计算机操作系统—信号

一、基本概念

1.中断

中断是暂停当前执行的任务,转而执行其它任务，带完成后再返回当前任务。
硬件中断：来自硬件设备的中断
软件中断：来自其它程序的中断
信号就是一种软件中断，为操作系统提供一种异步执行任务的机制

2.信号的种类

1. 不可靠信号
不可靠信号是一种早期的信号机制 ，在操作系统中小于(34)SIGRTMIN的都是不可靠信号。
这些信号不支持排队，可能会丢失。同一个信号如果产生多次，进程只会收一次。

2.可靠信号
可靠信号是位于(34)SIGRTMIN和(64)SIGRTMAX之间的信号，
这些信号支持排队且不会丢失，安全可靠。
3.常见的信号
SIGSEGV(11) 段错误信号 试图访问未映射过的虚拟内存，或向没有写权限的内存写入数据时 终止+core
SIGINT(2) 终端中断信号，用户可以按中断键(Ctrl + c),产生此信号，并送至前台进程组的所有进程 终止
SIGFPE(8) 算术异常信号 表示一个算术运算异常，例如除以0、浮点溢出等 终止+core

信号的默认处理方式：终止、终止+core、忽略

3.信号的来源

硬件异常：硬件(驱动)检测到一个错误条件并通知内核，随机再由内核发送相应信号给相关进程，进程收到信号后作出相应的响应。例如：除0、无效的内存访问等。

软件异常：通过一些函数、命令产生的信号，例如：针对文件描述符的输出变为有效，调整了终端窗口大小，定时器到期，进程执行的CPU时间超限，或者该进程的某个子进程退出等。

二、信号的捕获处理

1.现在内核中注册一个信号处理函数
2.当信号发生时内核会捕获信号并调用信号处理函数

#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);
/*
功能：向内核注册一个信号处理函数
signum：要捕获的信号
handler：
	1.信号处理函数的地址
	2.SIG_IGN(忽略) SIG_DFL(按默认方式处理)
返回值：成功返回该信号原来的处理方式(函数指针或SIG_IGN SIG_DFL)
*/

注意：SIGKILL(9)终止信号，SIGSTOP(19)停止信号，这两个信号既不能被捕获也不能被忽略。

三、发送信号

1、键盘
Ctrl+c SIGINT(2) 终端中断
Ctrl+\ SIGQUIT(3) 终端退出
Ctrl+z SIGSTP(20) 终端暂停

2、代码错误
除0 SIGFPE(8) 算术异常信号 
非法访问内存 SIGSEGV(11) 段错误信S号 
硬件故障 SIGBUS(7) 总线错误信号 

3、命令
kill -信号 进程号
killall -9 CMD	杀死所有名叫cmd的进程

4、函数
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：向指定的进程发送指针的信号

int raise(int sig);
功能：进程向自己发送sig信号。

四、进程休眠

int pause(void);
功能：使调的进程进入休眠状态，直到遇到信号且信号处理函数结束后才返回。
返回值：要么永远不返回，要么被信号中断返回-1。

unsigned int sleep(unsigned int seconds);
功能：使调用的进程休眠seconds秒，当信号发生时会提前结束。
返回值：0（睡够了）或剩余的秒数。

五、闹钟信号

unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：在seconds秒后向调用的进程发送闹钟信号，该信号的默认处理方式是终止进程。
seconds：如果为0，则相当于取消闹钟信号。
返回值：上次设置的闹钟信号，还有多少秒产生。

六、信号集与信号屏蔽

1、信号集：多个信号的集合，类型sigset_t 128位二进制，每一位代表一个信号。
int sigemptyset(sigset_t *set);
功能：设置信号集中所有二进制位为0

int sigfillset(sigset_t *set);
功能：设置信号集中所有二进制位为1

int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
功能：向信号集中添加信号

int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
功能：从信号集中删除信号

int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
功能：判断信号集中是否有某个信号

2、信号屏蔽
信号屏蔽掩码（信号集）：里面记录着当前进程不想收到的信号
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set,sigset_t *oldset);
功能：设置当前进程的信号屏蔽掩码
how：修改信号掩码的方式
    SIG_BLOCK   把参数set中的信号添加到信号屏蔽码中
    SIG_UNBLOCK 把参数set中与信号屏蔽码中交集的信号删除
    SIG_SETMASK 把参数set中信号拷贝到信号屏蔽码中
set：NULL则忽略，表示只想获取当前进程的信号屏蔽码
oldset：存储当前进程的信号屏蔽码
注意：当信号屏幕码还原时，未决状态的信号会再次发生，继续递送，不可靠信号只递送一次，而可靠信号排队递送。

int sigpending(sigset_t *set);
功能：获取当前进程未决状态的信号。

六、带参数的信号处理

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
                 struct sigaction *oldact);
功能：向内核注册信号和处理方式
act：信号处理方式
oldact：旧的信号处理方式

struct sigaction {
    void     (*sa_handler)(int);  // 普通的信号处理函数，与signal的一样
    void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //带参数的信号处理函数
    sigset_t   sa_mask; // 信号屏蔽码
    int        sa_flags;
    void     (*sa_restorer)(void);
};
sa_flags:
    SA_RESETHAND/SA_ONESHOT 当信号处理完后，恢复默认的信号处理方式。
    SA_NOCLDSTOP  如果信号是 SIGCHLD，当子进程暂停时不通知父进程。
    SA_NODEFER/SA_NOMASK 在信号处理函数执行过程中不屏蔽当前正在处理的信号。
    SA_RESTART 如果系统调用被该信号中断，会自动重启。
    SA_SIGINFO 使用sa_sigaction来处理信号

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const  union  sigval
   value)
功能：向指定的进程发送sig信号，附加value(整数或指针)。
返回值：成功返回0，失败返回-1；

七、计时器

系统为每个进程维护三个计时器
	真实计时器：程序运行的实际时间
	虚拟计时器：程序运行在用户态所消耗的时间
 	实用计时器：程序运行在用户太和内核态所消耗的时间之和
	实际用时(真实计时器)=用户时间(虚拟计时器)+内核时间+睡眠时间

int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
功能：获取计时器的设置
which：计时器类型
    ITIMER_REAL     真实计时器 SIGALRM
    ITIMER_VIRTUAL  虚拟计时器 SIGVTALRM
    ITIMER_PROF     实用计时器 SIGPROF
返回值：成功返回0，失败返回-1。

struct itimerval {
    struct timeval it_interval; 每隔多久产生一次时钟信号
    struct timeval it_value;    第一次产生时钟信号的时间
};

struct timeval {
    long tv_sec;    秒
    long tv_usec;   微秒 1=1000000  // 不能超过1000000   
};


int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);
功能：设置计时器
which：计时器类型
new_value：新的计时方案
old_value：旧的计时方案，也可以为NULL

注意：与alarm函数的效果基本一致，但使用计时器更精细，但准确。