I2C总线知识
I2C子系统框架
I2C是一个不是很复杂的通信协议，在裸机上能够轻易实现，但是linux系统下的I2C系统框架复杂的,简单控制IO电平输出不行，这是因为与裸机相比，linux是一个多进程系统，在进行I2C通信过程中很可能被其他进程打断，这样就会造成数据丢失，为了避免此种情况，便有了现在的I2C子系统，除了保证数据不丢失，可移植性也大大增强。
I2C核心
I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法()，相关数据结构，I2C通信方法(algorithm)上层的、与具体适配器无关的的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等
I2C总线驱动(I2C adapter/algorithm driver)
I2C总线驱动是对I2C硬件控制驱动代码的实现，实现I2C基本时序的产生以及数据的传输，是真正的硬件数据收到实现的地方，这层一般都是芯片厂家实现的，一般是使用平台模型实现，做二次开发不需要实现这一层代码，顶多是移植。
I2C客户驱动程序
I2C客户驱动程序对系统中I2C设备操作具体实现代码,使用两个结构体来描述：
i2c_client:用来表示i2c设备信息的，提供给i2c设备驱动使用(与platform_device相似)
i2c_driver:用来表示i2c设备的具体驱动代码实现(与platform_driver相似)
要实现一个i2c设备的设备驱动就是分别实现i2c_client,i2c_driver结构，并且使用核心层提供的函数分别注册。但是实际编写过程，并不需要自己去创建i2c_client，而是给内核提供i2c_client所需要的信息，然后内核通过i2c_board_info结构传递i2c_client所需要的信息给内核动态创建注册i2c_client结构。这一点和平台设备模型有点区别。
这一层是做二次开发的驱动工程师必须掌握的的编程
I2C相关重要数据结构
struct i2c_client –I2C设备结构
路径：i2c.h linux-3.5\include\linux
作用：用来描述一个i2c设备的基本信息：器件地址、所绑定的适配器、使用到的中断编号、需要传递给i2c_driver使用的平台数据等
struct i2c_client {
unsigned short flags; /* div., see below */
unsigned short addr; /* chip address - NOTE: 7bit */
/* addresses are stored in the */
/* _LOWER_ 7 bits */
char name[I2C_NAME_SIZE];
struct i2c_adapter *adapter; /* the adapter we sit on */
struct i2c_driver *driver; /* and our access routines */
struct device dev; /* the device structure */
int irq; /* irq issued by device */
struct list_head detected;
};重要成员：
flags:地址长度，如是10位还是7位地址，默认是7位地址。如果是10位地址器件，则设置为I2C_CLIENT_TEN
addr：具体I2C器件如(at24c02)，设备地址
name:设备名，用于和i2c_driver层匹配使用的，可以和平台模型中的平台设备层platform_driver中的name作用是一样的。
adapter:本设备所绑定的适配器结构(CPU有很多I2C适配器，类似单片机有串口1、串口2等等，在linux中每个适配器都用一个结构描述)
driver：指向匹配的i2c_driver结构，不需要自己填充，匹配上后内核会完成这个赋值操作
dev:内嵌的设备模型，可以使用其中的platform_data成员传递给任何数据给i2c_driver使用。
irq：设备需要使用到中断时，把中断编号传递给i2c_driver进行注册中断，如果没有就不需要填充。(有的I2C器件有中断引脚编号，与CPU相连)
i2c_driver–I2C驱动结构
路径：i2c.h linux-3.5\include\linux
作用：内核使用这个结构来描述一个i2c设备驱动层，要编写设备驱动层代码，核心就是实现该结构，并且使用核心层提供注册函数进行注册
struct i2c_driver {
unsigned int class;
/* Notifies the driver that a new bus has appeared or is about to be
* removed. You should avoid using this, it will be removed in a
* near future.
*/
int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;
int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;
/* Standard driver model interfaces */
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
int (*remove)(struct i2c_client *);
/* driver model interfaces that don't relate to enumeration */
void (*shutdown)(struct i2c_client *);
int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg);
int (*resume)(struct i2c_client *);
/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.
* The format and meaning of the data value depends on the protocol.
* For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data passed
* as the alert response's low bit ("event flag").
*/
void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);
/* a ioctl like command that can be used to perform specific functions
* with the device.
*/
int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);
struct device_driver driver;
const struct i2c_device_id *id_table;
/* Device detection callback for automatic device creation */
int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
const unsigned short *address_list;
struct list_head clients;
};重要成员：
attach_adapter：在i2c_client与i2c_driver匹配后执行该函数，但这个接口不久后会消失，不建议使用这个接口
detach_adapter：在取消i2c_client与i2c_driver匹配绑定后后执行该函数，但这个接口不久后会消失，不建议使用这个接口
attach_adapter，detach_adapter是一对函数，功能相反
probe：新版本内核接口，用来代替attach_adapter，在i2c_client与i2c_driver匹配后执行该函数
remove：新版本内核接口，用来代替 detach_adapter，在取消i2c_client与i2c_driver匹配绑定后后执行该函数
driver:这个成员类型在平台设备驱动层中也有，而且使用其中的name成员来实现平台设备匹配，但是i2c子系统中不使用其中的name进行匹配，这也是i2c设备驱动模型和平台设备模型匹配方法的一点区别
id_table:用来实现i2c_client与i2c_driver匹配绑定，当i2c_client中的name成员和i2c_driver中id_table中name成员相同的时候，就匹配上了。
补充：i2c_client与i2c_driver匹配问题
- i2c_client中的name成员和i2c_driver中id_table中name成员相同的时候
- i2c_client指定的信息在物理上真实存放对应的硬件，并且工作是正常的才会绑定上，并执行其中的probe接口函数
这第二点要求和平台模型匹配有区别，平台模型不要求设备层指定信息在物理上真实存在就能匹配
struct i2c_adapter适配器结构
路径：i2c.h linux-3.5\include\linux
作用：内核使用该结构来描述一个物理上的i2c总线控制器(i2c适配器)，要实现适配器驱动就是要实现该结构，然后使用核心层参数进行注册
struct i2c_adapter {
struct module *owner;
unsigned int class; /* classes to allow probing for */
const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */
void *algo_data;
/* data fields that are valid for all devices */
struct rt_mutex bus_lock;
int timeout; /* in jiffies */
int retries;
struct device dev; /* the adapter device */
int nr;
char name[48];
struct completion dev_released;
struct mutex userspace_clients_lock;
struct list_head userspace_clients;
};重要成员
algo：通信算法结构，其中包含了真正指向硬件收发函数的指针
algo_data:通信算法私有数据，自定义
timeout：超时时间，单位是jiffies当发送数据或接收数据超过该时间就会认定失败
retries：传输失败后，再尝试的次数
dev：内嵌的设备模型，可以使用其中的platform_data成员保存平台设备层传递下来的参数（一般情况下适配器驱动都是以平台模型实现的）。
nr：芯片集成的I2C控制器一般有好几个，在软件层面的每个控制器都用一个结构体描述，系统中他们靠链表衔接在一起，区分每个适配器就是靠查找控制器链表成员的nr来区分，物理上i2c总线编号，I2C0对应填0，I2C1对应填1······
struct i2c_algorithm
路径：i2c.h linux-3.5\include\linux
作用：该结构属于struct i2c_adapter结构成员，内核使用该结构来描述适配器使用什么样方式实现数据收发
struct i2c_algorithm {
/* If an adapter algorithm can't do I2C-level access, set master_xfer
to NULL. If an adapter algorithm can do SMBus access, set
smbus_xfer. If set to NULL, the SMBus protocol is simulated
using common I2C messages */
/* master_xfer should return the number of messages successfully
processed, or a negative value on error */
int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
int num);
int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
unsigned short flags, char read_write,
u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);
/* To determine what the adapter supports */
u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
};重要成员
master_xfer：标准i2c接口真正的收发函数，必须实现
smbus_xfer：标准smbus接口真正的收发函数，根据需求
补充：
smbus和i2c协议非常类似，就在i2c协议的基础上衍生而来的，大部分场合是兼容的，所以linux系统的i2c子系统中把smbus总线和i2c总线合在一起
struct i2c_msg
路径：i2c.h linux-3.5\include\linux
作用：该结构属于struct i2c_algorithm中master_xfer函数的参数，内核使用该结构来传递一则消息给适配器驱动层，适配器根据该结构中的信息，执行相应的代码操作i2c硬件控制器的寄存器，实现对数据的收发。
要发送的数据或者要接受的数据信息，操作设备的地址就包含在这个结构中。
struct i2c_msg {
__u16 addr; /* slave address */
__u16 flags;
#define I2C_M_TEN 0x0010 /* this is a ten bit chip address */
#define I2C_M_RD 0x0001 /* read data, from slave to master */
#define I2C_M_NOSTART 0x4000 /* if I2C_FUNC_NOSTART */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 /* length will be first received byte */
__u16 len; /* msg length */
__u8 *buf; /* pointer to msg data */
};重要成员：
addr:要读写的设备地址
flags：表示地址的长度，读写功能。如果是10位地址必须设置I2C_M_TEN，如果是读操作必须设置有I2C_M_TEN······，可以使用或运算合成。
buf：要读写的数据指针。写操作：数据源 读操作：指定存放数据的缓存区
len：读写数据的数据长度
i2c_board_info
该结构表示一个i2c设备信息，系统初始化期间，通过函数i2c_register_board_info将设备信息添加到全局链表__i2c_board_list中，在适配器注册时，从__i2c_board_list取出该结构生成的i2c设备(struct i2c_client)
注册该结构使用的方法是使用下面的函数进行注册
int __init i2c_register_board_info(int busnum,struct i2c_board_info const *info,unsigned len)
struct i2c_board_info {
char type[I2C_NAME_SIZE];
unsigned short flags;
unsigned short addr;
void *platform_data;
struct dev_archdata *archdata;
struct device_node *of_node;
int irq;
};重要成员
type：用来初始化i2c_client结构中的name成员
flags：用来初始化i2c_client结构中的flags成员
addr：用来初始化i2c_client结构中的addr成员
platform_data：用来初始化i2c_client结构中的.dev.platform_data成员
archdata：用来初始化i2c_client结构中的.dev.archdata成员
irq:用来初始化i2c_client结构中的irq成员
核心就是记住该结构和i2c_client结构成员的对应关系。在i2c子系统不直接创建i2c_client结构，只是提供struct i2c_board_info结构信息，让子系统动态创建，并且注册。
注意
对比i2c_board_info与i2c_client结构的必须成员，i2c_board_info中还缺少一个很重要的成员adapter，adapter成员可以通过注册函数：
int __init i2c_register_board_info(int busnum,struct i2c_board_info const *info,unsigned len)
内部通过busnum 来查找对应编号的i2c_adapter结构
I2C子系统常用API
I2C适配器驱动层使用的API
EXYNOS4412芯片I2C驱动代码：i2c-s3c2410.c linux-3.5\drivers\i2c\busses
s3c2410是三星公司arm9芯片，EXYNOS4412是三星A9芯片，I2C作为一个外设，只是简单的从ARM9芯片上移动到A9芯片，三星公司的I2C驱动代码可以同时支持本公司ARM9，ARM11,A8，A9类芯片
i2c-s3c2410.c使用平台名实现，所以，你要想使用I2C总线，则需要根据这个驱动移植，完成平台设备层代码，配套的内核源码已经在mach-tiny4412.c中移植好
适配器简要说明：
驱动开发人员自定义了一个数据结构，其中内嵌了struct i2c_adapter结构，
struct s3c24xx_i2c {
········
struct i2c_adapter adap;
······
};注册适配器
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct s3c24xx_i2c *i2c;
·······
//分配自定义数据结构空间，其中适配器结构在这里面分配
i2c = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct s3c24xx_i2c), GFP_KERNEL);
strlcpy(i2c->adap.name, "s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name));
i2c->adap.owner = THIS_MODULE;
//通信算法
i2c->adap.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm;
i2c->adap.retries = 2;
i2c->adap.class = I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD;
i2c->tx_setup = 50;
·······
/* Note, previous versions of the driver used i2c_add_adapter()
* to add the bus at any number. We now pass the bus number via
* the platform data, so if unset it will now default to always
* being bus 0.
*/
i2c->adap.nr = i2c->pdata->bus_num;
i2c->adap.dev.of_node = pdev->dev.of_node;
//注册适配器核心结构，相当于实现了一个适配器
ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);
··········
}其中：通信算法
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};上面probe接口函数中最后使用 i2c_add_numbered_adapter已经实现i2c_adapter结构
注销适配器;
int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap)
I2C设备驱动层使用的API
增加/删除i2c_driver
路径：i2c.h linux-3.5\include\linux
#define i2c_add_driver(driver) \
i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)/*
* An i2c_driver is used with one or more i2c_client (device) nodes to access
* i2c slave chips, on a bus instance associated with some i2c_adapter.
*/
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)功能：注册一个i2c_driver结构
返回值：0成功，负数 失败
注销i2c_driver
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver);
功能：注销一个i2c_driver结构
返回值：无
获得/释放 i2c_adapter
路径：i2c-core.c linux-3.5\drivers\i2c
struct i2c_adapter *i2c_get_adapter(int nr)
功能：通过i2c总线编号获得内核中的i2c_adapter结构地址，然后用户可以使用这个结构地址就可以给i2c_client结构使用，从而实现i2c_client进行总线绑定，从而增加适配器引用计数。
返回值：
NULL：没有找到指定总线编号适配器结构
非NULL：指定nr的适配器结构内存地址
减少引用计数：当使用·i2c_get_adapter·后，需要使用该函数减少引用计数。（如果你的适配器驱动不需要卸载，可以不使用）
void i2c_put_adapter(struct i2c_adapter *adap)
创建/删除 i2c_client
创建i2c_client
struct i2c_client *
i2c_new_probed_device(struct i2c_adapter *adap,
struct i2c_board_info *info,
unsigned short const *addr_list,
int (*probe)(struct i2c_adapter *, unsigned short addr))
功能：根据参数adap，info，addr，addr_list动态创建i2c_client并且进行注册
参数：
adap：i2c_client所依附的适配器结构地址
info：i2c_client基本信息
addt_list: i2c_client的地址(地址定义形式是固定的，一般是定义一个数组，数组必须以I2C_CLIENT_END结束，示例：unsigned short ft5x0x_i2c[]={0x38,I2C_CLIENT_END};
probe:回调函数指针，当创建好i2c_client后，会调用该函数，一般没有什么特殊需求传递NULL。
返回值：
非NULL:创建成功，返回创建好的i2c_client结构地址
NULL：创建失败
示例：
struct i2c_adapter *ad;
struct i2c_board_info info=[0];
unsigned short ft5x0x_i2c[]={0x38,I2C_CLIENT_END};
//假设设备挂在i2c-2总线上
ad=i2c_get_adapter(2);
//自己填充board_info
strcpy(inf.type,"ft5x0x");
info.flags=0;
//动态创建i2c_client并且注册
i2c_new_probed_device(ad,info,ft5x0x_i2c,NULL)；I2C传输、发送接收
路径：i2c-core.c linux-3.5\drivers\i2c
I2C读取数据函数
int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count)
功能：实现标准的I2C读时序，数据可以是N个数据，这个函数调用时候默认已经包含发送从机地址+读方向这一环节了
参数：
client：设备结构
buf：读取数据存放缓冲区
count：读取数据大小 不大于64k
返回值：
失败：负数
成功：成功读取的字节数
I2C发送数据函数
int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count)
功能：实现标准的I2C写时序，数据可以是N个数据，这个函数调用时候默认已经包含发送从机地址+写方向这一环节了
参数：
client：设备结构地址
buf：发送数据存放缓冲区
count：发送数据大小 不大于64k
返回值：
失败：负数
成功：成功发送的字节数
i2c收发一体化函数,收还是发由参数msgs的内存决定
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
功能：根据msgs进行手法控制
参数：
adap：使用哪一个适配器发送信息，一般是取i2c_client结构中的adapter指针作为参数
msgs：具体发送消息指针，一般情况下是一个数组
num:表示前一个参数msgs数组有多少个消息要发送的
返回值：
负数：失败
> 0 表示成功发送i2c_msg数量
补充i2c_msg结构：
struct i2c_msg {
__u16 addr; /* slave address */
__u16 flags;
__u16 len; /* msg length */
__u8 *buf; /* pointer to msg data */
};重要成员：
addr:要读写的设备地址
flags：表示地址的长度，读写功能。如果是10位地址必须设置I2C_M_TEN，如果是读操作必须设置有I2C_M_TEN······，可以使用或运算合成。
buf：要读写的数据指针。写操作：数据源 读操作：指定存放数据的缓存区
len：读写数据的数据长度
SMBus相关的API
SMBus是intel发明的，可以看做是i2c总线的一个子集，很多场合下都可以使用SMBus函数控制i2c设备，他们是兼容的。
SMBus最高速度：100kbit/s
i2c: 100kbit/s 400kbit/s 3.4Mbit/s
内核提供给SMBus相当丰富的API接口
···············
这里不做介绍
I2C子系统编程
I2C子系统下设备驱动有两种模式;
用户模式设备驱动编程：这种方式依赖
I2C子系统中的i2c-dev.c这个总线字符设备驱动，这个驱动主设备号是89，这个驱动并没有绑定任何一个从设备，可以使用他控制任何设备，通过ioctl设置要控制的设备地址，然后通过read，write方式操作i2c总线设备。
这种方式对应用程序编写者对硬件认识要求高，必须掌握该设备的控制逻辑才可以正确和设备进行通信，实际开发中都是应用和驱动分别作的，写应用程序的人可能完全不懂硬件。按照前面的框架图，自己去实现一个
i2c_client和i2c_driver结构，使用响应函数进行注册。这种方式是比较好的方式，把设备实际控制逻辑封装在驱动层，应用编程序只需要简单调用read，write函数就可以实现和设备进行数据交互，对硬件只是没什么要求。
常规i2c设备驱动
i2c_client层的实现
有两种方法实现：静态注册和动态注册
- 静态注册方式（实际工作中最常用的方法）
把i2c_client结构所需的信息及注册直接编译在zImage中，不能以模块方式进行编写，对应的i2c_driver也不能通过编译成模块，后期加载。这种方式在调试驱动时候每修改一次代码就需要重新编译内核，然后下载内核测试，所以这种方式比较麻烦，一般是调试好驱动程序后，产品发布的时候在使用这种方式修改内核源码实现i2c设备驱动 - 动态注册方式：
可以把i2c_client和i2c_driver分别编写成独立的ko文件，系统启动使用insmod命令安装，这种发放在开发阶段会方便一些。
静态注册
使用的一个注册函数int __init i2c_register_board_info(int busnum,struct i2c_board_info const *info,unsigned len)
功能：i2c_register_board_info将设备信息添加到全局链表__i2c_board_list中，这个函数并不负责创建i2c_client结构，i2c-client结构是在，在适配器注册时，从__i2c_board_list取出该结构生成的i2c设备(struct i2c_client)
参数：
busnum：i2c设备所挂的总线编号，根据自己的硬件设备而定
i2c_board_info：存放i2c物理设备基本信息的i2c_board_info结构指针，一般情况下是一个数组，这样，这个函数就可以一次性注册多个物理上的i2c设备到__i2c_board_list链表上去了。
len：表明数组上多少要注册的i2c_board_info结构
返回值：
0：注册成功
负数：注册失败
注意：这个函数实现i2c-boardinfo.c linux-3.5\drivers\i2c中并没有使用EXPORT_SYMBOL或EXPORT_SYMBOL_GPL导出，其他模块文件不能使用，也就是你不能在一个模块文件中调用这个函数，（不能把包含有该函数调用的文件编译为ko）
在tiny4412开发板中的，触摸屏采用的芯片是（ft5x0x），在板级启动文件中已经有了i2c的驱动，具体文件在mach-tiny4412.c linux-3.5\arch\arm\mach-exynos中
我们可以看到在static void __init smdk4x12_machine_init(void)开发板启动函数中已经有了i2c_register_board_info驱动注册，具体定义的触摸芯片的borard_info定义为
static struct i2c_board_info smdk4x12_i2c_devs1[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5X0X
{
I2C_BOARD_INFO("ft5x0x_ts", (0x70 >> 1)),
//平台数据 定义的一些与芯片相关的信息
.platform_data = &ft5x0x_pdata,
},
#endif
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_IT7260
{
I2C_BOARD_INFO("IT7260", (0x8C>>1)),
.irq = TS_INT_GPIO, /* do gpio_to_irq() in driver */
·························补充内容
#define I2C_BOARD_INFO(dev_type, dev_addr) \
.type = dev_type, .addr = (dev_addr)
补充内容
static struct ft5x0x_i2c_platform_data ft5x0x_pdata = {
.gpio_irq = EXYNOS4_GPX1(6),
.irq_cfg = S3C_GPIO_SFN(0xf),
.screen_max_x = 800,
.screen_max_y = 1280,
.pressure_max = 255,
};我们可看到已经定义了针对ft5x0x的board_info结构，填充了一些信息名称，地址，设备信息等，根据smdk4x12_i2c_devs1[]命名可以看出这是挂接在适配器1上的设备，由于适配器1上的i2c设备有很多，上面定义的结构以宏来区分，改结构定义很长只截取了一小段。
所以看出源码中已经有了对ft5x0x的定义以及注册，
static void __init smdk4x12_machine_init(void)
{
······
s3c_i2c1_set_platdata(&tiny4412_i2c1_data);
i2c_register_board_info(1, smdk4x12_i2c_devs1,
ARRAY_SIZE(smdk4x12_i2c_devs1));
·················
}内核已经实现了对i2c设备的注册，驱动其实在源码中也已经写好,具体是在ft5x06_ts.c linux-3.5\drivers\input\touchscreen，我们可以利用源码中自带的i2c平台设备驱动，在自己写一份自己的驱动，添加到内核，把系统自带的排除出去。试验一下效果。
具体做法：
//my_ft5x0x.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/irq.h>
//定义本驱动支持的设备列表，这里的name和client.name进行比较，相同表示支持
const struct i2c_device_id ft5x0x_id_table[]={
{"ft5x0x_ts,0"}, //名字与设备层相同 匹配使用
{} //空成员 表示结束
};
int ft5x0x_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
printk("我写的驱动已经挂接上了");
printk("client->name:%s client->addr:0x:%x\r\n",client->name,client->addr);
}
int ft5x0x_remove(struct i2c_client *client)
{
printk("我写的驱动已经移除了");
}
//定义i2c_driver 结构并初始化成员
static struct i2c_driver ft5x0x_driver={
.probe = ft5x0x_probe,
.remove = ft5x0x_remove,
.id_table = ft5x0x_id_table,
.driver ={
.name="my_i2c", //名字不做匹配使用
.owner=THIS_MODULE,
},
};
//驱动初始化
static int __init ft5x0x_dev_init(void)
{
int ret;
ret=i2c_add_driver(&ft5x0x_driver);
if(ret<0)
{
printk("驱动注册失败\r\n");
}
return 0;
}
//驱动卸载
static void __exit ft5x0x_dev_exit(void)
{
}
module_init(ft5x0x_dev_init);
module_exit(ft5x0x_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");把自己写的驱动my_ft5x0x.c复制到linux-3.5\drivers\input\touchscreen，修改此目录下的Makefile将源码中的触摸屏芯片的驱动ft5x06_ts.c注释掉，添加自己的驱动my_ft5x0x.c
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_W90X900) += w90p910_ts.o
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TPS6507X) += tps6507x-ts.o
#obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5X0X) += ft5x06_ts.o
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5X0X) += my_ft5x0x.o回到linux-3.5根目录重新编译内核，进行内核烧写，启动开发板，查看开发板运行log日志，是否将自己写的i2c驱动模板成功进行挂接。
[ 2.000000] usbcore: registered new interface driver btusb
[ 2.000000] cpuidle: using governor ladder
[ 1.920000] 我写的驱动已经挂接上了
[ 2.020000]client->name:ft5x0x_ts client->addr:0x:38
[ 3.025000] usb 1-2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0在驱动代码中实现对触摸屏触控芯片固件数据的读取
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/irq.h>
//设置全局变量
struct i2c_client *clt;
void test_and_set(struct i2c_client *clt)
{
char subaddr = 0xA6;
s32 val;
struct i2c_msg msg[2]={0};
msg[0].addr = clt->addr; //器件地址
msg[0].flags = 0; //地址长度七位
msg[0].len = 1; //数据长度 1位
msg[0].buf = &subaddr; //发送数据缓冲区
msg[1].addr = clt->addr; //器件地址
msg[1].flags = I2C_M_RD; //地址长度七位
msg[1].len = 1; //数据长度 1位
msg[1].buf = &val; //发送数据缓冲区
//第一种方式 利用smbus读取函数
//读取器件ID 寄存器地址0XA6
val = i2c_smbus_read_byte(clt);
printk("firmware ID:%d\r\n",val);
//第二种方式
i2c_master_send(clt,&subaddr,1 );
i2c_master_recv(clt, (char *) val,1);
printk("firmware ID:%d\r\n",val);
//第三种方式
i2c_transfer(clt->adapter,msg,2);
printk("firmware ID:%d\r\n",val);
}
//定义本驱动支持的设备列表，这里的name和client.name进行比较，相同表示支持
const struct i2c_device_id ft5x0x_id_table[]={
{"ft5x0x_ts",(0x70) >> 1}, //名字与设备层相同 匹配使用
{} //空成员 表示结束
};
int ft5x0x_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
printk("我写的驱动已经挂接上了\r\n");
printk("client->name:%s client->addr:0x:%x\r\n",client->name,client->addr);
test_and_set(client);
}
int ft5x0x_remove(struct i2c_client *client)
{
printk("我写的驱动已经移除了");
}
//定义i2c_driver 结构并初始化成员
static struct i2c_driver ft5x0x_driver={
.probe = ft5x0x_probe,
.remove = ft5x0x_remove,
.id_table = ft5x0x_id_table,
.driver ={
.name="my_i2c", //名字不做匹配使用
.owner=THIS_MODULE,
},
};
//驱动初始化
static int __init ft5x0x_dev_init(void)
{
int ret;
ret=i2c_add_driver(&ft5x0x_driver);
if(ret<0)
{
printk("驱动注册失败\r\n");
}
return 0;
}
//驱动卸载
static void __exit ft5x0x_dev_exit(void)
{
i2c_del_driver(&ft5x0x_driver);
}
module_init(ft5x0x_dev_init);
module_exit(ft5x0x_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");重新编译内核开发板运行效果
[ 1.920000] 我写的驱动已经挂接上了
[ 1.920000] client->name:ft5x0x_ts client->addr:0x:38
[ 1.920000] firmware ID:24
[ 1.920000] firmware ID:24
[ 1.920000] firmware ID:24读取坐标
根据手册自己尝试，注意，此款触摸芯片，触发一次产生中断，可以读取数据信息，但是在中断函数中不要使用i2c读取函数,因为，这些函数会造成系统休眠，在中断函数中使用，会造成内核崩溃。最好采用工作队列、tasklet等方式。
动态注册
前面讲的方法是通过静态方式注册，自己并没有编写设备信息，只是简单的写了设备驱动层代码，而且只能编译进内核，不能以模块的方式添加进内核，所以在调试的时候会很麻烦，不断地烧写内核，编译内核，虽然I2C设备常用的驱动方式就是编译进内核的方式，但是在调试的时候可以采用以模块方式安装的办法（动态注册），方便调试，驱动模块成熟以后在编译进内核（修改为静态注册的方式）。
具体步骤
- 系统源码中已经自带了触摸屏驱动，需要去除掉其驱动支持，在
linux内核执行make menuconfig-》设备驱动-》触摸屏驱动-》ft5x0x将选项勾掉，重新编译内核，烧写内核。
这是什么原理呢？我们在源码中可以看到，添加驱动是依赖宏来添加的，内核裁剪的时候就是将其对应的宏取消掉，这样它就不会出现在适配器队列中，也就不会创建对应的i2c_client，就是说内核找不到这个设备的信息，驱动也就失效了，我们就可以添加自己的触摸屏驱动了。
编写i2c_client代码
设备代码
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/irq.h>
struct i2c_client *clt;
unsigned short ft5x0x_i2c[]={0x38,I2C_CLIENT_END};
//驱动初始化
static int __init ft5x0x_client_init(void)
{
int ret=0;
//定义适配器结构体
struct i2c_adapter *ad;
struct i2c_board_info info={0};
ad=i2c_get_adapter(1);
//自己填充board_info
strcpy(info.type,"ft5x0x_ts");
info.flags=0;
//动态创建i2c_client并且注册
clt=i2c_new_probed_device(ad,&info,ft5x0x_i2c,NULL);
if(clt==NULL)
{
printk("creat is fail\n");
}
i2c_put_adapter(ad);
}
//驱动卸载
static void __exit ft5x0x_client_exit(void)
{
i2c_unregister_device(clt);
//i2c_del_adapter(ad);
}
module_init(ft5x0x_client_init);
module_exit(ft5x0x_client_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");驱动代码
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/irq.h>
//设置全局变量
void test_and_set(struct i2c_client *clt)
{
char subaddr = 0xA6;
s32 val;
struct i2c_msg msg[2]={0};
msg[0].addr = clt->addr; //器件地址
msg[0].flags = 0; //地址长度七位
msg[0].len = 1; //数据长度 1位
msg[0].buf = &subaddr; //发送数据缓冲区
msg[1].addr = clt->addr; //器件地址
msg[1].flags = I2C_M_RD; //地址长度七位
msg[1].len = 1; //数据长度 1位
msg[1].buf = &val; //发送数据缓冲区
//第一种方式 利用smbus读取函数
//读取器件ID 寄存器地址0XA6
val = i2c_smbus_read_byte(clt);
printk("firmware ID:%d\r\n",val);
//第二种方式
i2c_master_send(clt,&subaddr,1 );
i2c_master_recv(clt, (char *)&val,1);
printk("firmware ID:%d\r\n",val);
//第三种方式
i2c_transfer(clt->adapter,msg,2);
printk("firmware ID:%d\r\n",val);
}
//定义本驱动支持的设备列表，这里的name和client.name进行比较，相同表示支持
const struct i2c_device_id ft5x0x_id_table[]={
{"ft5x0x_ts",(0x70) >> 1}, //名字与设备层相同 匹配使用
{} //空成员 表示结束
};
int ft5x0x_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
printk("我写的驱动已经挂接上了\r\n");
printk("client->name:%s client->addr:0x:%x\r\n",client->name,client->addr);
test_and_set(client);
}
int ft5x0x_remove(struct i2c_client *client)
{
printk("我写的驱动已经移除了");
}
//定义i2c_driver 结构并初始化成员
static struct i2c_driver ft5x0x_driver={
.probe = ft5x0x_probe,
.remove = ft5x0x_remove,
.id_table = ft5x0x_id_table,
.driver ={
.name="my_i2c", //名字不做匹配使用
.owner=THIS_MODULE,
},
};
//驱动初始化
static int __init ft5x0x_dev_init(void)
{
int ret;
ret=i2c_add_driver(&ft5x0x_driver);
if(ret<0)
{
printk("驱动注册失败\r\n");
}
return 0;
}
//驱动卸载
static void __exit ft5x0x_dev_exit(void)
{
i2c_del_driver(&ft5x0x_driver);
}
module_init(ft5x0x_dev_init);
module_exit(ft5x0x_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");Makefile
KERN_DIR = /zhangchao/linux3.5/linux-3.5
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += my_i2c_client.o
obj-m += my_i2c_driver.o开发板运行效果
[ 58.510000] 我写的驱动已经挂接上了
[ 58.510000] client->name:ft5x0x_ts client->addr:0x:38
[ 58.510000] firmware ID:24
[ 58.510000] firmware ID:24
[ 58.510000] firmware ID:24
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