残月独悬-CSDN博客

原创 opencv双目测量棋盘格三轴转动原理与代码

2、利用p1 p2 p3生成旋转矩阵然后分解成欧拉角。传感器精度0.02°（不公布）

2024-06-22 14:42:13 223

原创针孔相机的畸变模型与opencv手动去畸变代码，畸变矫正

小孔成像当然简单，但是只有一条光线投射到胶片上，图像暗淡，

2024-05-18 18:53:44 579

原创关于matlab双目标定出来的旋转矩阵和平移矩阵方向，以及matlab与opencv三角化测三维坐标

运行norm(points3D(1,:)-points3D(2,:))，算出棋盘格格距10.1964mm与实际一致。结合相机摆放位置，可以看到stereoParams.RotationOfCamera2实际上是。stereoParams.TranslationOfCamera2参数。stereoParams.RotationOfCamera2参数。matlab三角化算出棋盘格三维点坐标。opencv三角化算出棋盘格三维点坐标。,即相机2相对于相机1的旋转矩阵。即相机1相对相机2的平移。

2024-05-17 23:58:53 527

opencv双目测量棋盘格三轴转动原理与代码

2024-06-22

16张相机标定图片，可复现本文畸变矫正

2024-05-21

左右相机标定图片14组，复现本文

相机型号mv-CA013-20gc 棋盘格格距10mm 带夹角，利用三角化测距

2024-05-19

空空如也

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