z0326lya的博客

原创 基于Arduino单片机的Smartcar代码部分设计

实现Smartcar小车分别从A区，B区，C区出发，最终经过红外寻线功能确保小车到达目标红点处，并能够准确停车。要求时间尽可能少，并且小车稳定性较好。