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RSS订阅原创 python 安装opencv
sudo apt install python3-pipsudo apt install libopencv-devsudo pip3 install opencv-pythonpip install scikit-buildpip install cmakepip install opencv-pythonpythonimport cv2
2021-12-07 18:42:17
2405
原创 2021-09-28
@[TOC]ubuntu18 安装pcl使用pip install python-pcl安装后python-pcl 0.3.0a1版本但是环境只支持pcl-1.7所以import pcl出现以下报错>>> import pclTraceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/home/zz/anaconda3/en
2021-09-28 17:04:25
263
原创 Object Operators
bpy.ops.object.add 将对象添加到场景bpy.ops.object.add_named 为命名对象bpy.ops.object.align 对齐对象bpy.ops.object.anim_transforms_to_deltas 将动画对象由 normal transforms转换为delta transformsbpy.ops.object.armature_add 将对象添加到场景中bpy.ops.object.assign_property_defaults 将自
2021-03-26 19:29:03
281
原创 SA-SSD代码阅读
1.数据加载train_loader = build_dataloader( train_dataset, cfg.data.imgs_per_gpu, cfg.data.workers_per_gpu, dist=distributed)中加载data，文件来源/home/zz/SA-SSD-master/mmdet/datasets/loader/build_loader.py中产生batch_size// An highlight
2020-12-29 18:05:11
188
转载 torch.nn.utils.clip_grad_norm()函数源码 防止梯度爆炸
https://blog.csdn.net/qq_40178291/article/details/100853237
2020-12-28 20:01:33
987
原创 2020-12-28
跑通Det3D遇到的问题：1.AssertionError: Requested unknown configuration cvpr_2019。问题是 cfg_path = os.path.join(this_dir, ‘configs’, ‘%s.json’ % configuration_name) configuration_name不知道哪个文件里面的，全面了解文件后再解答 File "/home/zz/.conda/envs/CenterTrack/lib/python3.6/sit
2020-12-28 14:45:14
932
7
原创 2020-12-23
How To Train Your Deep Multi-Object TrackerAbstract：MOT近来的趋势是利用深度学习学习目标检测与跟踪。然而，目前存在的方法仅仅是使用与跟踪评价指标无关的（MOTA、MOTP）损失函数训练某一个子模块。由于这些方法不可微，使得选择一个适合的多目标跟踪的端到端的损失函数仍然是一个带解决的问题。本文，我们通过提出一个可微代理MOTA，MOTP，并结合到深度多目标端对端跟踪器上。关键点是我们提出了一个近似匈牙利匹配算法（DHN）。DHN允许估计跟踪目标与真是目
2020-12-23 21:49:42
248
原创 2020-12-15
SA-SSD代码阅读：从代码的ReadMe获知数据处理使用tools/create_data.py文件。这个文件主要做三件事。（1）调用函数create_kitti_info_file获取数据集中点云图像路径；例如kitti_infos_train里面内容全部保存到’kitti_infos_train.pkl’文件内，kitti_infos_train包含标注点位置等信息kitti_infos_train内容如下：[{‘image_idx’: 0, ‘pointcloud_num_features
2020-12-15 14:08:19
362
1
原创 SASSD安装遇到的
pytorch问题：问题：可以看见torchvision版本号，pytorch=1.1 torchvision=0.3，cuda=10.0Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.import torchvisionTraceback (most recent call last):File “”, line 1, in File “/home/zz/.conda/envs/SASSD/lib
2020-12-02 10:54:00
364
转载 PyTorch学习：加载模型和参数
https://blog.csdn.net/lscelory/article/details/81482586
2019-11-04 16:23:05
522
转载 https://blog.csdn.net/Teeyohuang/article/details/81052770
转载 卸载CUDA9安装CUDA8TOC欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：...
2019-10-12 19:15:23
551
转载 三维点云
3.三维点云目标提取3.1一般流程先根据个人认识总结一下目标提取的一般性步骤：如上所示，三维点云的目标提取关键性的两步即为：特征提取与选择、分类，是不是整个方法流程与图像中的目标识别有点像。本质上看，凡是涉及到目标识别，其方法流程大体是相同的。为什么要搞特征提取，因为我们要识别的目标一般是在一个大场景下，各种目标相互混杂，既然要对某个目标进行识别，当然就需要有一个指标或者数值来最大化不同目标...
2018-09-28 14:07:50
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1
空空如也
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