2.6_maze_queue_迷宫问题 (队列:广度优先)

queue - 广度优先搜索
    1. 思路:从一个节点开始,寻找所有接下来能继续走的点,继续不断寻找,直到找到出口
    2. 使用 queue 存储当前正在考虑的节点
from collections import deque


maze = [
    [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
    [1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1],
    [1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1],
    [1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1],
    [1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1],
    [1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1],
    [1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1],
    [1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1],
    [1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1],
    [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
]

# (x, y) 四个方向 (URDL): (x, y+1), (x+1, y), (x, y-1), (x-1, y)
dirs = [
    lambda x,y: (x, y+1),
    lambda x,y: (x+1, y),
    lambda x,y: (x, y-1),
    lambda x,y: (x-1, y)
]


def print_r(path):

    curNode = path[-1]
    realpath = []

    while curNode[2] != -1:
        realpath.append(curNode[0:2])
        curNode = path[curNode[2]]

    # 把起点放进去
    realp
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