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机器视觉算法
文章平均质量分 78
yzzzfree
这个作者很懒,什么都没留下…
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Monocular Visual Odometry
come from: http://www.hessmer.org/blog/2010/08/17/monocular-visual-odometry/ For a while now I have been looking for ways to use (computer) vision to get odometry information. This is by no means a new concept. Here are some examples (by no means a compr原创 2011-04-18 14:27:00 · 1723 阅读 · 0 评论 -
光流法介绍
光流场法的基本思想:在空间中,运动可以用运动场描述,而在一个图像平面上,物体的运动往往是通过图像序列中不同图像灰度分布的不同体现的,从而,空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场(Optical Flow Field)。光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势,可看成是带有灰度的像素点在图像平面上运动而产生的瞬时速度场,也是一种对真实运动场的近似估计。 在比较理想的情况下,它能够检测独立运动的对象,不需要预先知道场景的任何信息,可以很精确地计算出运动物体的速度,并且可用于摄像机运动的情况。但光流法存在下面转载 2011-04-18 14:15:00 · 806 阅读 · 0 评论