在Linux下掌握arm和操作系统(1)--stm32和arm

大家都知道，arm是卖IP，授权给芯片厂商，芯片厂商再增加外设等组成CPU/MCU/SOC生产销售。

arm的发展历程网络上太多了，我也不多说。只要我们明确目前arm主要产品是armv7，armv8架构的。其中armv7又分为armv7-A,armv7-R,armv7-M,而armv8  只有armv8-A。A系列主要面向高端应用，R系列主要面向实时类的场景，M系列是面向低端控制器场景。

而我们现在说的stm32 就是ST公司根据arm公司的cortex-M系列CPU加入了外设生产的SOC（System On Chip）。

后面我们主要使用的芯片为stm32f103c8t6，具体命名规则如下（对于程序员，我们并不是特别关心最后两位：T和6）

通俗地说：我们要使用的stm32f103c8t6的内核cortex-M3,由arm实现了CPU的计算功能，中断控制器，指令集等。ST公司加入和一些外设如：时钟树，UART控制器，SPI控制器，GPIO，I2C控制器，timer等等，并把这些控制器的地址映射到32bit处理器能寻址的4G地址空间。

cortex-M3 CPU内部寄存器

arm cortexM3 内部有R0 -R15一共16个寄存器,作为通用寄存器

除了通用寄存器,还有表示CPU内部状态和全局控制的特殊寄存器:

cortexM3 CPU地址分布:

从下图可以看出,所有的寄存器和外设都在统一的0x0000000--0xffffffff地址空间.

每一段空间ARM都事先规定了用途,每段分别有规定类型的外设. 当然,除了CPU内部的通用和特殊寄存器之外,地址空间还有

PPB 和SCS用于CPU的系统控制(低功耗,NVIC的中断控制器控制寄存器等).

ST公司根据cortexM3内核增加了一些外设.

下表是STM32F10X的外设地址映射，访问外设就是通过这些地址上的寄存器实现的。

这样想起来SOC也很简单嘛，CPU根据指令计算，在统一的4G寻址空间访问内存，读写控制外设和内部设备的寄存器，说白了CPU也就是会读写寄存器嘛.

更多的细节我们后面再说,现在我们知道了CPU通过读写寄存器控制外设就好.

 

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