第七章 下半部和推后执行的工作

1. 在2.6版本中有三种不同形式的下半部机制：
   1. 软中断：32个静态定义的下半部接口，可以在所有处理器上同时执行。
   2. tasklet：基于软中断，动态创建的下半部机制。不同类型的tasklet可以在不同处理器同时执行，但类型相同的不能。
   3. 工作队列：对推后执行的工作排队，稍后在进程上下文执行。
   4. BH和任务队列已被弃用
2. 软中断：
   1. 软中断不会抢占另一个软中断，不过其他软中断可以在其他处理器上同时执行
   2. 只有中断处理程序可以抢占软中断。
   3. 在下列地方，待处理的软中断会被检查和执行：
      1. 从一个硬件中断代码处返回时
      2. 在ksoftirqd内核线程中
      3. 在那些显示检查和执行待处理的软中断代码中，如网络子系统中。
   4. 使用软中断的步骤
      1. 分配索引
      2. 注册软中断处理程序：open_softirq(NET_TX_SOFTIRQ, net_tx_action, NULL);
      3. 触发你的软中断：
         1. raise_softirq(NET_TX_SOFTIRQ);
         2. raise_softirq_irqoff(NET_TX_SOFTIRQ);//中断已经被禁止的情况下调用
3. tasklet：
   1. 由两类软中断代表：HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ。前者优先级高。
   2. 已调度的tasklet（等同于被触发的软中断）存放在两个单处理器数据结构：tasklet_vec和tasklet_hi_vec。这两个都是由tasklet_struct结构体构成的链表
   3. tasklet由tasklet_schedule()和tasklet_hi_schedule()函数进行调度（和唤醒一个意思，都是将此下半部设置为待执行状态，一般在上半部调用）
   4. tasklet_action()和tasklet_hi_action()是处理tasklet的函数
   5. 使用tasklet
      1. 声明自己的tasklet
         1. 静态创建：
            1. DECLARE_TASKLET(name, func, data)
            2. DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)
         2. 动态创建：
            1. tasklet_init(t, tasklet_handler, dev)
      2. 编写自己的tasklet
         1. 函数类型：void task_let_handler(unsigned long data)
         2. 不能睡眠，不能使用信号量等阻塞式的函数
      3. 调度自己的tasklet
         1. 通过调用tasklet_schedule(&my_tasklet)
4. ksoftirqd
   1. 每个处理器有一个名为ksoftirqd/n的线程，在最低的优先级上运行（nice值是19）
5. 工作队列
   1. 总是会在进程上下文执行，允许重新调度甚至睡眠
   2. 可以让驱动程序创建一个专门的工作者线程来处理这些工作。默认的工作者线程叫做events/n
   3. 使用工作队列
      1. 创建推后的工作
         1. 静态创建：DECLARE_WORK(name, void (*func) (void *), void *data)
         2. 动态创建：INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*func) (void *), void *data)
      2. 工作队列处理函数
         1. 函数类型：void work_handler(void *data)
      3. 对工作进行调度
         1. 调用schedule_work(&work)：立即调度，工作者线程唤醒就会执行
         2. 调用schedule_delayed_word(&work, delay)：延迟delay指定的时钟节拍再调度
      4. 刷新操作
         1. void flush_scheduled_work(void)：函数直到队列中所有对象都被执行后才返回
         2. int cancel_delayd_work(struct work_struct *work)：取消schedule_delayed_word调度的工作
      5. 创建新的工作队列
         1. struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name)：name用户内核线程的命名，会在每个处理器上都创建一个工作者线程
         2. 针对指定工作队列的接口：
            1. int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)
            2. int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work, unsigned long delay)
            3. flush_workqueue(struct workqueue_struct *wq)