SCHNEIDER ELAU SM SM100-50-030-P1-45-M1-B1 电机

功能要点介绍

功能概述

该方案能满足客户的高速24000瓶/小时，切点偏差 <= +/-1mm的精度要求，同时根据客户机械结构的不同，速度能达到高并适用于各种规格的标签。并根据时间情况自动平滑的在高、中、低速间运行，伺服电机可以平滑的在5条不同的加减速曲线间切换，在低速时可以实现无瓶不送标。

机器运行时若出现报警，机器会根据报警等级，自动减速停机或立即停机，遇到紧急情况时，可以通过急停按钮，紧急停止机器。急停通过安全电路来实现，可以高的安全等级。

机器有点动操作模式，在点动模式下可以完成自动下的全部动作，用于调试机器。

人机交互界面可以显示实际状态、产量、热熔胶温度等讯息，在故障时，各类报警及如何处理讯息一目了然，方便用户在遇到故障时根据讯息迅速排除故障，操作界面友好。在数据配方上实现密码安全管理，同时在数据配方上有互锁及防误操作功能，防止因误操作导致的机器误动作。在调试或换标时可以手动启动或点动启动机器，操作方便。

 送标伺服电机运动控制功能介绍

在旋转切刀下装有物理编码器，送标电机跟随该编码器的信号，做高速线性运动。各种条件运动曲线如下：

ELAU 的ECAM-4电子凸轮设计软件可以根据客户的机械结构优化生成优化的凸轮曲线。

3 系统特色

3.1 集成化的功能块结构

ELAU应用软件EPAS-4的优点之一是有很多集成化的功能块，可以直接在程序中调用，大的方便了程序的开发。如针对该方案有系统特有的色标控制功能块，专门针对于标签、彩膜等需要对长度或位置进行控制的场合。

该功能块主要作用是能自动计算出色标偏差，在输入色标传感器、捕捉的编码器、捕捉值上下限等讯息后，该功能块可以算出实际偏差、是否为有效信号等。在该方案中还可以用到的主要功能块还有数据移位、伺服位置补偿、PID控制等。在ELAU的EPAS-4应用软件中还有很多类似的功能块，用户可以根据需要很方便的进行调用。

系统硬件性能高

该系统采用运动控制器C400内置高性能Pentum处理器，运算性能强，实时多任务操作系统，支持快用户扫描周期250us。色标捕捉采用的是控制器自带的TP可记忆输入，快反应时间为15us，可以补偿捕捉时间，实现无延时捕捉。运动总线采用SERCOS光纤服控制信号输出，速度快，抗干扰能力强。