每日算法(day1)
最短路径——SPFA(单源最短路径算法)算法
定义:我们用数组d记录每个结点的最短路径估计值,用邻接表来存储图G。我们采取的方法是动态逼近法:设立一个先进先出的队列用来保存待优化的结点,优化时每次取出队首结点u,并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作,如果v点的最短路径估计值有所调整,且v点不在当前的队列中,就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作,直至队列空为止。期望的时间复杂度O(ke), 其中k为所有顶点进队的平均次数,可以证明k一般小于等于2。
简单理解比如第一次加入点a,求a到其余各顶点的距离,若无法到达则填无穷,第二次加入b点,更新距离表,若小于原来的距离则替换,以此类推直到距离表不再更新
画图举例
step1:加入顶点a
0 | 24 | 28 | 15 | ∞ | ∞ | ∞ |
---|
step2:加入顶点b
0 | 24 | 28 | 15 | 30 | ∞ | ∞ |
---|
step3:加入顶点c
0 | 24 | 28 | 15 | 15 | 11 | ∞ |
---|
step4:加入顶点d
0 | 24 | 28 | 15 | 15 | 11 | 19 |
---|
step5:加入顶点e
没有出现更短的距离,无需更新
0 | 24 | 28 | 15 | 15 | 11 | 19 |
---|
step6:加入顶点f
0 | 24 | 28 | 15 | 13 | 11 | 19 |
---|
step7:加入顶点g
0 | 17 | 28 | 15 | 13 | 11 | 19 |
---|
例题练习(蓝桥杯)
1 问题描述
问题描述
给定一个n个顶点,m条边的有向图(其中某些边权可能为负,但保证没有负环)。请你计算从1号点到其他点的最短路(顶点从1到n编号)。
输入格式
第一行两个整数n, m。
接下来的m行,每行有三个整数u, v, l,表示u到v有一条长度为l的边。
输出格式
共n-1行,第i行表示1号点到i+1号点的最短路。
样例输入
3 3
1 2 -1
2 3 -1
3 1 2
样例输出
-1
-2
数据规模与约定
对于10%的数据,n = 2,m = 2。
对于30%的数据,n <= 5,m <= 10。
对于100%的数据,1 <= n <= 20000,1 <= m <= 200000,-10000 <= l <= 10000,保证从任意顶点都能到达其他所有顶点。
解决源码:
package 算法训练;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StreamTokenizer;
import java.util.ArrayDeque;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Queue;
/*
* spfa算法
*/
public class 最短路 {
static int leng[];
public static void main(String[] args) throws IOException {
// TODO 自动生成的方法存根
StreamTokenizer in=new StreamTokenizer(new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)));
PrintWriter out = new PrintWriter(new OutputStreamWriter(System.out));
in.nextToken();
int n=(int)in.nval;in.nextToken();int m=(int)in.nval;
List<node>list[]=new ArrayList[n];//存储路径
for(int i=0;i<n;i++)//声明
{
list[i]=new ArrayList<>();
}
leng=new int[n];
boolean jud[]=new boolean[n];//判断是否在队列内
for(int i=1;i<n;i++) {leng[i]=Integer.MAX_VALUE;}//初始最长均为max
for(int i=0;i<m;i++)
{
in.nextToken();int u=(int)in.nval;
in.nextToken();int v=(int)in.nval;
in.nextToken();int l=(int)in.nval;
list[u-1].add(new node(v-1, l));
}
Queue<Integer>q1=new ArrayDeque<Integer>();
q1.add(0);//第一个
while(!q1.isEmpty())
{
int x=q1.poll();
jud[x]=false;
for(int i=0;i<list[x].size();i++)//遍历
{
int index=list[x].get(i).x;//x邻居该节点的编号
int length=list[x].get(i).leng;//x到这个邻居的距离
if(leng[index]>leng[x]+length)
{
leng[index]=leng[x]+length;
if(!jud[index])//队列中没有该点
{q1.add(index);jud[index]=true;}
}
}
}
for(int i=1;i<n;i++)
{
out.println(leng[i]);
}
out.flush();
}
static class node
{
int x;
int leng;
public node(int x,int leng)
{
this.x=x;
this.leng=leng;
}
}
}