HDU - 1180 BFS 诡异的楼梯

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.


Input

测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.


Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.


Sample Input

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

Sample Output

7




地图如下：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxn=30;
char maps[maxn][maxn];  //存放图
int vis[maxn][maxn];   //标记这个位置是否走过
int sx,sy,ex,ey,n,m,q ,time;
int dir[4][2]= {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
struct point    //记录这个点的坐标和到这个点所用的时间
{
    int x,y,t;
};
queue<point>que;
int pd(int x,int y)   //判断这个点是否越界
{
    if(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m)
        return 1;
    return 0;
}
void BFS()
{

    point start;
    start.x=sx;
    start.y=sy;
    start.t=0;
    vis[sx][sy]=1;
    que.push(start);
    while(!que.empty())
    {
        point first;
        first=que.front();
        que.pop();
        if(maps[first.x][first.y]=='T') { printf("%d\n",first.t); return ;}  //终止条件
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            point next;
            next.x=first.x+dir[i][0];
            next.y=first.y+dir[i][1];
            next.t=first.t+1;
            if(maps[next.x][next.y]!='*' && pd(next.x,next.y) && !vis[next.x][next.y])
            {
                if(maps[next.x][next.y]=='-')
                {
                    next.x+=dir[i][0]; //继续之前的方向爬过楼梯
                    next.y+=dir[i][1];
                    if(maps[next.x][next.y]!='*' && !vis[next.x][next.y] && pd(next.x,next.y) )  //爬过楼梯的位置符合要求
                    {
                        if((first.t%2==0 && (i==0 || i==2) ) || (first.t%2==1 && (i==1||i==3))) next.t+=1; //如果楼梯正好反向了 时间需要加1

                    }
                    else continue;  //爬过楼梯的位置不符合要求 则不走这条路

                }
                else if(maps[next.x][next.y]=='|')  //另一种情况同上
                {
                    next.x+=dir[i][0];
                    next.y+=dir[i][1];
                    if(maps[next.x][next.y]!='*' && !vis[next.x][next.y] && pd(next.x,next.y) )
                    {
                        if((first.t%2==0) &&(i==1 ||i==3) || (first.t %2 ==1 && (i==0 ||i==2))) next.t+=1;
                    }
                    else continue;
                }
                vis[next.x][next.y]=1;
                que.push(next);  //找到符合要求的位置 放入队列

            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
       for(int i=0; i<n; i++)
            scanf("%s",maps[i]);
            memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0; i<n; i++)
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                if(maps[i][j]=='S')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
            }
        BFS();
    }
    return 0;
}