PriorityQueue详解

前言

PriorityQueue是优先队列，作用是保证每次取出的元素都是队列中权值最小的，这里涉及到了大小关系，元素大小的评判可以通过元素自身的自然顺序（使用默认的比较器），也可以通过构造时传入的比较器。

Java中PriorityQueue实现了Queue接口，不允许放入null元素；其通过堆实现，具体说是通过完全二叉树（complete binary tree）实现的小顶堆（任意一个非叶子节点的权值，都不大于其左右子节点的权值），也就意味着可以通过数组来作为PriorityQueue的底层实现。

PriorityQueue特点

1. PriorityQueue是一个无限制的队列，并且动态增长。默认初始容量’11’可以使用相应构造函数中的initialCapacity参数覆盖。
2. 它不允许NULL对象。
3. 添加到PriorityQueue的对象必须具有可比性。
4. 默认情况下，优先级队列的对象按自然顺序排序。
5. 比较器可用于队列中对象的自定义排序。
6. 优先级队列的头部是基于自然排序或基于比较器的排序的最小元素。当我们轮询队列时，它从队列中返回头对象。
7. 如果存在多个具有相同优先级的对象，则它可以随机轮询其中任何一个。
8. PriorityQueue 不是线程安全的，所以Java提供了PriorityBlockingQueue（实现BlockingQueue接口）用于Java多线程环境。
9. peek()和element操作是O(1)，add(), offer(), 无参数的remove()以及poll()方法的时间复杂度都是log(N)。

API

构造

PriorityQueue（）：使用默认初始容量（11）构造空队列，该容量根据其自然顺序对其元素进行排序。
PriorityQueue（int initialCapacity）：构造具有指定初始容量的空队列，该容量根据其自然顺序对其元素进行排序。
PriorityQueue（int initialCapacity，Comparator comparator）：构造具有指定初始容量的空队列，该容量根据指定的比较器对其元素进行排序。

操作API

boolean add（object）：将指定的元素插入此优先级队列。
boolean offer（object）：将指定的元素插入此优先级队列。
boolean remove（object）：从此队列中删除指定元素的单个实例（如果存在）。
Object poll（）：检索并删除此队列的头部，如果此队列为空，则返回null。
Object element（）：检索但不删除此队列的头部，如果此队列为空，则返回null。
Object peek（）：检索但不删除此队列的头部，如果此队列为空，则返回null。
void clear（）：从此优先级队列中删除所有元素。
Comparator comparator（）：返回用于对此队列中的元素进行排序的比较器，如果此队列根据其元素的自然顺序排序，则返回null。
boolean contains（Object o）：如果此队列包含指定的元素，则返回true。
int size（）：返回此队列中的元素数。
Object [] toArray（）：返回包含此队列中所有元素的数组。

底层显示：数组

上图中我们给每个元素按照层序遍历的方式进行了编号，如果你足够细心，会发现父节点和子节点的编号是有联系的，更确切的说父子节点的编号之间有如下关系：

leftNo = parentNo*2+1
rightNo = parentNo*2+2
parentNo = (nodeNo-1)/2

通过上述三个公式，可以轻易计算出某个节点的父节点以及子节点的下标。这也就是为什么可以直接用数组来存储堆的原因。
PriorityQueue的peek()和element操作是常数时间，add(), offer(), 无参数的remove()以及poll()方法的时间复杂度都是log(N)。

add()和offer() - 自下向上

add(E e)和offer(E e)的语义相同，都是向优先队列中插入元素，只是Queue接口规定二者对插入失败时的处理不同，前者在插入失败时抛出异常，后则则会返回false。

新加入的元素x可能会破坏小顶堆的性质，因此需要进行调整。调整的过程为：
从k指定的位置开始，将x逐层与当前点的parent进行比较并交换，直到满足x >= queue[parent]为止。注意这里的比较可以是元素的自然顺序，也可以是依靠比较器的顺序。

remove()和poll() - 自上向下

remove()和poll()方法的语义也完全相同，都是获取并删除队首元素，区别是当方法失败时前者抛出异常，后者返回null。由于删除操作会改变队列的结构，为维护小顶堆的性质，需要进行必要的调整。

上述代码首先记录0下标处的元素，并用最后一个元素替换0下标位置的元素，之后调用siftDown()方法对堆进行调整，最后返回原来0下标处的那个元素（也就是最小的那个元素）。重点是siftDown(int k, E x)方法，该方法的作用是从k指定的位置开始，将x逐层向下与当前点的左右孩子中较小的那个交换，直到x小于或等于左右孩子中的任何一个为止。

前言：https://blog.csdn.net/hellokitty136/article/details/105831884/
特点/API：https://twotree.blog.csdn.net/article/details/86503464
源码视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1tW411j7dL/
添加移除元素原理图：https://blog.csdn.net/wr_java/article/details/116454654