瑞士ABB苏黎世张力计压头PFCL201CE-50KN

对于机器人和协作机器人，电机编码器和关节编码器通常需要16位至18位ADC性能，在某些情况下需要22位ADC。有些光学位置编码器也需要高达24位分辨率的高性能ADC。

磁性（各向异性磁阻（AMR）和霍尔技术）、光学和旋变编码器的编码器信号链。主要元件分为五大类：

1．使用磁传感器（AMR、霍尔）跟踪轴位置和速度

2．设备健康状况监测

a．MEMS传感器

b．温度传感器

3．智能

a．带／不带集成ADC的微控制器

b．旋变数字转换器（RDC）

4．电缆接口

a．高速RS－485／RS－422收发器

b．SPI转RS－485扩展器收发器

5．信号调理

a．高性能ADC（12位至24位分辨率）