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我国机器人技术不足和发展趋势

1、我国机器人产业自主创新能力不强，尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距;我国缺乏及技术的原创性成果和创新理念，缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出;精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高基础功能部件方面的技术差距尤为突

出，依赖进口。

2、产品以中低端为主，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人，应用于汽车制造、焊接等行业领域的六轴或以上工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

3、国内机器人生产企业成本压力大，部件依赖进口的局面依然难以改变，2015

年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美以及台湾地区;零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器，企业的盈利能力不容乐观。

4、国内自主品牌度不高，我国机器人市场由外企，自主品牌亟须发展壮大，日

前我国国内用户企业在使用量、对设备品质要求的汽车和电子工业方面习惯于进口产品，导致自主品牌的本体和零部件产品不能尽快投入市场，甚至有成功应用经验的产品也难以实现推广应用。

5、行业标准有待进一步规范，我国在机器人方面缺乏行业标准和认证规范，势必造成质

低价廉的恶性竞争，企业在设计产品时缺乏统一的物理安全、功能安全、信息安全等规范指

标，技术尚未成熟便抢先上市，导致国产机器人产品质量参差不齐;行业进入门槛低，部分企业未找准产品定位便盲日投入，忽略技术研发，产品以组装为主，造成大量低端产能。

未来我国在机器人技术方面的发展趋向于智能化、低成本、高和易于集成:一是防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人等危险、恶劣环境作业机器人;二是脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等医用机器人;三是移动机器人、网络遥控操作机器人等仿生机器人。