2015年12月_find_xiaohei

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转载垃圾回收器

每当我倍感压力以及有很多事情要做的时候，我总是有这样一种反常的反应，那就是希望做一些其他的事情来摆脱这种状况。通常情况下，这些事情都是些我能够编写并实现的独立的小程序。一天早上，我几乎要被一堆事情给整疯了——我得写我那本《游戏编程模式》、处理一些工作上的事情、还要准备一场Strange Loop的演讲，然后这时我突然想到：“我该写一个垃圾回收器了”。是的，我知道那一刻让

2015-12-19 11:28:48 447

转载两种方式的i2c设备驱动的编写方法

我的理念：简单实用即可，不要搞一堆源码出来，结果让人看了以后还不知道怎么用，看我的：1、在arch/arm/mach-xxx/ 自己的平台文件里添加i2c信息，美其名曰：i2c_board_info例如：static struct i2c_board_info __initdata xxxi2c_board_info[] = { {

2015-12-18 10:57:14 2286

转载 Linux 内核是如何构建的

介绍我不会告诉你怎么在自己的电脑上去构建、安装一个定制化的 Linux 内核，这样的资料太多了，它们会对你有帮助。本文会告诉你当你在内核源码路径里敲下make 时会发生什么。当我刚刚开始学习内核代码时，Makefile 是我打开的第一个文件，这个文件看起来真令人害怕 :)。那时候这个 Makefile 还只包含了1591 行代码，当我开始写本文时，内核已经是4.2.0的第三个候选版

2015-12-14 12:34:20 456

转载 I2C操作笔记——以 AT24C04为例

1.前言对于大多数工程师而言，I2C永远是一个头疼的问题。相比UART和SPI而言，I2C的时序要复杂一些，I2C组合变化也丰富一些。在这里以AT24C04为例说明I2C使用过程中的一些注意点。2.AT24C04操作示意图图 AT24C04操作示意图示意图说明：示意图分阐述了4种不同的操作方式，例如写单个存储单元，写多个存储单元，读单个存储单

2015-12-09 10:45:13 518

转载 I2C Tools 学习笔记

1.安装 I2C驱动载入和速率修改请查看博文【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】。2.I2C总线扫描通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。[plain] view plaincopy

2015-12-09 10:43:25 1011

Linux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，用户空间程序需

2015-12-08 16:33:10 572

转载解决android4.0 触摸屏分辨率映射不准

前言几个月以前升级了android4.0，在触摸屏这块一直有个令人头疼的问题，通常触摸屏的分辨率应该是根据当前屏幕分辨率而定。但android4.0上就有点奇怪，不管怎么换屏幕的分辨率，触摸屏始终有不准的情况。最近着手研究了这块，通过修改inputreader.cpp 及 com_android_server_InputManager.cpp终于解决的触摸屏不

2015-12-08 14:12:09 1031

转载 Linux 下Can的配置

CAN总线配置在Linux系统中，CAN总线接口设备作为网络设备被系统进行统一管理。在控制台下， CAN总线的配置和以太网的配置使用相同的命令。在控制台上输入命令：ifconfig –a 可以得到以下结果：can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00

2015-12-07 13:57:08 9984 1

转载 linux can收发程序

Linux下can发送应用程序代码#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /*** @brief: print usage message

2015-12-04 14:07:03 1479

转载 Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)

如何单步源码级调试Linux内核一直困扰着linux驱动开发人员，内核有其代码量大、逻辑复杂、与硬件交互的特性。因此，有着不同于应用程序的调试方法，据统计Linux内核开发者使用最普遍的调试方法是printk方法，而其他的方法大多是在特殊情况下才会使用。本文介绍的Kgdb调试方法是一种源码级的Linux内核调试器。使用Kgdb调试内核时，需要结合gdb一起使用，使用他们可以对内核进行单步调试，设置

2015-12-03 14:08:20 408