
这样,它的使用就存在着一系列的隐患和局限性。
*/
{
fd_set WriteSetFD;
FD_ZERO(&WriteSetFD);
FD_SET(Fd, &WriteSetFD);
if (select(Fd + 1, NULL, &WriteSetFD, NULL, NULL) < 0) {
Error(strerror(errno));
} //select用来监控
}
int main(int argc, char **argv)
{
int CommFd, TtyFd;
struct termios TtyAttr;
struct termios BackupTtyAttr;
int DeviceSpeed = B115200;
int TtySpeed = B115200;
int ByteBits = CS8;
const char *DeviceName = "/dev/ttyS0";
const char *TtyName = "/dev/tty";
int OutputHex = 0;
int OutputToStdout = 0;
int UseColor = 0;
opterr = 0;
for (;;) {
int c = getopt(argc, argv, "d:s:t:7xoch");
/*
函数说明 getopt()用来分析命令行参数。
参数argc和argv是由main()传递的参数个数和内容。
参数optstring 则代表欲处理的选项字符串。
此函数会返回在argv 中下一个的选项字母,
此字母会对应参数optstring 中的字母。
如果选项字符串里的字母后接着冒号“:”,
则表示还有相关的参数,全域变量optarg
即会指向此额外参数。如果getopt()
找不到符合的参数则会印出错信息,
并将全域变量optopt设为“?”字符,
如果不希望getopt()印出错信息,
则只要将全域变量opterr设为0即可。
*/
if (c == -1)
break;
switch(c) {
case 'd':
DeviceName = optarg;
break;
case 't':
TtyName = optarg;
break;
case 's':
if (optarg[0] == 'd') {
DeviceSpeed = SerialSpeed(optarg + 1);
} else if (optarg[0] == 't') {
TtySpeed = SerialSpeed(optarg + 1);
} else
TtySpeed = DeviceSpeed = SerialSpeed(optarg);
break;
case 'o':
OutputToStdout = 1;
break;
case '7':
ByteBits = CS7;
break;
case 'x':
OutputHex = 1;
break;
case 'c':
UseColor = 1;
break;
case '?':
case 'h':
default:
PrintUsage();
}
}
if (optind != argc)
PrintUsage();//打印消息
CommFd = open(DeviceName, O_RDWR, 0);
if (CommFd < 0)
Error("Unable to open device");
if (fcntl(CommFd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
Error("Unable set to NONBLOCK mode");
/*
F_SETFL 设置文件描述词状态旗标,
参数arg为新旗标,但只允许O_APPEND、
O_NONBLOCK和O_ASYNC位的改变,其他位的改变将不受影响。
O_NONBLOCK 如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件,则把文件的打开和后继 I/O
*/
memset(&TtyAttr, 0, sizeof(struct termios));
/*
函数原型 void *memset(void *s, int ch, unsigned n);
将s所指向的某一块内存中的每个字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值,
块的大小由第三个参数指定,这个函数通常为新申请的内存做初始化工作,
其返回值为指向S的指针。
将TtyAttr 所指向的内存区域的值全部设置为0 的Ascii值
*/
//设置串口的一些参数
TtyAttr.c_iflag = IGNPAR; //IGNPAR 忽略奇偶校验错误
//c_iflag:输入模式标志,控制终端输入方式,具体参数如表6.3所示。
TtyAttr.c_cflag = DeviceSpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;
//CREAD 使用接收器 HUPCL 关闭设备时挂起 CLOCAL 忽略调制解调器线路状态
//c_cflag:控制模式标志,指定终端硬件控制信息,具体参数如表6.5所示。
TtyAttr.c_cc[VMIN] = 1; //VMIN 非规范模式读取时的最小字符数
//c_cc[NCCS]:控制字符,用于保存终端驱动程序中的特殊字符,
//如输入结束符等。c_cc中定义了如表6.7所示的控制字符。
if (tcsetattr(CommFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)
Warning("Unable to set comm port");
/*
为了使程序控制终端参数,
在标准库中POSIX需要几个函数,
最重要的两个函数为tcsetattr和tcgetattr。
tcgetattr取回一个如图3-34中显示的数据结构的一份拷贝,
该结构为termios,它包含用来改变特殊字符、
设置模式和修改终端其他特性的所有信息。
程序可以检查当前的设置,
当需要时对这些设置进行修改,
然后调用tcsetattr把这个结构写回终端任务中。
头文件
<termios.h>
<unistd.h>
函数形式
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);
*/
TtyFd = open(TtyName, O_RDWR | O_NDELAY, 0); //ndelay 自我解释应该是延时的意思
if (TtyFd < 0)
Error("Unable to open tty");
TtyAttr.c_cflag = TtySpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;
if (tcgetattr(TtyFd, &BackupTtyAttr) < 0)
Error("Unable to get tty");
//BackupTtyAttr 用于存储获得的终端参数信息
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)
//使用tcsetattr函数将修改后的终端参数设置到标准输入中
Error("Unable to set tty");
for (;;) {
unsigned char Char = 0;
fd_set ReadSetFD;
void OutputStdChar(FILE *File)
{
char Buffer[10];
int Len = sprintf(Buffer, OutputHex ? "%.2X " : "%c", Char);
fwrite(Buffer, 1, Len, File);
}
/*
int select(int maxfd,fd_set *rdset,fd_set *wrset,fd_set *exset,struct timeval *timeout);
参数maxfd是需要监视的最大的文件描述符值+1;rdset,wrset,exset分别对应于需要检测的可读文件描述符的集合,
可写文件描述符的集 合及异常文件描述符的集合。struct timeval结构用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,
需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
fd_set(它比较重要所以先介绍一下)是一组文件描述字(fd)的集合,
它用一位来表示一个fd(下面会仔细介绍),对于fd_set类型通过下面四个宏来操作:
FD_ZERO(fd_set *fdset);将指定的文件描述符集清空,
在对文件描述符集合进行设置前,必须对其进行初始化,如果不清空,
由于在系统分配内存空间后,通常并不作清空处理,所以结果是不可知的。
FD_SET(fd_set *fdset);用于在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符。
FD_CLR(fd_set *fdset);用于在文件描述符集合中删除一个文件描述符。
FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset);用于测试指定的文件描述符是否在该集合中。
过去,一个fd_set通常只能包含<32的fd(文件描述字),
因为fd_set其实只用了一个32位矢量来表示fd;现在,
UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,
它是数据类型fd_set的描述字数量,其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
根据fd_set的位矢量实现,我们可以重新理解操作fd_set的四个宏:
fd_set set;
FD_ZERO(&set);
FD_SET(0, &set);
FD_CLR(4, &set);
FD_ISSET(5, &set);
*/
FD_ZERO(&ReadSetFD);
FD_SET(CommFd, &ReadSetFD);
FD_SET( TtyFd, &ReadSetFD);
# define max(x,y) ( ((x) >= (y)) ? (x) : (y) )
if (select(max(CommFd, TtyFd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) < 0) {
Error(strerror(errno));
//检测可读的文件的文件描述符的集合
}
# undef max
if (FD_ISSET(CommFd, &ReadSetFD)) {
/*
int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset)
宏说明:在调用select()函数后,用FD_ISSET来检测fdset中文件fd有无发生变化
*/
while (read(CommFd, &Char, 1) == 1) {
WaitFdWriteable(TtyFd);
//监控TtyFd这个文件描述符中是否有数据发生变化
//这个函数在上面有定义
// ssize_t write (int fd,const void * buf,size_t count);
//write()会把参数buf所指的内存写入count个字节到参数fd所指的文件内。
//当然,文件读写位置也会随之移动。
if (write(TtyFd, &Char, 1) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
//如果用到了-O的属性 OutputTostdout 就会变成1就会输出下面的信息
if (OutputToStdout) {
if (UseColor)
fwrite("\x1b[01;34m", 1, 8, stdout);
OutputStdChar(stdout);
if (UseColor)
fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stdout);
fflush(stdout);
}
}
}
if (FD_ISSET(TtyFd, &ReadSetFD)) {
while (read(TtyFd, &Char, 1) == 1) {
static int EscKeyCount = 0;
WaitFdWriteable(CommFd);
if (write(CommFd, &Char, 1) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
if (OutputToStdout) {
if (UseColor)
fwrite("\x1b[01;31m", 1, 8, stderr);
OutputStdChar(stderr);
if (UseColor)
fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stderr);
fflush(stderr);
}
if (Char == '\x1b') {
EscKeyCount ++;
if (EscKeyCount >= 3)
goto ExitLabel;
// 跳出到退出label
} else
EscKeyCount = 0;
}
}
}
ExitLabel:
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &BackupTtyAttr) < 0)
Error("Unable to set tty");
return 0;