《TinyOS系统与nesC程序设计课内实验指导书》中的基本实验

===  实验目的  ===

0 为了学习开发无线传感器网络（Wireless Sensor Network）上的应用。

1 熟悉telosb无线传感器节点的基本功能：LED灯，无线收发，与PC通信

2 了解TinyOS操作系统的架构轮廓

=== 主要前提 ===

有至少两个telosb无线传感器节点，上面可以跑TinyOS操作系统

安装VirtualBox虚拟机：VirtualBox-4.1.12-77218-Win.exe

解压TinyOS环境：UbuntuTOS_Ubuntu-9.10_TinyOS-2.x.zip

主机名：wcu

口令：nosecurity

=== 实验二：Blink——TinyOS编程的“Hello World” ===

将telosb节点通过USB接入PC（需要在右下角USB图标上点右键，勾选）后，

【在terminal下，下文同】

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/Blink$ motelist

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/Blink$ make telosb install

观察节点上的现象：LED交替闪烁。

=== 实验五：节点与PC的通信 ===

1 、包源（ packet source ）与 TestSerial

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/tests/TestSerial$ motelist

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/tests/TestSerial$ make telosb install

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/tests/TestSerial$ java TestSerial -comm serial@/dev/ttyUSB0:telosb

为了不再写-comm serial@/dev/ttyUSB0:telosb这一串麻烦事，用export命令：

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/tests/TestSerial$ export MOTECOM=serial@/dev/ttyUSB0:telosb

# 注意，每次启动terminal时都得执行这一条命令才能有效。

再跑TestSerial就不用后面的麻烦事了：

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/tests/TestSerial$ java TestSerial

2 、基站（ BaseStation ）和 net.tinyos.tools.Listen

我不知道BlinkToRadio目录在哪里，用find命令：

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/tests/TestSerial$ sudo find /opt/tinyos-2.1.0/apps -name BlinkToRadio

得到结果，切换到对应目录：

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/tutorials/BlinkToRadio$ make telosb install /* 实验四的两个节点都烧写这个程序，值得一提的是，用make telosb install.1984 可以将nodeID设置为1984*/

取下此结点，换新节点烧写程序：

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/BaseStation$ make telosb install

wcu@wcu-desktop:/opt/tinyos-2.1.0/apps/BaseStation$ java net.tinyos.tools.Listen

观察terminal上的现象：接到十六进制表示的数据。

3、 printf库的应用

在代码的任何地方可以添加标准C的printf语句，用与节点连接的PC读取打印信息，用来测试程序非常方便。

代码文件最前面必须有语句  #include "printf.h" ，当前目录下必须有  printf.h 头文件。

当前目录下的Makefile文件中必须添加语句  CFLAGS += -I$(TOSDIR)/lib/printf

对应读取数据的java包是： java net.tinyos.tools.PrintfClient