ABB DSQC651 3HAC025784-001 IO模块

“示教器”的组成部分及作用

“示教器”的使用方法

示教器一共分为示教、运行、远程三种模式，用户可通过旋转旋钮开关进行切换。

1. 当示教器设置为示教模式时，可进行工艺编程和实时控制机器人。

工艺编程：用户需创建工艺文件，再根据自己的需求进行编程和逻辑控制，当程序完成后，需轻握使能开关，才可对机器人进行程序调试；

实时控制：用户在轻握安全使能开关后，可直接通过操作示教器面板按键对机器人进行实时控制。

2. 当示教器设置为运行模式时，需先按下伺服使能按键，使能接通所有控制的伺服驱动单元，然后把在示教模式中调试好的工艺文件加载进来，示教器则会全速运行编程好的工艺文件，用户可通过示教器屏幕观察机器人的运行情况，起到监控的功能。

3. 当示教器设置为远程模式时，用户可使用网线连接计算机与示教器，再进行在线调试。用户可先在计算机上面进行界面参数设置和工艺开发，后将程序下载给示教器，即可进行在线调试。还可先将工艺文件拷贝到U盘，将U盘插入示教器，再进行加载运行。