https://deepinout.com/android-camera-native-framework/camera-java-fw-aidl-icameraservice-aidl-details.html
1 ICameraService类图
ICameraService.aidl产生的Java或C++代码,相关类图如下所示:
1.1 通过transact机制调用 BnCameraService
java 程序 通过 ICameraService.Stub.Proxy对象的 mRemote:IBinder
C++程序 通过 BpCameraService对象 的 remote()
1.2 java 端的 ICameraService 实现
ICameraService 继承自 IInterface
包含一个 default类(用来实现默认的功能) 和一个 stub抽象类(用来实现一写Bp端回调函数 )
ICameraService.Stub.asInterface 负责 通过 binder 建立与BnCameraService 的proxy
proxy 的构造方法,copy 了一份 BnCameraService的binder , 然后实现一些功能(通过 transact)
当java 端调用transact 的时候 对端 BnCameraService 会调用 on transact 作出响应
1.3 C++ 端的 ICameraService 实现
三个模块: BnCameraService、BpCameraService、ICameraService
三个模块的实现是在 ICameraService.cpp
BpCameraService 通过 transct 调用到 BnCameraService
BnCameraService 的 onTransct 作出响应
通过宏实现 asInterface,其功能三创建一个 BpInterface
interface_cast 最终调用的是 asInterface
所以实际上 interface_cast创建的是一个BpInterface
mCameraService = interface_cast(binder); /
2 调用端获取ICameraService对象
Java端获取ICameraService.Stub.Proxy对象:
IBinder cameraServiceBinder = ServiceManager.getService("media.camera");
ICameraService cameraService = ICameraService.Stub.asInterface(cameraServiceBinder);
C++端获取BpCameraService对象:
sp binder = sm->getService(String16("media.camera"));
mCameraService = interface_cast(binder);
其中(详细流程请参考视频讲解):
Interface_cast会返回BpCameraService的实例,
从ServiceManager获取到的binder是BnCameraService的实例。
如第七讲的图片所示
系统启动的时候,会将 camera service (继承自 BnCameraService) 添加到 IServiceManager