1.
byte[] sendBytes = new byte[8];
sendBytes[0] = 97;
sendBytes[1] =(byte)(energy << 4 | speed);
sendBytes[2] = (byte)angle;//姿态,角度
sendBytes[3] = (byte)Convert.ToInt32(sArray[0]);//X
sendBytes[4] = (byte)Convert.ToInt32(sArray[1]);//Y
sendBytes[5] = (byte)0;//异常报警信息
sendBytes[6] = (byte)status;//状态
sendBytes[7] = (byte)0;//校验