ALLEN BRADLEY ENCODER 模块 AMCI A2170400N 可编程式逻辑控制器 #L-244

光电编码器是一种角度(角速度)检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原

理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，高精度，工作可靠，接口数字化等优点。它

广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的

装置和设备中。

1、增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲AB和 Z相:AB两组脉冲相位差 90g 从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于速度.长度传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。输出形式:电压输出、集电开路输出、推挽(互补)输出、长线驱动输出

工作电压:DCSV，DC5-24V，DC10-30V

2、式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件:当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有 N条码道。本世纪初我公司已成功研制高精度24位值角度编码器产品，并为上海计量院、无锡计量院提供精度±2值角度编码作为计量检测低精度值编码器的标准检测工具。式编码器是利用自然二进制或循环二进制(格雷码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:可以直接读出角度坐标的值:没有累积误差:电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前我公司可做10位至24位分辨率值角度编码器装置和设备中。