VxWorks 启动顺序

1）romInit()，位于romInit.s文件中，功能如下

A）初始化CPU，部分内存，基本的硬件。如果初始化正确，则内存LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS到LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+LOCAL_MEM_SIZE是可读可写的。

B）禁止中断，清除CACHE,为下一个函数romStart（位于bootInit.c中）的执行配置启动类型。

2）romStart()位于bootInit.c文件中，功能如下

A）将代码段从FLASH拷贝到ROM中，根据vxWorks镜像类型也需要拷贝数据段，也有可能在拷贝的过程中执行解压缩。

B）清除RAM。

C）跳转到sysInit（位于sysAlib.s中），启动类型的参数需要被传递过去。

3）sysInit()位于sysAlib.s文件中，是RAM的入口，功能如下

A）使CACHE无效，初始化默认的系统中断表，初始化默认的系统故障表，初始化系统寄存器到默认状态。

4）usrInit()，位于usrConfig.c文件中，该函数是VxWorks中第一运行的C代码，功能如下

A）初始化CACHE。

B）清空BSS段。

C）初始化中断向量，分别调用intVecBaseSet()和excVecInit()。

D）初始化系统到一个安静的状态。调用sysHwInit()初始化系统硬件，注意在此函数中不能连接中断和分配内存，因为此时内存和中断都是不能使用，usrRoot之后才可以。

E）调用kernelInit()，此函数是一个库，这个函数会建立一个多任务的运行环境，并且绝不返回，它需要6个参数。

5）kernelInit(),功能如下：

A）调用intLockLevelSet，禁止轮询任务调度模式，创建中断栈，创建一个TCB，并启动任务usrRoot,终止线程usrInit的执行。此时中断可以使用。

6）usrRoot(),,位于usrConfig.c中。功能如下：

A）完成硬件和内核的初始化，然后执行应用代码。

B）usrConfig.c文件只能被复制但不能被修改，但为了调试可以经常性的临时修改，可以通过config,h进行配置。

C）usrRoot调用memInit函数，也可以调用memShowInit()和usrMmuInit()。

D）一旦多任务启动，BSP调用的第一个函数是SysClkConnect()，SysClkConnect()调用sysHwInit2(),sysHwInit2()负责完成任何没有在sysHwInit中完成板卡级别初始化，比如intConect()的调用。

E）接着usrRoot执行一个时钟初始化，设置为60HZ。

F）一旦时钟初始化完成，一些内核模块，如select，I/O子系统是被初始化的。更详细的可以看usrConfig.c，被宏定义config,h和configAll,h配置。

H）如果INCLUDE_WDB被定义，则wdbConfig（位于usrWdb.c中）被调用。如果INCLUDE_USR_APPL被调用，则usrRoot函数则执行默认的USER_APPL_INIT宏。