ARM单片机从上电开始做了哪些事情(启动流程)

本文详细解析了ARM架构下的MCU启动流程,包括复位系统、上电复位、堆栈初始化、裸机和带操作系统的复位中断服务,以及双堆栈在防止恶意修改内核中的应用,重点介绍了Cortex-M3(如CM3)的工作原理和典型操作过程。

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一、ARM架构

1.ARM MCU的复位系统(CM3)

  在ARM Cortex-M3内核中提供了多个复位信号,但是各厂商在设计自己的MCU系统时一般只使用以下三个复位信号,其他的复位信号在MCU内部实现(如:看门狗复位信号,软件复位)。

注意:软件复位(寄存器AIRCR的第0位)只能复位内核,内核以外的不受影响

图片来源于Cortex-M3权威指南

2.中断向量表

  在MCU中用于存储中断服务程序入口地址的表格。该表格其实就是一个32位(4字节)连续地址的一块物理空间,该物理空间中存储着各种中断服务程序的入口地址。
  中断向量表的初始地址是 0。因此,在地址 0 处必须包含一张向量表,用于初始时的异常分配。

异常类型 表项地址偏移量 异常向量
0 0x00 MSP
1 0x04 复位
2 0x08 NMI
3 0x0C 硬 fault
4 0x10 MemMa
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