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原创 解决远程桌面卡顿问题(nomachine远程桌面卡顿)
在lz使用nomachine进行远程桌面时发现,在需要远程操控的主机没有外接显示屏时,使用远程桌面,不管是局域网连接,还是网速飞快的热点,一样卡顿。但是如果我外接了显示屏再打开远程桌面就会变得十分流畅。外接显示屏后,CPU会提供算力给显示屏输出。如果不接显示屏,直接使用远程桌面,CPU是不会提供算力的,从而造成远程桌面卡顿。解决办法就是,欺骗CPU以为外接了显示屏,从而提供算力。(也称欺骗器),插上后,再次使用远程桌面就会十分流畅了。
2024-12-04 12:29:15
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原创 MaixCAM,OpenMV三点法巡线
三点法巡线的一种常用巡线方法,还有一种方法为线性回归,线性回归可以参考 /算法/线性回归 里的源码。三点法通过划分三个ROI,然后在这三个区域里识别色块,通过权重*中心坐标,然后除以总权重,及得到了偏移量,通过pid调节偏移量,即可达到巡线的目的。同样的方法我们可以算出角度,我们先在这卖个关子,在后面扩展中,我会介绍。三点法巡线,并没有那么难理解,主要逻辑就是分区域找色块,然后通过权重计算偏移量,这就是三点法巡线的核心。
2024-11-10 19:36:37
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原创 香橙派部署RKNN模型出现重复框选和置信度大于1(真解决办法)
在香橙派部署yolov5模型时,需要转化两次模型,一次在PC端转为onnx文件,一次在UbuntuPC上转为rknn文件,详情请看这篇博客:香橙派Pi5Plus(RK3588)部署yolov5模型(不讲环境搭建,只讲步骤)_rk3588 yolov-CSDN博客。
2024-10-25 21:24:58
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原创 香橙派Pi5Plus(RK3588)部署yolov5模型(不讲环境搭建,只讲步骤)
在终端就可以显示识别效果了。但会有识别一个东西出现多个边框的问题(正在解决请等待)。
2024-10-07 19:11:05
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原创 linux ros2 出现报错:CMake Error at /opt/ros/humble/io_context/cmake/io_context-extras.cmake:17
【代码】linux ros2 出现报错:CMake Error at /opt/ros/humble/io_context/cmake/io_context-extras.cmake:17。
2024-09-08 21:07:01
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空空如也
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