为什么在编译java时会出现Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError错误？

我是初学者，请各位前辈多多指教！
运行以下程序时会出错误：
public class HelloWorld {

   public HelloWorld(){

        //构造函数

}

   public static main ( String args[] )

   {

            System.out.println ("HelloWorld!");

   }

}
错误如下：
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: