esp32开发快速入门 6 : esp32存储简介

ESP32片上存储包括：448KB的ROM用于程序启动和内核一般功能调用，520KB的片上SRAM。是否包含片上flash要视型号而定。虽然片上不含有flash比较小，但是esp32支持片外flash。它可支持多个外部的QSPI flash和SRAM。外部flash最大支持16MB。

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• SPI flash的操作方法

乐鑫已经在esp-idf中定义好了spi-flash相关的操作函数了，我们在使用时只要按照要求初始化就可以调用相关API操作flash了。 使用方法：

void spi_flash_init();//flash 初始化在使用spi-flash之前需要调用此函数进行初始化。
size_t spi_flash_get_chip_size();//获取当前flash的容量大小。
/*按照扇区擦除flash，sector 为扇区号*/
esp_err_t spi_flash_erase_sector(size_t sector);
/*按照地址擦除flash，start_address 擦除的起始地址，size是擦除大小，地址必须是4的倍数*/
esp_err_t spi_flash_erase_range(size_t start_address, size_t size);
/*将数据写入flash，dest_addr flash首地址，src是要写入数据的首地址，size是src数据的大小*/
esp_err_t spi_flash_write(size_t dest_addr, const void *src, size_t size);

/*从flash中读出数据，src_addr是要flash,dest是接收数据的首地址，size是读取的大小*/
esp_err_t spi_flash_read(size_t src_addr, void *dest, size_t size);

如果在调用flash期间调用中断，则需要在函数前面加上IARM_ATTR 属性

#include "esp_attr.h"

void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
    // ...
}

为常量添加DRAM_ATTR和DRAM_STR 属性

void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
   const static DRAM_ATTR uint8_t INDEX_DATA[] = { 45, 33, 12, 0 };
   const static char *MSG = DRAM_STR("I am a string stored in RAM");
}

• 分区表 ESP-IDF 工程使用分区表保存 SPI flash 各区信息，包括引导程序、各种应用程序二进制文件、数据及文件系统等。 分区表相关介绍参考https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/api-guides/partition-tables.html

• SD/SDIO/MMC 驱动程序 SD/SDIO/MMC 驱动是一种基于 SDMMC 和 SD SPI 主机驱动的协议级驱动程序，目前已支持 SD 存储器、SDIO 卡和 eMMC 芯片。 SDMMC 主机驱动和 SD SPI 主机驱动（driver/include/dri1ver/sdmmc_host.h）为以下功能提供 API：

发送命令至从设备
接收和发送数据
处理总线错误
初始化函数及配置函数

• 非易失性存储库(NVS)

非易失性存储 (NVS) 库主要用于在 flash 中存储键值格式的数据。是esp-idf 存储配置信息的主要方法。 (1) 底层存储

NVS 通过调用 spi_flash_{read|write|erase} API 对主 flash 的部分空间进行读、写、擦除操作，包括 data 类型和 nvs 子类型的所有分区。应用程序可调用 nvs_open API 选择使用带有 nvs 标签的分区，也可以通过调用 nvs_open_from_part API 选择使用指定名称的任意分区。如果 NVS 分区被截断（例如，更改分区表布局时），则应擦除分区内容。可以使用 ESP-IDF 构建系统中的 idf.py erase_flash 命令擦除 flash 上的所有内容。 NVS 最适合存储一些较小的数据，而非字符串或二进制大对象 (BLOB) 等较大的数据。如需存储较大的 BLOB 或2者字符串，请考虑使用基于磨损均衡库的 FAT 文件系统。

(2) 键值对

NVS 的操作对象为键值对，其中键是 ASCII 字符串，当前支持最大键长为 15 个字符，值可以为以下几种类型：

整数型：uint8_t、int8_t、uint16_t、int16_t、uint32_t、int32_t、uint64_t 和 int64_t

以 \0 结尾的字符串

可变长度的二进制数据 (BLOB) 键必须唯一

为现有的键写入新的值可能产生如下结果：如果新旧值数据类型相同，则更新值； 如果新旧值数据类型不同，则返回错误。

（3）命名空间 为了减少不同组件之间键名的潜在冲突，NVS 将每个键值对分配给一个命名空间。命名空间的命名规则遵循键名的命名规则，即最多可占 15 个字符。

命名空间的名称在调用 nvs_open 或 nvs_open_from_part 中指定，调用后将返回一个不透明句柄，用于后续调用 nvs_read_、nvs_write_ 和 nvs_commit 函数。这样，一个句柄关联一个命名空间，键名便不会与其他命名空间中相同键名冲突。请注意，不同 NVS 分区中具有相同名称的命名空间将被视为不同的命名空间。

具体参考https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/api-reference/storage/nvs_flash.html

esp-idf中两个例程是关于nvs的，分别位于是

storage/nvs_rw_value

storage/nvs_rw_blob

storage/nvs_rw_value 演示如何读取及写入 NVS 单个整数值.此示例中的值表示 ESP32 模组重启次数。NVS 中数据不会因为模组重启而丢失，因此只有将这一值存储于 NVS 中，才能起到重启次数计数器的作用。

storage/nvs_rw_blob 演示如何读取及写入 NVS 单个整数值和 Blob（二进制大对象），并在 NVS 中存储这一数值，即便 ESP32 模组重启也不会消失。

• 虚拟文件系统组件

虚拟文件系统 (VFS) 组件可为一些驱动提供一个统一接口。有了该接口，用户可像操作普通文件一样操作虚拟文件。这类驱动程序可以是 FAT、SPIFFS 等真实文件系统，也可以是有文件类接口的设备驱动程序。

VFS 组件支持 C 库函数（如 fopen 和 fprintf 等）与文件系统 (FS) 驱动程序协同工作。在高层级，每个 FS 驱动程序均与某些路径前缀相关联。当一个 C 库函数需要打开文件时，VFS 组件将搜索与该文件所在文件路径相关联的 FS 驱动程序，并将调用传递给该驱动程序。针对该文件的读取、写入等其他操作的调用也将传递给这个驱动程序。

例如，您可以使用 /fat 前缀注册 FAT 文件系统驱动，之后即可调用 fopen("/fat/file.txt", "w")。之后，VFS 将调用 FAT 驱动的 open 函数，并将参数 /file.txt 和合适的打开模式传递给 open 函数；后续对返回的 FILE* 数据流调用 C 库函数也同样会传递给 FAT 驱动。

• FAT 文件系统

ESP-IDF 使用 FatFs 库来实现 FAT 文件系统。FatFs 库位于 fatfs 组件中，您可以直接使用，也可以借助 C 标准库和 POSIX API 通过 VFS（虚拟文件系统）使用 FatFs 库的大多数功能。

此外，我们对 FatFs 库进行了扩展，新增了支持可插拔磁盘 I/O 调度层，从而允许在运行时将 FatFs 驱动映射到物理磁盘。

• SPIFFS 文件系统

SPIFFS 是一个用于 SPI NOR flash 设备的嵌入式文件系统，支持磨损均衡、文件系统一致性检查等功能。

 

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