进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息.
IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
一、管道
管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。
1、特点:
1.它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。
2.它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。
3.它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。
2、原型:
1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]); // 返回值:若成功返回0,失败返回-1
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:fd[0]为读而打开,fd[1]为写而打开。如下图:
要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可
3、例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以,通常调用 pipe 的进程接着调用 fork,这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示:
若要数据流从父进程流向子进程,则关闭父进程的读端(fd[0])与子进程的写端(fd[1]);反之,则可以使数据流从子进程流向父进程。
1 #include<stdio.h>
2 #include<unistd.h>
3
4 int main()
5 {
6 int fd[2]; // 两个文件描述符
7 pid_t pid;
8 char buff[20];
9
10 if(pipe(fd) < 0) // 创建管道
11 printf("Create Pipe Error!\n");
12
13 if((pid = fork()) < 0) // 创建子进程
14 printf("Fork Error!\n");
15 else if(pid > 0) // 父进程
16 {
17 close(fd[0]); // 关闭读端
18 write(fd[1], "hello world\n", 12);
19 }
20 else
21 {
22 close(fd[1]); // 关闭写端
23 read(fd[0], buff, 20);
24 printf("%s", buff);
25 }
26 return 0;
27 }
二、FIFO
FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。
1、特点
1.FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。
2.FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2、原型
1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值:成功返回0,出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO,就可以用一般的文件I/O函数操作它。
当 open 一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK)的区别:
—若没有指定O_NONBLOCK(默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
—若指定了O_NONBLOCK,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO
3、例子
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据,只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时,FIFO管道中同时清除数据,并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程:
write_fifo.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
int i;
char *str = "hellow from write";
int fd = open("./file",O_WRONLY);
printf("write open success\n");
for(i=0;i<5;i++)
{
sleep(1);
write(fd,str,strlen(str));
}
close(fd);
return 0;
}
read_fifo.c
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
int main()
{
char buf[30] = {0};
int n_read;
int i;
if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno != EEXIST)
{
printf("mkfifo failed\n");
perror("why");
}
int fd = open("./file",O_RDONLY);
for(i=0;i<5;i++)
{
n_read = read(fd,buf,30);
printf("read %d bytes : %s\n",n_read,buf);
}
close(fd);
return 0;
}
上述例子可以扩展成 客户进程—服务器进程 通信的实例,write_fifo的作用类似于客户端,可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息,read_fifo类似于服务器,它适时监控着FIFO的读端,当有数据时,读出并进行处理,但是有一个关键的问题是,每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口,下图显示了这种安排:
三、消息队列
消息队列,是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标识。
1、特点
1.消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
2.消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。
3.消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。
2、原型
1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列:成功返回队列ID,失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息:成功返回0,失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息:成功返回消息数据的长度,失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列:成功返回0,失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
在以下两种情况下,msgget将创建一个新的消息队列:
如果没有与键值key相对应的消息队列,并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时,type参数有下面几种情况:
type == 0,返回队列中的第一个消息;
type > 0,返回队列中消息类型为 type 的第一个消息;
type < 0,返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息,如果有多个,则取类型值最小的消息。
可以看出,type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。(其他的参数解释,请自行Google之)
3、例子
msgsend
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
struct msgbuf {
long mtype;
char mtext[128];
};
int main()
{
key_t key;
key = ftok(".",1);
printf("key = %x\n",key);
struct msgbuf sendbuf = {888,"wo shi nen die"};
struct msgbuf readbuf;
int msgID = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
if(msgID == -1)
{
printf("get id failed\n");
}
msgsnd(msgID,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
msgrcv(msgID,&readbuf,sizeof(sendbuf.mtext),999,0);
printf("return from ...:%s\n",readbuf.mtext);
msgctl(msgID,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
msgget
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
struct msgbuf {
long mtype;
char mtext[128];
};
int main()
{
key_t key;
key = ftok(".",1);
printf("key = %x\n",key);
struct msgbuf readbuf;
struct msgbuf sendbuf = {999,"wo shi nen yeye"};
int msgID = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
if(msgID == -1)
{
printf("get id failed\n");
}
msgrcv(msgID,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),888,0);
printf("read from que:%s\n",readbuf.mtext);
msgsnd(msgID,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
msgctl(msgID,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
四、共享内存
共享内存(Shared Memory),指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
1、特点
1.共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。
2.因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。
3.信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。
4.共享内存大小必须以兆对齐
2、原型
1 #include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存:成功返回共享内存ID,失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间:成功返回指向共享内存的指针,失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接:成功返回0,失败返回-1
7 int shmdt(void *addr);
8 // 控制共享内存的相关信息:成功返回0,失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
当用shmget函数创建一段共享内存时,必须指定其 size;而如果引用一个已存在的共享内存,则将 size 指定为0 。
当一段共享内存被创建以后,它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间,连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间,随后可像本地空间一样访问。
shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意,这并不是从系统中删除该共享内存,只是当前进程不能再访问该共享内存而已。
shmctl函数可以对共享内存执行多种操作,根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID(从系统中删除该共享内存)。
ipcs -m 查看系统中有哪些共享内存
ipcrm -m 共享内存id号 删除共享内存
例子
shmwrite
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
int main()
{
key_t key;
key = ftok(".",1);
int shmID;
char *shmaddr;
shmID = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
if(shmID == -1)
{
printf("shm failed\n");
exit(-1);
}
printf("shmID = %d",shmID);
shmaddr = shmat(shmID,0,0);
printf("shmat ok\n");
strcpy(shmaddr,"wo shi nen die!");
sleep(5);
shmdt(shmaddr);
shmctl(shmID,IPC_RMID,0);
return 0;
shmget
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
int main()
{
key_t key;
key = ftok(".",1);
int shmID;
char *shmaddr;
shmID = shmget(key,1024*4,0);
if(shmID == -1)
{
printf("shm failed\n");
exit(-1);
}
printf("shmID = %d\n",shmID);
shmaddr = shmat(shmID,0,0);
printf("shmat ok\n");
printf("data:%s\n",shmaddr);
shmdt(shmaddr);
printf("quit!\n");
return 0;
}
(1)优点:我们可以看到使用共享内存进行进程之间的通信是非常方便的,而且函数的接口也比较简单,数据的共享还使进程间的数据不用传送,而是直接访问内存,加快了程序的效率。
(2)缺点:共享内存没有提供同步机制,这使得我们在使用共享内存进行进程之间的通信时,往往需要借助其他手段来保证进程之间的同步工作
六、信号
信号概述
1.信号的名字和编号:
每个信号都有一个名字和编号,这些名字都以“SIG”开头,例如“SIGIO ”、“SIGCHLD”等等。
信号定义在signal.h头文件中,信号名都定义为正整数。
具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号,信号是从1开始编号的,不存在0号信号。kill对于信号0又特殊的应用。
2.信号的处理:
信号的处理有三种方法,分别是:忽略、捕捉和默认动作
忽略信号,大多数信号可以使用这个方式来处理,但是有两种信号不能被忽略(分别是 SIGKILL和SIGSTOP)。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法,如果忽略了,那么这个进程就变成了没人能管理的的进程,显然是内核设计者不希望看到的场景
捕捉信号,需要告诉内核,用户希望如何处理某一种信号,说白了就是写一个信号处理函数,然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时,由内核来调用用户自定义的函数,以此来实现某种信号的处理。
系统默认动作,对于每个信号来说,系统都对应由默认的处理动作,当发生了该信号,系统会自动执行。不过,对系统来说,大部分的处理方式都比较粗暴,就是直接杀死该进程。
具体的信号默认动作可以使用man 7 signal来查看系统的具体定义。在此,我就不详细展开了,需要查看的,可以自行查看。也可以参考 《UNIX 环境高级编程(第三部)》的 P251——P256中间对于每个信号有详细的说明。
了解了信号的概述,那么,信号是如何来使用呢?
其实对于常用的 kill 命令就是一个发送信号的工具,kill 9 PID来杀死进程。比如,我在后台运行了一个 top 工具,通过 ps 命令可以查看他的 PID,通过 kill 9 来发送了一个终止进程的信号来结束了 top 进程。如果查看信号编号和名称,可以发现9对应的是 9) SIGKILL,正是杀死该进程的信号。而以下的执行过程实际也就是执行了9号信号的默认动作——杀死进程。
对于信号来说,最大的意义不是为了杀死信号,而是实现一些异步通讯的手段,那么如何来自定义信号的处理函数呢?
信号处理函数的注册
信号处理函数的注册不只一种方法,分为入门版和高级版
1.入门版:函数signal
2.高级版:函数sigaction
信号处理发送函数
信号发送函数也不止一个,同样分为入门版和高级版
1.入门版:kill
2.高级版:sigqueue
信号注册函数——入门版
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
void handler(signum)
{
printf("signal number = %d\n",signum);
switch(signum)
{
case 2:
printf("SIGNAL\n");
break;
case 10:
printf("SIGNALUSR1\n");
break;
}
}
int main()
{
signal(SIGINT,handler);
signal(SIGUSR1,handler);
while(1);
return 0;
}
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc,char **argv)
{
char cmd[128] = {0};
int signum = atoi(argv[1]);
int pid = atoi(argv[2]);
printf("num = %d, pid = %d\n",signum,pid);
// kill(signum,pid);
// printf("send sinal ok\n");
sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);
system(cmd);
return 0;
}
siganl(SIGINT,SIG_IGN);
忽略该信号
信号注册函数——高级版
我们已经成功完成了信号的收发,那么为什么会有高级版出现呢?其实之前的信号存在一个问题就是,虽然发送和接收到了信号,可是总感觉少些什么,既然都已经把信号发送过去了,为何不能再携带一些数据呢?
正是如此,我们需要另外的函数来通过信号传递的过程中,携带一些数据。咱么先来看看发送的函数吧。
sigaction 的函数原型
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int); //信号处理程序,不接受额外数据,SIG_IGN 为忽略,SIG_DFL 为默认动作
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //信号处理程序,能够接受额外数据和sigqueue配合使用
sigset_t sa_mask;//阻塞关键字的信号集,可以再调用捕捉函数之前,把信号添加到信号阻塞字,信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。
int sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能够接受数据
};
//回调函数句柄sa_handler、sa_sigaction只能任选其一
这个函数的原版帮助信息,可以通过man sigaction来查看。
sigaction 是一个系统调用,根据这个函数原型,我们不难看出,在函数原型中,第一个参数signum应该就是注册的信号的编号;第二个参数act如果不为空说明需要对该信号有新的配置;第三个参数oldact如果不为空,那么可以对之前的信号配置进行备份,以方便之后进行恢复。
在这里额外说一下struct sigaction结构体中的 sa_mask 成员,设置在其的信号集中的信号,会在捕捉函数调用前设置为阻塞,并在捕捉函数返回时恢复默认原有设置。这样的目的是,在调用信号处理函数时,就可以阻塞默写信号了。在信号处理函数被调用时,操作系统会建立新的信号阻塞字,包括正在被递送的信号。因此,可以保证在处理一个给定信号时,如果这个种信号再次发生,那么他会被阻塞到对之前一个信号的处理结束为止。
sigaction 的时效性:当对某一个信号设置了指定的动作的时候,那么,直到再次显式调用 sigaction并改变动作之前都会一直有效。
关于结构体中的 flag 属性的详细配置,在此不做详细的说明了,只说明其中一点。如果设置为 SA_SIGINFO 属性时,说明了信号处理程序带有附加信息,也就是会调用 sa_sigaction 这个函数指针所指向的信号处理函数。否则,系统会默认使用 sa_handler 所指向的信号处理函数。在此,还要特别说明一下,sa_sigaction 和 sa_handler 使用的是同一块内存空间,相当于 union,所以只能设置其中的一个,不能两个都同时设置。
关于void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void );处理函数来说还需要有一些说明。void 是接收到信号所携带的额外数据;而struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息。
siginfo_t {
int si_signo; /* Signal number */
int si_errno; /* An errno value */
int si_code; /* Signal code */
int si_trapno; /* Trap number that caused
hardware-generated signal
(unused on most architectures) */
pid_t si_pid; /* Sending process ID */
uid_t si_uid; /* Real user ID of sending process */
int si_status; /* Exit value or signal */
clock_t si_utime; /* User time consumed */
clock_t si_stime; /* System time consumed */
sigval_t si_value; /* Signal value */
int si_int; /* POSIX.1b signal */
void *si_ptr; /* POSIX.1b signal */
int si_overrun; /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
int si_timerid; /* Timer ID; POSIX.1b timers */
void *si_addr; /* Memory location which caused fault */
int si_band; /* Band event */
int si_fd; /* File descriptor */
}
其中的成员很多,si_signo 和 si_code 是必须实现的两个成员。可以通过这个结构体获取到信号的相关信息。
关于发送过来的数据是存在两个地方的,sigval_t si_value这个成员中有保存了发送过来的信息;同时,在si_int或者si_ptr成员中也保存了对应的数据。
那么,kill 函数发送的信号是无法携带数据的,我们现在还无法验证发送收的部分,那么,我们先来看看发送信号的高级用法后,我们再来看看如何通过信号来携带数据吧。
信号发送函数——高级版
#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
使用这个函数之前,必须要有几个操作需要完成
1.使用 sigaction 函数安装信号处理程序时,制定了 SA_SIGINFO 的标志。
2.sigaction 结构体中的 sa_sigaction 成员提供了信号捕捉函数。如果实现的时 sa_handler 成员,那么将无法获取额外携带的数据。
sigqueue 函数只能把信号发送给单个进程,可以使用 value 参数向信号处理程序传递整数值或者指针值。
sigqueue 函数不但可以发送额外的数据,还可以让信号进行排队(操作系统必须实现了 POSIX.1的实时扩展),对于设置了阻塞的信号,使用 sigqueue 发送多个同一信号,在解除阻塞时,接受者会接收到发送的信号队列中的信号,而不是直接收到一次。
但是,信号不能无限的排队,信号排队的最大值受到SIGQUEUE_MAX的限制,达到最大限制后,sigqueue 会失败,errno 会被设置为 EAGAIN。
那么我们来尝试一下,发送一个携带有额外数据的信号吧。
Show me the code!!
接收端
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
void handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)
{
if(context != NULL);
{
printf("signum = %d\n",signum);
printf("get data: %d\n",info->si_int);
printf("get data: %d\n",info->si_value.sival_int);
printf("from pid = %d\n",info->si_pid);
}
}
int main()
{
struct sigaction act;
printf("my pid = %d\n",getpid());
act.sa_sigaction = handler;
act.sa_flags = SA_SIGINFO;
sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);
while(1);
return 0;
}
发送端
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc,char **argv)
{
int signum = atoi(argv[1]);
int pid = atoi(argv[2]);
printf("mypid = %d\n",getpid());
union sigval value;
value.sival_int = 100;
sigqueue(pid,signum,value);
return 0;
}
七、信号量
信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。
1、特点
1.信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
2.信号量基于操作系统的 PV 操作,程序对信号量的操作都是原子操作。
3.每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。
4.支持信号量组。
2、原型
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量,这也是信号量最常见的一种形式,叫做二值信号量(Binary Semaphore)。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作,而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。
1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组:若成功返回信号量集ID,失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作,改变信号量的值:成功返回0,失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);
当semget创建新的信号量集合时,必须指定集合中信号量的个数(即num_sems),通常为1; 如果是引用一个现有的集合,则将num_sems指定为 0 。
在semop函数中,sembuf结构的定义如下:
1 struct sembuf
2 {
3 short sem_num; // 信号量组中对应的序号,0~sem_nums-1
4 short sem_op; // 信号量值在一次操作中的改变量
5 short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
6 }
其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量:
若sem_op > 0,表示进程释放相应的资源数,将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量,则换行它们。
若sem_op < 0,请求 sem_op 的绝对值的资源。
如果相应的资源数可以满足请求,则将该信号量的值减去sem_op的绝对值,函数成功返回。
当相应的资源数不能满足请求时,这个操作与sem_flg有关。
sem_flg 指定IPC_NOWAIT,则semop函数出错返回EAGAIN。
sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生:
当相应的资源数可以满足请求,此信号量的semncnt值减1,该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回;
此信号量被删除,函数smeop出错返回EIDRM;
进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,此情况下将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR
在semctl函数中的命令有多种,这里就说两个常用的:
SETVAL:用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
IPC_RMID:删除一个信号量集合。如果不删除信号量,它将继续在系统中存在,即使程序已经退出,它可能在你下次运行此程序时引发问题,而且信号量是一种有限的资源。
例子
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
void pGetkey(int id)
{
struct sembuf set;
set.sem_num = 0;
set.sem_op = -1;
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);
printf("get key\n");
}
void vPutkey(int id)
{
struct sembuf set;
set.sem_num = 0;
set.sem_op = +1;
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);
printf("put key\n");
}
int main()
{
key_t key = ftok(".",1);
int semid;
union semun init;
init.val = 0;
//信号量集合中有一个信号量
semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);
semctl(semid,0,SETVAL,init); //操作第0个信号量
//SETVAL设置信号量的值 设置为init
int pid = fork();
if(pid > 0)
{
pGetkey(semid);
printf("this is father\n");
vPutkey(semid);
semctl(semid,0,IPC_RMID);
}else if(pid == 0)
{
printf("this is child\n");
vPutkey(semid);
}else
{
printf("fork error\n");
}
return 0;
}
八、五种通讯方式总结
1.管道:速度慢,容量有限,只有父子进程能通讯
2.FIFO:任何进程间都能通讯,但速度慢
3.消息队列:容量受到系统限制,且要注意第一次读的时候,要考虑上一次没有读完数据的问题
4.信号量:不能传递复杂消息,只能用来同步
5.共享内存区:能够很容易控制容量,速度快,但要保持同步,比如一个进程在写的时候,另一个进程要注意读写的问题,相当于线程中的线程安全,当然,共享内存区同样可以用作线程间通讯,不过没这个必要,线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存
https://www.cnblogs.com/zgq0/p/8780893.html