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空空如也
很易懂的卡尔曼滤波器讲解,附带Simulink模型哦
前一段时间看到一篇论文,里面有一部分讲解卡尔曼滤波,感觉讲的挺简单易懂的,现在分享一下
同时:
这里有卡尔曼滤波器simulink模型,这里作为滤波器用。如果改变一些参数,也可以做辨识用。
2019-04-03
基于Simulink锂电池仿真模型SOC估算
花了一星期研究SOC,用光了一支圆珠笔芯,几十页草稿纸,已完结。EKF?UKF?滑模?无所谓了,到电池模型搭建这一步。虽然不能共享全部结果,部分还是可以有的。
搭建电池仿真模型,其实就是严格按照公式搭框架,这很简单,难的是电池的Voc与Soc关系式拟合,及R0R1R2C1C2的参数辨识。
所以模型里面包含静置电压放电仿真图,SOC在100%——20%静置不同的放电曲线图,值得学习
如果你仔细看论文其实也是蛮简单的,毕竟10年前就开始的研究热点,这么多年的论文够你看,我也不想再手把手教你学simulink。
2019-04-03
空空如也
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