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RSS订阅原创 STM32F103HAL库移植MPU6050的DMP库
前言众所周知啊，MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC，在我们的使用中，MPU6050是一个不可缺少的东西，特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信，但是读到的是它的6个原始数据，这些数据对于我们初学的人来说用处不大，所以我们一般还要将其进行滤波，四元数转换等等操作得到其三个角（航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）），这三者就能够表示当前设备的姿态。MPU6050自带DMP解算库，可以直接将我们的原始数据转换成欧拉角，但是他是非开源的，并且还是针
2021-10-31 08:52:34
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原创 移植7脚0.96寸到HAL库oled总结
我们通常会使用各种各样型号的芯片去做一些项目，此时在不同芯片之中（由于flash，io口的不同）想要将自己原来的一些API移植过来是一个最麻烦的过程，以下是我移植OLED到STM32F103C6T6中的一些心得（问就是C6T6便宜）。0.96寸的oled有许多通信方式IICSPI...
2021-09-18 12:27:04
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空空如也
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