(am335x) u-boot启动过程分析之概述

芯片到uboot启动流程 ：ROM → MLO(SPL)→ uboot.img

第一级bootloader:引导加载程序，板子上电后会自动执行这些代码，如启动方式（SDcard、SPI、NOR），为启动介质加载驱动，加载第二级bootloader到 ISRAM，然后跳转至第二级bootloader。这些代码存放在 176KB 的 ROM 中.

 

 

第二级bootloader:MLO(SPL)，主要是cpu相关的初始化，关看门狗，关中断，设置CPU时钟频率、速度、加载uboot.img、dts等操作，然后会跳转到第三级bootloader。MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中.

 

第三级bootloader:u-boot.img, C代码的入口. 板级相关的初始化：uart，网卡，中断，gpio引脚等，加载内核和设备树到ddr,并跳转到内核入口。

 

其中第一级 bootloader 是板子固化的，第二级和第三级是通过编译 uboot 所得的。

这里先整体介绍u-boot的整体功能，接下来再具体展开分析。
执行流程如下：

SPL(MLO):

• 1. reset; (@arch/arm/cpu/armv7/start.s)
  • -> @ disable interrupts (FIQ and IRQ);
  • -> @ set the cpu to SVC32 mode;
• 2. cpu_init_cp15: (@arch/arm/cpu/armv7/start.s)
  • -> @ setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs);
  • -> @ Invalidate L1 I/D;
  • -> @ disable MMU stuff and caches
• 3. cpu_init_crit: (@arch/arm/cpu/armv7/start.s)
  • -> go setup pll,mux,memory;
  • -> lowlevel_init: (@arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.s)
  • ----> @ Setup a temporary stack
  • ----> @ Set up global data
  • ----> s_init: (@arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
  • -------> watchdog_disable
  • -------> timer_init
  • -------> set_uart_mux_conf
  • -------> setup_clocks_for_console
  • -------> uart_soft_reset
  • -------> preloader_console_init
  • -------> rtc32k_enable
  • -------> prcm_init
  • -------> sdram_init
• 4. _main: (@arch/arm/lib/crt0.s)
  • -> @ Set up initial C runtime environment and call board_init_f;
  • -> board_init_f:(@arch/arm/lib/spl.c)
  • ----> @ call board_init_r;
  • ----> board_init_r:(@common/spl/spl.c)
  • -------> spl_xxx_load_image :根据不同的启动方式加载 u-boot 镜像
  • -------> jump_to_image_no_args:进入u-boot代码运行

U-BOOT:

• 1. reset; (@arch/arm/cpu/armv7/start.s)
  • -> @ set SVC mode;
  • -> @ disable FIQ and IRQ;
• ２. _main: (@arch/arm/lib/crt0.s)
  • -> @ Set up initial C runtime environment and call board_init_f;
  • -> board_init_f:(@arch/arm/lib/board.c)
  • ----> init_sequence:(@arch/arm/lib/board.c);
  • -> relocate_code:(@arch/arm/lib/relocate.S)
  • ----> @ 代码重定位;
  • -> board_init_r:(@arch/arm/lib/board.c)
  • ----> enable_caches;
  • ----> board_init:(@board/ti/am335x/board.c);
  • -------> ＠ 根据配置初始化各种外设;
  • ----> main_loop:(@common/main.c);

转自：https://www.jianshu.com/p/6c85f3c05b95