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原创 【理解】Kalman卡尔曼滤波器 附python&matlab代码
一般我是把参考链接放在最后的,但这一次,我放最前排,以表示我对这两位博主的极大感谢,写得真的是太好了!可能我即将写的这篇是最详细明白的一篇关于卡尔曼滤波器的理解,如果还有疑问,我会补充修正碎碎念:在忙毕设,慢慢填坑吧文章目录一、参考链接二、概述三、举个例子四、公式1.模型2.核心方程3.参数说明五、推导证明六、代码七、引申一、参考链接 细说Kalman滤波卡尔曼滤波 – 从推导到应...
2019-05-14 10:39:29 13702 6
原创 【OpenCV】拾色器,拾取图片中某个像素点的颜色(BGR、HSV、GRAY)
更多代码尽在Github1、无交互版输出固定图片的HSV值,鼠标点击就能输出import cv2# 定义鼠标交互函数def mouseColor(event, x, y, flags, param): if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: print('HSV:', hsv[y, x]) #输出图像坐标(x,y)处的HSV的值...
2019-05-04 22:24:00 18180
原创 【代码】树莓派小车蓝牙键盘遥控方向行驶
连接蓝牙键盘,实现像遥控小车一样的效果环境:安装pynput库使用方法:运行程序,按键WASD,实现前进左右后退# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport time, sysfrom pynput import keyboard# 定义引脚in1 = 12in2 = 16in3 = 18in4 = 22# 设置GPIO口为...
2019-05-04 17:32:20 18146 2
原创 【解答】Windows安装dlib和face_recognition库
时效性:2019年必须拥有的:Visual Studio、Cmake1、安装Visual Studio(因为cmake依赖C++)到官网下载并安装社区版,勾选C++套件。2、安装Cmake(因为dlib库需要cmake编译)到官网下载并安装3、安装face_recognition和dlib利用pip安装,pip install face_recognition ,安装face_r...
2019-05-04 17:24:26 15841 2
原创 【方法】远程ssh使用教程
文章目录参考使用说明文件共享X11X Window 相关术语参考Linux 远程登录:SSH 的使用使用说明# 连接到121.40.72.111,采用用户名harttlessh harttle@121.40.72.111# 连接到121.40.72.111,采用当前的local用户名ssh 121.40.72.111# 连接并启用X11转发ssh -X [user]@[hos...
2019-05-01 15:58:30 15766
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