z649431508的博客

从道客巴巴3000积分下载的，英文原版计算机视觉中的多视图几何（英文原版）

在我的博客https://blog.csdn.net/z649431508/article/details/82191036有详细的训练单类检测物体的说明，这个文件是训练集和测试集整理的文件，可以直接放到代码离去训练，详细说明文件在博客里有记载。

这是一个关于pandas入门的教程，主要用于帮助需要对数据进行清洗和数据处理的小伙伴们，代码使用python写的，可用于大数据处理。

相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。

计算机视觉描述的是各类相机的标定过程，详细的数学公式解释，本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。