yzlicloud的博客

原创 pixhawk模块添加和修改以及经验分享

我看了apm的代码半年，px4的代码也看了一段时间，把我在这个过程遇到的问题和大家分享一下，我觉得有些人也会遇到同样的问题，给这部分人一点提示。谢谢大家。 　　首先还是先从apm讲起，它是由一群无人机爱好者开发的一套代码，的到了广泛的普及，但是他的系统很庞大，冗余的部分也很多，对于一开始就看这套代码的人，会很乱。但是随着时间的推进，这套代码在他自己的硬件上运行的效率越来越低，主要是因为硬件的性能