设备驱动的ioctl函数

驱动程序中除了需要具备读写的能力外,还需具备对硬件的控制能力。

在用户空间使用ioctl来控制设备,其原型如下

int ioctl(int fd,usnigned long cmd...)

ioctl 驱动实现方法

int (*ioctl)(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);

不使用BLK(大内核锁),将使用以下函数指针代替ioctl

long (*unlocked_ioctl)(struct file*,unsigned int,unsigned long);

64位系统使用以下函数指针代替

long (*compat_ioctl)(struct file*,unsigned int,unsigned long);

ioctl 函数定义命令

ioctl命令被分为几个段,include/asm/ioctl.h中定义了这些字段:类型(幻数)8,基数8,传送方向2,参数大小8~14等

命令的方向字段为两段

_IOC_NONE	无数据传输 
_IOC_READ	读 
_IOC_WRITE 写 
_IOC_READ|WRITE双向 


内核提供下面宏来帮助定义命令:

_IO(type,nr)	//没有参数的命令 
_IOR(type,nr,datatype)	//从驱动中读数据 
_IOW(type,nr,datatype)	//写数据 
_IOWR(type,nr,datatype)	//双向传送

还定义了用来解开下列各字段的宏

_IOC_(nr)	//传输方向 
_IOC_ TYPE(nr)	//命令类型 
_IOC_NR(nr)	//序号 
_IOC_ SIZE(nr)	//用户数据大小 

内核中预定义了一些IO控制命令

FIOCLEX:file ioctl close on exec,对文件设置专用标志,通知内核当exec()系统调用发生时自动关闭打开的文件

FIOCLEX: file ioctl not close on exec与上述相反,清除FIOCLEX命令设置的标志

FIOQSIZE: 获得一个文件或者目录的大小,当用于设备文件时,返回一个ENOTTY错误

FIONBIO:file ioctl non-blocking I/O修改在file->f_flags中的O_NONBLOCK标志

上述宏定义命令的值分别为0x5450 0x5451 0x5460 0x5421

参数使用,如果是整数,可直接使用,若是地址,需检测其合法性使用如下函数

int access_ok(int type,const void *addr,unsigned long size) 

第一个参数是VERIFY_READ或者是VERIFY_WRITE用来表明读用户内存还是写用户内存,addr参数是要操作的地址,size是要操作的长度

返回一个布尔值1是成功,0表示失败

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