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RSS订阅原创 PyCharm提示错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy.typing‘
1.查看当前默认的Python版本打开终端，输入python可以看到python的默认版本是2.7.122.修改默认python版本
2022-03-09 20:29:53
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原创 QT：make: nothing to be done ‘first‘
今天在编译QT项目的时候出现 make: nothing to be done 'first' 的错误，网上搜索之后找到了原因。原来是项目之前已经成功运行过多次，在没有对代码做出修改的情况下，程序“懒得”再次运行。解决办法：在程序中做一点无关紧要的修改，加个空格类似的也可以，然后保存，再次编译就可以了。...
2021-10-21 10:05:27
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原创 Socket套接字基本概念
套接字是支持TCP/IP协议的路通信的基本操作单元，是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端，提供了应用层进程利用网络协议交换数据的机制。 从所处地位来讲，套接字上联应用进程，下联网络协议栈，是应用程序通过网络协议进行通信的接口。 套接字的类型：流式套接字；数据报套接字；原始套接字。 套接字的作用：完成两个应用程序之间的数据传输。 套接字的实质：两个网络各自通信连接中的端点。...
2021-10-13 00:06:11
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原创 Ubuntu18.04卸载gcc7.5，安装gcc9.3
1.首先卸载旧版本的GCCsudo apt-get remove gcc2.添加软件源sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test但是有的系统版本在执行时可能会出错：add-apt-repository：command not found解决办法：sudo apt-get updatesudo apt-get install apt-filesudo apt-file updatesudo apt-get in
2021-09-23 14:45:25
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原创 Ubuntu每次打开终端时，都会提示-bash: /opt/ros/noetic/setup.bash 路径不存在
由于在Ubuntu中安装ros时，没有注意自己的Ubuntu版本是18.04，在设置bash终端用于获取脚本的源代码时使用的命令是：source /opt/ros/noetic/setup.bash执行这行代码出错，后来注意到了Ubuntu18.04需要安装ros设置bash终端需要的命令是：source /opt/ros/melodic/setup.bash两个命令只有ros后面对应的版本号不同。执行了上面一句的命令后ros环境配置好了，但是后来每次打开Ubuntu终...
2021-09-22 21:50:45
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空空如也
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