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原创无人机VESC7500：低压伺服keil源码，多种反馈信号，高频注入算法，最大电流300A，完整学习资料

其次，VESC7500集成了多种反馈信号处理算法，如无感、霍尔单馈、正余弦、ABZ等，可以根据不同的应用场景和需求选择适当的反馈方式，提高了控制精度和稳定性。它的源码基于keil开发环境，支持多种反馈信号处理算法，具有出色的性能和稳定性。同时，控制器的原理图也为用户提供了硬件层面的参考，使得用户可以更好地理解控制器的电路设计和连接方式。无人机VESC7500，低压伺服keil源码，可以无感，霍尔单馈，正余弦，ABZ等多种反馈信号，是用非线性磁链观测器，高频注入等多种算法于一身，上位机源码，原理图。

2024-04-15 17:56:07 232

原创电动汽车时空双层调度：基于风电的新颖优化方案的性能评估

其次，在电网的底层优化中，针对电动汽车负荷位置进行空间调度。通过对电价分布、电动汽车普及率和电动汽车负荷位置的影响进行分析，我们发现所提出的双层优化策略能够适应风电的需求，提高电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。在电网的上层优化中，将电动汽车与火电机组、基准负荷和风电相结合，通过对电动汽车的负荷周期进行优化，以实现电网运行的经济性和电动汽车用户的收益最大化。仿真结果表明，所提出的双层优化策略能够适应风电的需求，通过对电动汽车充电和放电进行时间和空间上的调度，提高电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。

2024-04-15 17:54:10 351

原创 FPGA实时去雾算法：基于暗通道先验的硬件实现，支持摄像头输入和RGB屏幕输出

基于FPGA的实时去雾算法具有较高的运算效率和处理速度，在图像增强、计算机视觉等领域中具有广泛的应用前景。通过进一步的研究和优化，基于FPGA的实时去雾算法有望在实际应用中发挥更大的作用。基于暗通道先验的去雾算法通过观察图像的某些局部区域中的最低亮度通道来估计全局大气光强度，并利用这一估计结果进行图像去雾。通过进一步的算法优化和硬件实现，基于FPGA的实时去雾算法有望在实际应用中发挥更大的作用。基于fpga实现的基于暗通道先验的实时去雾算法，数据可以从摄像头输入，并在rgb屏幕上输出。

2024-04-15 17:52:11 1066

原创 EEG-TCNET: 一种低内存占用的时间卷积网络在脑机接口运动想象上的复现与优化

在本文中，我们提出了一种名为EEG-TCNet的时间卷积网络（Temporal Convolutional Network，TCN），该网络基于tensorflow框架，并针对脑机接口中的运动想象任务进行了优化。需要注意的是，本文并不提供具体的数据集和源码，我在此仅提及了使用了BCI Competition IV2a数据集并基于tensorflow框架的EEG-TCNet算法的实验结果。在本文中，提出了EEG-TCNET，一种新的时间卷积网络(TCN)，它在需要很少可训练参数的情况下实现了出色的准确性。

2024-04-15 17:50:15 424

原创麻雀搜索算法(SSA)解决三维旅行商问题，与蚁群算法相比更为新颖。同时搭配遗传算法优化参数(GA-ISSA)，支持多种智能算法解决三维TSP问题。

麻雀算法作为一种新颖的启发式算法，可以有效解决三维TSP问题。选择合适的算法取决于具体的应用场景和需求。通过结合遗传算法和麻雀算法，可以进一步提高解决三维TSP问题的效果，这种方法称为GA-ISSA。传统的二维TSP问题已经得到了广泛研究和解决方案，但是在三维情况下，问题更加复杂，解决起来也更具挑战性。然而，如果您觉得蚁群算法已经过时，那么可以考虑使用麻雀搜索算法（SSA）来解决这个问题，这将具有一定的创新性。三维TSP问题在实际应用中非常广泛，因此将麻雀算法应用在三维TSP问题上是一个很好的选择。

2024-04-15 17:48:16 364

原创使用无迹卡尔曼滤波(UKF)的车辆状态观测器联合Carsim与Simulink实现车辆Vx，β，γ估计

通过将Carsim和Simulink进行联合，我们可以方便地进行车辆状态的观测和估计。UKF的使用使得观测和估计过程更加准确可靠，而Carsim和Simulink的联合则提供了强大的仿真和开发工具。与传统的卡尔曼滤波算法相比，UKF对非线性系统的观测有更好的适应性，对于车辆状态的观测具有很大的优势。联合基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合，是一种用于估计车辆Vx、β和γ状态的有效方法。带有详细注释和说明文档。

2024-04-15 17:46:16 450

原创混合动力汽车能量管理策略的优化：基于动态规划算法实现全局最优功率分配

算法的基本思想是，在不同时间步长内，通过比较各种分配策略的燃料消耗和电池能量变化情况，选择出最优的功率分配方案。而动态规划作为一种全局优化算法，可以用于解决混合动力汽车能量管理问题，帮助优化发动机发电机组与电池之间的功率分配，提高车辆的燃油经济性。通过动态规划算法，我们可以将该问题转化为一个最优化问题，通过计算出最优的功率分配方案，从而实现车辆能量的最优利用。通过将动态规划算法应用于混合动力汽车能量管理问题，我们可以得到发动机发电机组与电池之间的最优功率分配策略，从而提高车辆的燃油经济性。

2024-04-15 17:44:17 448

原创《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题探究及MATLAB代码实现》

首先是调度框架的设计。主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题，基本调度框架是碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2 可作为电转气原料，生成的天然气则供应给燃气机组；通过联合调度碳捕集和燃气机组的运行，我们可以实现能源负荷的平衡调配，使得可再生能源的波动得以平抑，并将风电和光伏等间接可调度的能源资源灵活利用起来。通过以上的介绍，我们可以看出，计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度是一个涉及多个能源装置和能源转化方式的复杂问题。

2024-04-15 17:42:20 331

原创《编码器foc工程源码：1000线ABZ编码器，含初始电角度差获取方法，适用于模块化编程、工业量产和移植》

综上所述，编码器foc工程源码是一项重要的技术资料，它通过foc初始电角度差的获取方法实现了对电机位置的精确控制和估计。然而，对于源码和教程资料的使用和传播需要遵循相关的法律和规定，在使用时务必遵循合法规范，充分尊重知识产权和技术原创。其次，使用者在购买源码和教程资料前，需要保证对此有充分的认识和了解，并且具备必要的技术能力和背景，以充分利用和理解这些资源。本文将围绕编码器foc工程源码展开论述，主要关注于源码中含有的foc初始电角度差的获取方法，并探讨其在工业量产和移植中的优势与应用。

2024-04-15 17:40:20 520

原创基于级联H桥型Statcom的Matlab仿真实现10kV电网的无功补偿及直流电容电压平衡控制

本文通过Matlab仿真实验，研究了级联H桥型STATCOM在三相电网无功补偿以及直流测电容电压平衡控制方面的应用。所针对的电网系统为10kV，50Hz，主电路为级联h桥逆变器（CHB），在仿真中CHB相内链节数为10个，可输出21电平，子模块直流测电容为1200V。级联H桥型statcom的Matlab仿真，可实现对三相电网的无功补偿（感性和容性），以及直流测电容电压平衡控制。关键词：级联H桥型STATCOM、无功补偿、电容电压平衡、Matlab仿真、CHB、直流测电容。3.4 电容电压平衡仿真实验。

2024-04-15 17:38:28 407

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