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RSS订阅原创 凹槽型光电开关WTK-10
#include "speed.h"#include "systemInit.h"#include "car.h"#include "sensor.h"#include "uartGetPut.h"#include #include #include "LCD_KEY.h"// 定义LED#define LED_PERIPH
2009-08-29 21:11:00
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原创 PR18-8D接近开关
BRN与BLK之间接负载，BRN与BLU之间接电源，BRN接电源的正极。可以在BRN与BLK之间接一个5k欧姆的电阻现在测得的是否有铁片的输出电压：无铁片时为6.65V有铁片时为7.21V差值约为0.4V；现在要做的就是要么使用ADC进行采样，如果检测到铁片，则执行继电器，在小车运行到停车位置时，执行继电器的断电操作，
2009-08-28 09:21:00
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原创 小车的前进逻辑判断
以前只考虑了小车的红外避障，没有考虑小车可以正常的走出迷宫，现在增加了一个逻辑判断，使小车可以正常完成走出迷宫的操作。现在的走法是低效的，有待于使用更好的方法来解决。现在的逻辑如下：伪代码如下status为当前传感器得到的状态：M为前方中间传感器的针脚L为左方中间传感器的针脚if(status & M){ if(status & L) {
2009-08-27 10:36:00
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原创 GP2D12学习笔记
现在刚刚接触GP2D12红外测距传感器。紫线接VCC中间的线接GND右面的白色线接输出在使用GP2D12时，要注意接一个在GND与VCC之间接一个电容，大约为220uf还要外接一个上拉电阻。5K欧姆。
2009-08-26 20:18:00
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原创 18B20的温度测试随笔
现在刚刚学习了ADC，使用了EasyARM1138开发板的内置温度传感器，在更换了ADC口以后，竟然还是使用了内置的温度传感器，囧。
2009-08-23 17:16:00
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空空如也
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