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原创 【理解】Kalman卡尔曼滤波器 附python&matlab代码

一般我是把参考链接放在最后的,但这一次,我放最前排,以表示我对这两位博主的极大感谢,写得真的是太好了!可能我即将写的这篇是最详细明白的一篇关于卡尔曼滤波器的理解,如果还有疑问,我会补充修正碎碎念:在忙毕设,慢慢填坑吧文章目录一、参考链接二、概述三、举个例子四、公式1.模型2.核心方程3.参数说明五、推导证明六、代码七、引申一、参考链接 细说Kalman滤波卡尔曼滤波 – 从推导到应...

2019-05-14 10:39:29 13702 6

原创 【OpenCV】拾色器,拾取图片中某个像素点的颜色(BGR、HSV、GRAY)

更多代码尽在Github1、无交互版输出固定图片的HSV值,鼠标点击就能输出import cv2# 定义鼠标交互函数def mouseColor(event, x, y, flags, param): if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: print('HSV:', hsv[y, x]) #输出图像坐标(x,y)处的HSV的值...

2019-05-04 22:24:00 18180

原创 【代码】树莓派小车蓝牙键盘遥控方向行驶

连接蓝牙键盘,实现像遥控小车一样的效果环境:安装pynput库使用方法:运行程序,按键WASD,实现前进左右后退# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport time, sysfrom pynput import keyboard# 定义引脚in1 = 12in2 = 16in3 = 18in4 = 22# 设置GPIO口为...

2019-05-04 17:32:20 18146 2

原创 【解答】Windows安装dlib和face_recognition库

时效性:2019年必须拥有的:Visual Studio、Cmake1、安装Visual Studio(因为cmake依赖C++)到官网下载并安装社区版,勾选C++套件。2、安装Cmake(因为dlib库需要cmake编译)到官网下载并安装3、安装face_recognition和dlib利用pip安装,pip install face_recognition ,安装face_r...

2019-05-04 17:24:26 15841 2

原创 【方法】远程ssh使用教程

文章目录参考使用说明文件共享X11X Window 相关术语参考Linux 远程登录:SSH 的使用使用说明# 连接到121.40.72.111,采用用户名harttlessh harttle@121.40.72.111# 连接到121.40.72.111,采用当前的local用户名ssh 121.40.72.111# 连接并启用X11转发ssh -X [user]@[hos...

2019-05-01 15:58:30 15766

卡尔曼滤波器python代码

学习卡尔曼滤波必备,python3代码,直接运行。

2023-06-06

不使用函数库实现最小二乘法python代码

不使用python函数库实现最小二乘法,唯一使用一个读取csv文件的库,如果自己输入数据,是可以删除的

2018-07-17

最小二乘法python代码,不用库函数

最小二乘法python代码,不用库函数,唯一使用一个读取csv的库,也可以在自己输入数据,就可以删除这个库了

2018-07-17

人脸识别代码(用HTML调用Python)

这是一段人脸识别人脸检测等的python代码,包含了多个检测算法,并且做了一个HTML的网页交互界面。如果有问题,可以联系我。

2018-05-07

空空如也

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