两个int值拼接byte到高四位和低四位

 

1.

byte[] sendBytes = new byte[8];
                    sendBytes[0] = 97;
                    sendBytes[1] =(byte)(energy << 4 | speed);
                    sendBytes[2] = (byte)angle;//姿态,角度
                    sendBytes[3] = (byte)Convert.ToInt32(sArray[0]);//X
                    sendBytes[4] = (byte)Convert.ToInt32(sArray[1]);//Y 
                    sendBytes[5] = (byte)0;//异常报警信息
                    sendBytes[6] = (byte)status;//状态
                    sendBytes[7] = (byte)0;//校验 

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